Mckibben气动人工肌肉特性研究 被引量：7

1

作者 赵怀林 李果 余达太 《液压与气动》 北大核心 2005年第7期29-31,共3页

关键词 气动人工肌肉 特性研究 20世纪50年代 橡胶管 气动装置 手指运动 肌肉收缩 残疾人 外罩 可膨胀 缩短

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支持协同感知的人-人交互界面的设计 被引量：3

2

作者 赵怀林 徐保民 陈海涛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第8期147-149,共3页

描述了有关人－人交互界面中协同感知的基本概念和支持协同感知的常用方法，并在一般远程光标的基础上，提出了自适应远程光标的概念，使之不仅可以表现成员的身份、聚焦注意力，并且能够适应不同的工作模式及对象的不同表现形式。

关键词 CSCW 协同感知 人-人交互

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微机测量与数据误差处理方法 被引量：12

3

作者 赵怀林 《电测与仪表》 北大核心 2002年第5期33-36,共4页

重点研究了在用计算机进行各种测量时,如何利用计算机去识别测量误差,如何减小或消除测量误差。文章将测量误差分为不同的成分,并针对各成分介绍了不同的算法。作者根据多方面的实践经验,针对不同情况提出了自己的观点。

关键词 计算机测量 误差 坏值 数字滤波 非线性校正 外推 内插

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沉降管粒度分析微机处理系统 被引量：1

4

作者 赵怀林 张俊翔 周波 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 1997年第5期30-32,共3页

关键词 磨料 粒度 沉降管 微机处理系统 分析

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微机在数据采集和误差处理中的应用 被引量：2

5

作者 赵怀林 《电测与仪表》 北大核心 1995年第6期28-29,37,共3页

本文叙述了微机进行模拟量静态测量时对数据的一种分检方法。在微机采集到的数据列中，依照一定的规则舍掉出入较大的值，有效地减小了误差，提高了测量精度，并简要分析了误差产生的原因。

关键词 微机 应用 数据采集 误差处理 计算机应用

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气动人工肌肉驱动的类人关节研究

6

作者 赵怀林 李果 余达太 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 2005年第4期81-84,共4页

Mckibben气动人工肌肉是一种由气压激励的运动引擎,它可以输出足够的拉力,并具有一定的柔顺性.建立了一个新的机器人肘关节,关节结构由人类肘关节演变而来,由两条对抗设置的Mckibben气动人工肌肉驱动,肌肉对的伸缩运动导致关节旋转;分... Mckibben气动人工肌肉是一种由气压激励的运动引擎,它可以输出足够的拉力,并具有一定的柔顺性.建立了一个新的机器人肘关节,关节结构由人类肘关节演变而来,由两条对抗设置的Mckibben气动人工肌肉驱动,肌肉对的伸缩运动导致关节旋转;分析和计算了关节角度和人工肌肉收缩长度间的关系,以及最大旋转角的几种可能情形,推导出最大可能旋转角度,讨论了关节结构参数对最大旋转角度的影响,并把该机器人关节和人类关节进行了比较. 展开更多

关键词 气动人工肌肉 类人关节 关节角度

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直流仪表自动校验系统

7

作者 赵怀林 孙丽君 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2002年第5期34-35,49,共3页

介绍了一种工业直流仪表自动校验系统的研制。考虑到系统成本 ,选用了普通性能的元器件。为了达到系统高精度要求 ,采取了相应的措施。文章从总体设计、系统软硬件结构。

关键词 直流仪表 自动校验系统 转换精度 总线接口

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BASIC与汇编子程序的接口

8

作者 赵怀林 李国霞 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 1996年第S2期71-72,共2页

本文分析讨论了ＢＡＳＩＣ语言主程序调用汇编子程序的几种方法及相关问题．

关键词 BASIC程序 汇编子程序 装配 接口

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Mckibben肌肉双足机器人设计

9

作者 赵怀林 杉坂政典 《液压与气动》 北大核心 2007年第5期3-5,共3页

设计了一个由Mckibben肌肉驱动的双足机器人。由于轻质的骨架构建材料和轻质的Mckibben肌肉,使整个机器人的重量很轻,它有可能实现跳和跑。机器人骨架系统参考了普通成年真人的相关数据,关节驱动器-Mckibben肌肉-的配置参考了人体解剖结... 设计了一个由Mckibben肌肉驱动的双足机器人。由于轻质的骨架构建材料和轻质的Mckibben肌肉,使整个机器人的重量很轻,它有可能实现跳和跑。机器人骨架系统参考了普通成年真人的相关数据,关节驱动器-Mckibben肌肉-的配置参考了人体解剖结构,每个机器人下肢共配置了11根Mckibben肌肉。结果表明,Mckibben肌肉与关节的连接位置对关节可动域有重大影响,双足机器人下肢可以实现人类下肢的主要动作姿态,但关节可动域达不到人的相应指标。 展开更多

关键词 Mckibben肌肉 双足机器人 骨架系统 肌肉配置 关节可动域

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电网质量分析仪研制 被引量：5

10

作者 王静 赵怀林 毋茂盛 《电测与仪表》 北大核心 2002年第7期8-11,共4页

主要介绍了基于DSP芯片TMS320F206的电网质量分析仪的研制方法,对各模块电路的工作原理进行了重点讨论,分析并解决了用定点DSP实现快速傅立叶变换时的数据溢出问题,同时给出了各种电力参数的计算方法。

关键词 电网质量分析仪 研制 谐波 快速傅立叶变换 DSP

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智能便携式电化学治疗仪的研制

11

作者 郭敏 李国霞 +2 位作者 张宇翔 赵怀林 董宏斌 《郑州大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第2期56-58,共3页

介绍一种用单片机控制的智能便携式电化学治疗仪 .该仪器具有 6路阳极独立可控稳流输出 ,16路阴极自动均流 ,整个治疗过程自动管理等特点 ,是一种满足临床需要的新型治疗仪器 .

关键词 电化学治疗仪 便携式 智能型 肿瘤治疗仪

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一种最大功率点跟踪算法与实现 被引量：2

12

作者 冀宝霖 赵怀林 +2 位作者 陈胜 朱纪洪 苏豪飞 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期790-793,共4页

为了实现基于固定电压法自适应电导增量法的最大功率点跟踪算法,设计了一种基于DSP和CPLD的太阳能控制器,并通过与其他最大功率点跟踪算法比较,验证算法的优越性。实验证明,算法在最大功率点的跟踪速度和跟踪精度上具有一定优势。

关键词 最大功率点跟踪 固定电压法 电导增量法 太阳能控制器

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一种主被动复合均衡的充放电路的设计与应用 被引量：1

13

作者 晋山立 赵怀林 +1 位作者 和阳 朱纪洪 《现代电子技术》 北大核心 2017年第8期148-152,共5页

针对串联电池充放电管理系统存在能耗型均衡效率差、非能耗型均衡控制复杂等问题,设计一种主被动复合均衡的电池充放电路并对其进行实际的应用测试。系统包括主动均衡电路、被动均衡电路、电池组模块及主控制器。主控制器通过电池的充... 针对串联电池充放电管理系统存在能耗型均衡效率差、非能耗型均衡控制复杂等问题,设计一种主被动复合均衡的电池充放电路并对其进行实际的应用测试。系统包括主动均衡电路、被动均衡电路、电池组模块及主控制器。主控制器通过电池的充放电电流、电池电压、电池的温度、均衡算法及SOC算法来获得电池的电荷状态,通过主动均衡电路控制电池组模块的电荷均衡;通过被动均衡电路控制电池组中各个电池间的电荷均衡。实验结果表明,该设计很好地解决了目前串联锂电池组充放电存在的损耗大、效率低以及结构复杂的问题。 展开更多

关键词 主动控制调节 被动均衡调节 复合均衡 isoSPI通信 SOC计算

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白板工具的一致性算法 被引量：2

14

作者 徐保民 赵怀林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第12期113-115,共3页

文章以白板工具SWT的设计为背景,在对群体交互操作过程中引起冲突的原因进行分析的基础上,提出了一个并发控制算法,用于协调群体交互过程中操作的冲突问题。该算法采取基于“操作语义”原则的冲突检测方案和仅对已执行冲突操作事件进行... 文章以白板工具SWT的设计为背景,在对群体交互操作过程中引起冲突的原因进行分析的基础上,提出了一个并发控制算法,用于协调群体交互过程中操作的冲突问题。该算法采取基于“操作语义”原则的冲突检测方案和仅对已执行冲突操作事件进行修正策略,具有响应时间快以及控制灵活等特点。 展开更多

关键词 白板工具 一致性算法 并发控制 CSCW 计算机网络 网络传输

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快速外分类算法

15

作者 李钟瑞 赵怀林 张志立 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1998年第4期281-285,共5页

给出了一种新的外分类算法——快速外分类。详细分析了其系统开销；给出了算法正确性证明；用ＰＡＳＣＡＬ语言在ＰＣ５８６上得以实现。

关键词 快速外分类 时间复杂度 存储开销 算法

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构造应用协同工具的若干关键技术

16

作者 徐保民 赵怀林 黄德生 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第8期22-24,共3页

以协同设计为背景,讨论通过对无源代码的传统软件进行改造来建立应用协同工具时,为实现对成员输入事件流进行解析所提CAD出的种方法,即“命令分类法”、“时间控制法”和“混合解析法”,同时对为提高群体间互操作效率所采取的方法进行... 以协同设计为背景,讨论通过对无源代码的传统软件进行改造来建立应用协同工具时,为实现对成员输入事件流进行解析所提CAD出的种方法,即“命令分类法”、“时间控制法”和“混合解析法”,同时对为提高群体间互操作效率所采取的方法进行了论述。 展开更多

关键词 计算机辅助设计 CSCW 应用协同工具

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共振算法用于图像分割

17

作者 戴凤智 赵怀林 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第23期5657-5659,5663,共4页

计算机视觉和识别技术在智能控制中的作用越来越重要。通过对利用共振理论进行图像分割方法的研究,提出了一个图像分割的实用算法,这通常是控制一个智能系统的第一步。共振算法是一种无教师学习算法,在门限的限定下用来将相邻的相同或... 计算机视觉和识别技术在智能控制中的作用越来越重要。通过对利用共振理论进行图像分割方法的研究,提出了一个图像分割的实用算法,这通常是控制一个智能系统的第一步。共振算法是一种无教师学习算法,在门限的限定下用来将相邻的相同或相似的特征向量(或像素)组成同一特征空间(或区域)。此算法在一定程度上容忍图像分割中出现的纹理特征强度逐渐变化现象。实验结果验证了共振算法是强调相邻特征相量(或像素)的相似性,而不是试图通过一个针对全局的门限来分割图像。 展开更多

关键词 智能控制系统 共振算法 图像分割 种子像素 强度渐变

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无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法 被引量：5

18

作者 王华鲜 华容 +2 位作者 刘华平 赵怀林 孙富春 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期609-614,共6页

针对主动感知问题多为单机器人系统的主动视觉问题,本文提出了基于自组织映射特征网络的异构机器人主动感知框架,为无人机团队规划出遍历所有目标所需时间最短的平滑路径。首先把多目标主动感知场景建模为带邻域的多旅行商问题,然后使... 针对主动感知问题多为单机器人系统的主动视觉问题,本文提出了基于自组织映射特征网络的异构机器人主动感知框架,为无人机团队规划出遍历所有目标所需时间最短的平滑路径。首先把多目标主动感知场景建模为带邻域的多旅行商问题,然后使用自组织映射网络为无人机团队规划出旅行时间最短的闭环轨迹,最后利用三阶贝塞尔曲线对轨迹做平滑处理。仿真结果和对比实验表明,本文的方法在多目标主动感知的应用中有着较好的效果。 展开更多

关键词 多机器人系统 主动感知 旅行商问题 自组织映射网络 路径规划 异构机器人 贝塞尔曲线 路径平滑

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面向环境探测的多智能体自组织目标搜索算法 被引量：3

19

作者 吴莹莹 丁肇红 +2 位作者 刘华平 赵怀林 孙富春 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期289-295,共7页

针对在复杂非结构化环境下如何协调多个无人机发现静态或动态目标的问题,建立了自组织目标搜索算法框架。结合磁探仪等效平均探测宽度模型,受昆虫协调方式和鸟群效应的生物机制启发,提出了基于仿生集群算法的无人机集群分布式目标搜索模... 针对在复杂非结构化环境下如何协调多个无人机发现静态或动态目标的问题,建立了自组织目标搜索算法框架。结合磁探仪等效平均探测宽度模型,受昆虫协调方式和鸟群效应的生物机制启发,提出了基于仿生集群算法的无人机集群分布式目标搜索模型;采用改进的自适应差分进化算法帮助无人机集群模型在环境中平衡勘探和探索,实现无人机群体的协同搜索优化。该自组织目标搜索算法旨在以最短时间实现跟踪目标数量的最大化。基于仿真平台的实验测试了该策略的性能,验证了算法对具有未知目标的非结构化复杂环境的适用性。 展开更多

关键词 自组织算法 目标搜索 差分进化 仿生集群 无人机 非结构化环境 鸟群效应 动态目标

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基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索 被引量：4

20

作者 周方波 赵怀林 刘华平 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期1032-1038,共7页

在移动机器人执行日常家庭任务时,首先需要其能够在环境中避开障碍物,自主地寻找到房间中的物体。针对移动机器人如何有效在室内环境下对目标物体进行搜索的问题,提出了一种基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索,其框架结合了导航地图... 在移动机器人执行日常家庭任务时,首先需要其能够在环境中避开障碍物,自主地寻找到房间中的物体。针对移动机器人如何有效在室内环境下对目标物体进行搜索的问题,提出了一种基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索,其框架结合了导航地图、语义地图和语义关系图谱。在导航地图的基础上建立了包含地标物体位置信息的语义地图,机器人可以轻松对地标物体进行寻找。对于动态的物体,机器人根据语义关系图中物体之间的并发关系,优先到关系强度比较高的地标物体旁寻找。通过物理实验展示了机器人在语义地图和语义关系图的帮助下可以实现在室内环境下有效地寻找到目标,并显著地减少了搜索的路径长度,证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 移动机器人 场景图谱 导航地图 语义地图 语义关系图谱 目标搜索 地标物体 动态物体

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