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一种新型过约束12-SS并联六维力传感器的数学模型与仿真计算
1
作者
赵延治
鲁超
赵铁石
《新型工业化》
2013年第9期64-72,共9页
文中提出了一种新型过约束并联十二分支六维力传感器结构,基于螺旋理论建立了该新型过约束并联六维力传感器理想数学模型。在此基础上,考虑各分支结构弹性变形,针对垂向加载及水平加载两种典型工况,基于变形协调条件和静力平衡方程对该...
文中提出了一种新型过约束并联十二分支六维力传感器结构,基于螺旋理论建立了该新型过约束并联六维力传感器理想数学模型。在此基础上,考虑各分支结构弹性变形,针对垂向加载及水平加载两种典型工况,基于变形协调条件和静力平衡方程对该新型过约束超静定结构六维力传感器的受力情况进行了分析与仿真计算,绘制了数值算例下新型过约束并联六维力传感器各分支受力随外力变化的曲线图。
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关键词
六维力传感器
并联
超静定
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职称材料
西藏高原生态安全评价方法与应用——以西藏自治区曲松县为例
被引量:
22
2
作者
李苏楠
赵延治
史培军
《水土保持研究》
CSCD
北大核心
2005年第6期142-145,190,共5页
用生态安全的PSR(压力-状态-响应)概念模型和层次分析法,建立了西藏曲松县生态安全评价体系,综合评价了曲松县生态安全现状。结果表明,当前曲松县生态安全状况处于预警状态,生态环境问题已成为制约当地经济发展和社会进步的主要因素。...
用生态安全的PSR(压力-状态-响应)概念模型和层次分析法,建立了西藏曲松县生态安全评价体系,综合评价了曲松县生态安全现状。结果表明,当前曲松县生态安全状况处于预警状态,生态环境问题已成为制约当地经济发展和社会进步的主要因素。从气候变化、资源利用和人类经济活动的角度阐述造成这一严重生态环境问题的自然和社会根源,提出适合曲松县改善生态安全现状的主要途径。
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关键词
生态安全
PSR模型
层次分析法
曲松县
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职称材料
北京郊区农地起沙起尘与防治的初步研究
被引量:
4
3
作者
王升堂
邹学勇
+1 位作者
程宏
赵延治
《水土保持研究》
CSCD
北大核心
2007年第2期1-3,共3页
京郊农用地土壤风蚀而发生的起沙起尘是造成北京市大气环境中、重度污染的重要原因之一。为有效地防治北京郊区农业用地的起沙起尘,在2003年和2004年对京郊不同土地利用类型地表粗糙度和起沙情况进行了多次重复的野外观测。地表粗糙度...
京郊农用地土壤风蚀而发生的起沙起尘是造成北京市大气环境中、重度污染的重要原因之一。为有效地防治北京郊区农业用地的起沙起尘,在2003年和2004年对京郊不同土地利用类型地表粗糙度和起沙情况进行了多次重复的野外观测。地表粗糙度观测结果表明,不同土地利用类型地表粗糙度明显不同,即使是同一地类,地表状况不同,粗糙度也有很大差异,这为通过调整土地利用结构来防止起沙起尘提供了依据。在2 m高风速为8.6m/s时,玉米低留茬地上观测到的输沙率高达0.597 kg/(m.h),表明在大风条件下,留荐高度过低时防风蚀作用不明显。依据上述风沙观测结果,结合北京市土地资源特点和利用现状,提出调整土地利用结构,完善平原区防护林体系,全面实行保护性耕作,硬化乡间道路等控制京郊农地起沙起尘的措施。
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关键词
农田风蚀
起沙起尘
防治措施
北京郊区
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职称材料
基于SoC和PyQt的关节镜无线采集系统设计与应用
4
作者
张博
金翌琳
+2 位作者
王瑜
金宇
赵延治
《通讯世界》
2025年第2期172-174,共3页
为了提高关节镜手术的效率和精确性,降低手术过程的复杂性,推动医疗器械的国产化,设计基于系统级芯片(SoC)和PyQt的关节镜无线采集系统,并将其应用于无线关节镜中。本系统选用SoC作为图像采集的核心部件,为医生提供清晰的手术视图;引入P...
为了提高关节镜手术的效率和精确性,降低手术过程的复杂性,推动医疗器械的国产化,设计基于系统级芯片(SoC)和PyQt的关节镜无线采集系统,并将其应用于无线关节镜中。本系统选用SoC作为图像采集的核心部件,为医生提供清晰的手术视图;引入PyQt技术,搭建便捷的操作界面,实现图像信号的无线传输,优化传统关节镜手术中繁杂的电缆连接方式。研究结果表明,本系统高效、可靠,能够为医生提供准确的手术视图与便捷的操作体验,可广泛应用于骨科和运动医学等领域,给医疗领域带来显著的技术进步和临床价值。
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关键词
SoC
PyQt
关节镜
图像采集
无线传输
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职称材料
题名
一种新型过约束12-SS并联六维力传感器的数学模型与仿真计算
1
作者
赵延治
鲁超
赵铁石
机构
燕山大学河北省机器人与机电系统实验室
先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室(燕山大学)
出处
《新型工业化》
2013年第9期64-72,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51105322)
高等学校博士学科点专项科研基金(20101333120001)
文摘
文中提出了一种新型过约束并联十二分支六维力传感器结构,基于螺旋理论建立了该新型过约束并联六维力传感器理想数学模型。在此基础上,考虑各分支结构弹性变形,针对垂向加载及水平加载两种典型工况,基于变形协调条件和静力平衡方程对该新型过约束超静定结构六维力传感器的受力情况进行了分析与仿真计算,绘制了数值算例下新型过约束并联六维力传感器各分支受力随外力变化的曲线图。
关键词
六维力传感器
并联
超静定
Keywords
six-axis F/T sensor
parallel
indeterminate
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TH123 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
西藏高原生态安全评价方法与应用——以西藏自治区曲松县为例
被引量:
22
2
作者
李苏楠
赵延治
史培军
机构
北京师范大学资源学院环境演变与自然灾害教育部重点实验室
出处
《水土保持研究》
CSCD
北大核心
2005年第6期142-145,190,共5页
基金
教育部跨世纪人才计划资助
文摘
用生态安全的PSR(压力-状态-响应)概念模型和层次分析法,建立了西藏曲松县生态安全评价体系,综合评价了曲松县生态安全现状。结果表明,当前曲松县生态安全状况处于预警状态,生态环境问题已成为制约当地经济发展和社会进步的主要因素。从气候变化、资源利用和人类经济活动的角度阐述造成这一严重生态环境问题的自然和社会根源,提出适合曲松县改善生态安全现状的主要途径。
关键词
生态安全
PSR模型
层次分析法
曲松县
Keywords
ecological security
PSR model
hierarchy analysis method
Qusum county
分类号
X171.1 [环境科学与工程—环境科学]
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职称材料
题名
北京郊区农地起沙起尘与防治的初步研究
被引量:
4
3
作者
王升堂
邹学勇
程宏
赵延治
机构
北京师范大学中国沙漠研究中心
出处
《水土保持研究》
CSCD
北大核心
2007年第2期1-3,共3页
基金
北京市科技项目(H020620270120
H020720110330)资助
文摘
京郊农用地土壤风蚀而发生的起沙起尘是造成北京市大气环境中、重度污染的重要原因之一。为有效地防治北京郊区农业用地的起沙起尘,在2003年和2004年对京郊不同土地利用类型地表粗糙度和起沙情况进行了多次重复的野外观测。地表粗糙度观测结果表明,不同土地利用类型地表粗糙度明显不同,即使是同一地类,地表状况不同,粗糙度也有很大差异,这为通过调整土地利用结构来防止起沙起尘提供了依据。在2 m高风速为8.6m/s时,玉米低留茬地上观测到的输沙率高达0.597 kg/(m.h),表明在大风条件下,留荐高度过低时防风蚀作用不明显。依据上述风沙观测结果,结合北京市土地资源特点和利用现状,提出调整土地利用结构,完善平原区防护林体系,全面实行保护性耕作,硬化乡间道路等控制京郊农地起沙起尘的措施。
关键词
农田风蚀
起沙起尘
防治措施
北京郊区
Keywords
wind erosion of farmland
blown sand-dust
control measurement
Beijing outskirts
分类号
X171.1 [环境科学与工程—环境科学]
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职称材料
题名
基于SoC和PyQt的关节镜无线采集系统设计与应用
4
作者
张博
金翌琳
王瑜
金宇
赵延治
机构
承德医学院附属医院
出处
《通讯世界》
2025年第2期172-174,共3页
基金
承德市科技计划项目“一种无限关节镜操作系统”(202303A104)。
文摘
为了提高关节镜手术的效率和精确性,降低手术过程的复杂性,推动医疗器械的国产化,设计基于系统级芯片(SoC)和PyQt的关节镜无线采集系统,并将其应用于无线关节镜中。本系统选用SoC作为图像采集的核心部件,为医生提供清晰的手术视图;引入PyQt技术,搭建便捷的操作界面,实现图像信号的无线传输,优化传统关节镜手术中繁杂的电缆连接方式。研究结果表明,本系统高效、可靠,能够为医生提供准确的手术视图与便捷的操作体验,可广泛应用于骨科和运动医学等领域,给医疗领域带来显著的技术进步和临床价值。
关键词
SoC
PyQt
关节镜
图像采集
无线传输
分类号
TP399 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型过约束12-SS并联六维力传感器的数学模型与仿真计算
赵延治
鲁超
赵铁石
《新型工业化》
2013
0
在线阅读
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职称材料
2
西藏高原生态安全评价方法与应用——以西藏自治区曲松县为例
李苏楠
赵延治
史培军
《水土保持研究》
CSCD
北大核心
2005
22
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
北京郊区农地起沙起尘与防治的初步研究
王升堂
邹学勇
程宏
赵延治
《水土保持研究》
CSCD
北大核心
2007
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于SoC和PyQt的关节镜无线采集系统设计与应用
张博
金翌琳
王瑜
金宇
赵延治
《通讯世界》
2025
在线阅读
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职称材料
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