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题名一种水下仿生探索机器人的设计
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作者
李昊锟
李琦
赵恩波
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机构
辽宁科技大学电子与信息工程学院
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出处
《电子产品世界》
2025年第3期17-20,24,共5页
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基金
辽宁省大学生创新创业训练计划项目。
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文摘
设计了一种水下仿生探索机器人,旨在应对复杂水下环境中的探索任务。机器人参考螃蟹的生理结构,采用STM32F103单片机作为控制核心,以机械臂、储物仓、耐压舱、探照灯、摄像头、推进电机、机械足等为外部组件,通过数据手套精确控制机械臂动作,实现水下自主行走、搜寻目标和拾取货物等功能,可有效执行探测、侦察、定位、救援、垃圾清理等特定任务。重点阐述了如何利用开源计算机视觉库(open source computer vision library,OpenCV)图像拼接算法来实现水下图像的拼接和优化,以获得更广阔的水下视野,提升机器人水下作业的精度和效率。
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关键词
水下机器人
机械臂
SIFT算法
图像拼接
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于多传感器融合的智能分拣搬运车
被引量：1
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作者
赵恩波
于家旺
王晓鹏
曲强
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机构
辽宁科技大学电子与信息工程学院
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出处
《电子产品世界》
2024年第1期63-66,共4页
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基金
2024年辽宁省大学生创新创业训练计划项目。
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文摘
设计了一款能够自动识别和搬运货物的机器人,该装置主要利用点位图来确定货物的位置,通过路径规划来寻找最短搬运路径。在运动过程中,采用编码器测量车轮转动的速度、陀螺仪二重积分测量小车3个方向的加速度、光流测量小车相对于环境的运动速度,最终通过卡尔曼滤波对这3个数据进行融合,实现对该装置位置信息的实时获取。识别方面采用TensorFlow深度学习框架对识别的对象进行分类,该模型利用卷积神经网络和注意力机制,提高了识别的准确性和速度。
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关键词
多传感器融合
自动识别
卷积神经网络
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名深度学习在自动驾驶汽车中的应用
被引量：3
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作者
赵恩波
于家旺
王晓鹏
曲强
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机构
辽宁科技大学电子与信息工程学院
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出处
《电子产品世界》
2023年第11期12-15,共4页
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基金
辽宁省大学生创新创业训练计划项目(S202310146026)。
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文摘
探讨了深度学习在自动驾驶汽车中的应用,包括深度学习基础、自动驾驶技术概述以及深度学习在自动驾驶中的具体应用。通过应用卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)等深度学习技术,自动驾驶系统能够实现环境感知、自我定位与地图构建、决策与规划等关键功能。此外,还展望了深度学习在未来自动驾驶领域的应用和发展前景,包括技术发展趋势、商业应用前景以及社会影响与可持续性问题。深度学习将继续推动自动驾驶技术的发展,为未来交通系统带来深刻变革。
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关键词
深度学习
自动驾驶
卷积神经网络
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名工程成本的影响因素及控制对策
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作者
赵恩波
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机构
上海外高桥保税区三联发展有限公司
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出处
《中国市政工程》
2006年第4期69-71,共3页
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文摘
工程成本是建造一个工程项目所需花费的全部费用。从优化设计方案、严格控制施工过程、熟悉合同和现场情况三个方面,通过实例介绍了控制建安及使用成本、降低工程造价、严把工程结算关,以保证项目投资管理目标的实现。从而在各个建设项目中能合理使用人力、物力和财力,取得较好的经济效益和社会效益。
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关键词
工程项目
工程成本
设计
施工
工程结算
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Keywords
engineering project
engineering cost
design
construction
project settlement
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分类号
TU433
[建筑科学—岩土工程]
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题名基于遍历算法的智能湖泊环境监测及净化装置
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作者
于家旺
王晓鹏
赵恩波
王立东
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机构
辽宁科技大学电子与信息工程学院
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出处
《电子产品世界》
2023年第6期85-88,共4页
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基金
辽宁省大学生创新创业训练计划项目。
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文摘
设计了一款基于遍历算法的智能湖泊环境监测及净化装置,该装置采用全局路径规划和局部路径规划的方法来实现各个功能,全局路径规划通过GPS定位来实现,主要是确定航行的路线和水质的采集,局部路径规划通过摄像头模块运行YOLOV3模型来确定视野内垃圾的位置信息,然后规划出最短路径实现垃圾拾取。
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关键词
栅格化
路径规划
遍历算法
深度优先搜索算法
水质检测
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分类号
X524
[环境科学与工程—环境工程]
X832
[环境科学与工程—环境工程]
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