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题名旋入式底火防过拧装配控制技术
被引量：2
- 1
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作者
刘锡朋
舒泽胜
刘彬
赵建抒
史慧芳
石义官
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机构
中国兵器工业第五八研究所弹药自动装药研究应用中心
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出处
《四川兵工学报》
CAS
2015年第4期56-59,共4页
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文摘
旋入式底火装配过程中常用的扭矩控制方式由于扭矩控制环响应周期太长、控制精度不高容易产生过拧现象,导致底火跳坑划伤及拧紧工装受损。针对上述问题,改进了扭矩控制环硬件平台,采用更高响应频率的扭矩实时限幅控制拧紧方式对拧紧装配过程的拧紧头扭矩输出进行控制。应用结果表明,采用该控制方式,大大提高了终紧阶段的扭矩控制精度,避免了扭矩超调,实现了防过拧的底火拧紧连接装配。
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关键词
旋入式底火
拧紧
防过拧
扭矩实时限幅控制
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Keywords
screw-in primer
screw up
excess tighten prevention
real-time clipping control of torque
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分类号
TJ45
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名基于迭代学习算法的转台精确定位控制研究
被引量：4
- 2
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作者
赵建抒
宋艳丽
刘锡鹏
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机构
中国兵器工业第五八研究所弹药自动装药研究应用中心
成都航空职业技术学院工程实训中心
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出处
《兵工自动化》
2015年第11期36-41,81,共7页
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文摘
针对某小口径炮弹底火拧紧设备的物流装置—六工位旋转工作台的定位过程存在快速性、稳态精度与稳定性相互制约的问题,提出了一种基于闭环PID型迭代学习算法的六工位转台定位控制方法。该方法基于某小口径炮弹底火拧紧设备,对其六工位转台被控对象进行了系统辨识,结合辨识的结果,具体设计了一种基于闭环PID迭代学习算法的转台定位控制方法,并进行了转台定位控制试验。试验结果表明:该方法实现了转台的快速准确定位,已成功使用在该小口径炮弹底火拧紧设备的转台定位过程中。
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关键词
系统辨识
转台定位控制
迭代学习控制
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Keywords
system identification
turntable positioning control
iterative learning control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名密封性结构设计及检测方法
被引量：1
- 3
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作者
史慧芳
朱强
肖勇
许杰淋
赵建抒
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机构
中国兵器装备集团自动化研究所装药中心
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出处
《兵工自动化》
2017年第7期83-85,共3页
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文摘
为保证产品的长期可靠性,对产品密封性结构进行设计与检测。介绍几种常用的密封性的检测方式和密封方式,在此基础上对密封方式进行改进,并提出密封辅件选型的优化升级和密封性能好坏的判定方法。该研究可为产品的长期可靠性提供保障和理论支撑,保障产品的长期可靠性。
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关键词
产品寿命
密封性能
检测
优化升级
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Keywords
lifetime of product
sealing performance
detection
optimization and upgrade
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分类号
TJ410.6
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名基于图像检测的非接触式底火装配找坑方法
被引量：3
- 4
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作者
赵建抒
刘锡朋
舒泽胜
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机构
中国兵器工业第五八研究所弹药自动装药研究应用中心
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出处
《兵工自动化》
2014年第11期86-89,共4页
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文摘
针对目前国内小口径炮弹接触式底火装配找坑方式易划伤、擦亮底火等缺陷,提出一种基于图像检测的非接触式找坑方法。以机器视觉技术为基础对待检测底火的特征信息进行提取和处理,采用图像检测技术完成底火信息的检测,将图像检测得到的底火数据在控制器内运算处理并引导拧紧机构动作,实现拧紧爪的非接触自动找坑,并使用模板匹配检测对视觉系统的特征进行检测。分析结果证明:该方法拧紧爪定位准确,找坑过程中不会损伤底火,满足设计要求,并已在某小口径炮弹底火拧紧设备中得到应用。
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关键词
图像检测
底火装配
非接触式找坑
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Keywords
image detection
primer assembly
non contact to find holes
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分类号
TJ410.6
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名用于火工品压制的伺服压力机控制系统
被引量：2
- 5
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作者
赵建抒
刘辉
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机构
中国兵器装备集团自动化研究所装药中心
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出处
《兵工自动化》
2017年第7期73-77,共5页
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文摘
针对目前国内火工品生产过程中普遍使用的几种压药方式存在压力精度低、稳定性差等问题,设计1台整机防爆的精密电子伺服压机,并重点研究作为压机核心的控制系统的搭建和压力控制算法设计。基于某类火工品压药过程中的具体工艺要求及技术指标,确定该型号压机的整体结构及电气控制系统设计,结合压药过程中压力被控对象的特点,设计一种基于变速积分PID算法的压药压力控制方法,并进行压药过程实验。试验结果表明:该算法的压药压力控制效果明显优于经典PID算法,成功实现了压机有效工作区间内输出压力0.3%的技术要求。该防爆伺服压机已成功应用于我国某厂的火工品压制生产中。
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关键词
火工品
电子伺服压机
压力控制
变速积分PID
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Keywords
initiating explosive device
electronic servo press
pressure control
variable speed integral PID
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分类号
TJ410.52
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名爆炸逻辑网络自动精密挤注装药工艺装备技术
被引量：2
- 6
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作者
赵建抒
史慧芳
关胤
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机构
中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能制造事业部
晋西工业集团有限责任公司江阳化工有限公司
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出处
《兵工自动化》
2020年第2期82-86,共5页
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文摘
针对当前爆炸网络装药生产现状,以沟槽式爆炸网络自动挤注装药技术为突破口,提出一种新型的、适应自动化生产的沟槽式爆炸网络精密装药生产工艺设备解决方案。介绍某爆炸网络装药生产过程中的具体工艺要求及技术指标,确定设备整体结构及电气控制系统设计,阐述基于产品CAD模型自动寻点功能实现机理和方案。结果表明:该方案能实现爆炸逻辑网络自动精密挤注装药,突破自动寻点瓶颈,并已成功应用于国内某厂的爆炸网络装药生产中。
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关键词
爆炸网络
自动装药
新工艺
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Keywords
explosion network
automatic charging
innovated technique
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分类号
TJ410.5
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名小口径炮弹底火自动拧紧专机研究
被引量：6
- 7
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作者
舒泽胜
刘锡朋
赵建抒
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机构
中国兵器工业第五八研究所弹药自动装药研究应用中心
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出处
《兵工自动化》
2014年第7期75-78,82,共5页
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文摘
针对目前国内大多数小口径炮弹底火装配存在劳动强度大、机械式找坑划伤底火表面、扭矩难以控制而致底火坑鼓包等现象,研制一种新的底火自动拧紧专机。以某型号小口径炮弹底火装配为代表,采用基于图像无损检测底火坑位置,通过交流伺服电机驱动六工位回转盘和拧紧头实现底火全自动装配。结果表明:该样机完全达到预期目标、大大提高了底火装配质量与合格率,将对我国小口径炮弹传统底火装配技术产生积极的影响。
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关键词
小口径炮弹
底火
图像无损检测
自动装配
PLC
数据采集
数据处理
伺服控制
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Keywords
minor-caliber shell
primer
image non-destructive inspection
automated assembly
PLC
data collection
data processing
servo control
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分类号
TJ413
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名弹药与民爆通用生产技术与装备现状
被引量：3
- 8
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作者
朱强
刘应成
肖勇
史慧芳
李威
赵建抒
武国梁
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机构
中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能制造事业部
重庆嘉陵特种装备有限公司技术中心
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出处
《兵工自动化》
2019年第8期33-36,共4页
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文摘
为提高弹药与民爆行业的自动化生产水平,减少操作人员,提高产品质量,对弹药与民爆通用生产技术与装备现状进行研究。介绍弹药与民爆行业火工品、称量、压装、安全、安全检测与故障自诊断等通用生产技术,以及高精度动态称量机、防爆电伺服压机、全自动柔性旋压机、循环式射孔弹生产线等关键技术装备在弹药与民爆行业的应用发展,提出关于弹药与民爆行业发展的设想。
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关键词
弹药与民爆行业
称量机
伺服压机
旋压机
射孔弹生产线
安全检测与故障自诊断
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Keywords
ammunition and civil explosion industry
weighing machine
servo press
spinning machine
perforatingproduction line
security detection and fault self-diagnosis
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分类号
TJ410.5
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
TJ410.6
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名复合推进剂力学性能及其改善技术研究进展
被引量：4
- 9
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作者
袁申
刘海青
齐铭
赵建抒
余海勇
史慧芳
施璐
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机构
中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能制造事业部
重庆红宇精密工业集团有限公司
绵阳师范学院化学与化学工程学院
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出处
《兵工自动化》
2022年第12期114-121,共8页
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文摘
为改善复合推进剂力学性能的技术途径和发展思路,对近年国内外复合推进剂力学性能的研究情况进行分析。提出提高粘合剂基体力学性能、增强固体填料和粘合剂基体界面作用、优化固体填料组成及粒度级配等技术,进一步改善复合推进剂力学性能。结果表明,该研究可为进一步改善推进剂的力学性能提供理论和实践支持。
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关键词
复合推进剂
力学性能
粘合剂基体
界面作用
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Keywords
composite propellant
mechanical properties
binder matrix
interface interaction
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分类号
TJ55
[兵器科学与技术—军事化学与烟火技术]
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题名炸药共晶工程自动化的几种方法
被引量：3
- 10
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作者
齐铭
肖勇
黄求安
汪炼
赵建抒
史慧芳
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机构
中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能制造事业部
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出处
《兵工自动化》
2020年第2期66-67,共2页
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文摘
为批量生产高能量、低感度炸药,对炸药共晶工程自动化的几种方法进行研究。介绍2种快速且可放大的炸药共晶方法及其目前应用情况,结合实际生产情况,分别对喷雾干燥法和研磨法进行工程化制备流程设计。结果表明,2种方法均有一定的实际应用价值。
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关键词
共晶
喷雾干燥法
研磨法
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Keywords
cocrystallization
spry drying method
milling method
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分类号
TJ510.5
[兵器科学与技术—军事化学与烟火技术]
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题名工件堆列实现的几种方法
- 11
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作者
周丽娟
杨帆
赵建抒
何川
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机构
中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能制造事业部
陆装信息保障室
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出处
《兵工自动化》
2021年第7期93-96,共4页
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文摘
工业机器人在先进制造技术领域的大量应用,极大提高了自动化产线产品集放时码垛和拆垛效率。以NACHI公司的MZ07-CFD系列机器人为例,介绍六轴工业机器人实现码垛及拆垛功能的3种方法:轨迹示教法、设置堆列功能、示教点移位变换,并对各方法的实现过程及其适用场景进行对比说明。结果表明:可根据工件实际排列和要求选择合适的实现方式,3种方法同样适用于其他品牌六轴机器人的码垛和拆垛功能的实现。
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关键词
工业机器人
码垛
轨迹示教
移位变换
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Keywords
industrial robot
palletizing
trajectory teaching
shift transformation
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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