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磨削淬火试验研究 被引量:1
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作者 刘克铭 沈达 +2 位作者 王宝来 朱凌 赵庆鹏 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期19-23,共5页
对42CrMo钢进行液氮冷却磨削淬火试验,改变液氮喷射压力和位置控制淬火时的过冷度和淬火温度,测试磨削淬火后的淬硬层组织及厚度,测量磨削表面的粗糙度。结果表明:当喷口距磨削面的距离S_k为(10~20)mm时表层生成了以马氏体为主的淬硬层... 对42CrMo钢进行液氮冷却磨削淬火试验,改变液氮喷射压力和位置控制淬火时的过冷度和淬火温度,测试磨削淬火后的淬硬层组织及厚度,测量磨削表面的粗糙度。结果表明:当喷口距磨削面的距离S_k为(10~20)mm时表层生成了以马氏体为主的淬硬层组织,S_k为10 mm时淬硬层为针状的马氏体组织,S_k为20 mm时喷氮压力对淬硬层影响更明显,表现为细小的针状马氏体、粗大的板条状马氏体及二者的混合体,说明喷射位置对能否发生淬火及淬火后组织性能具有重要影响;淬硬层厚度受喷射压力pg和喷射距离S_k的共同作用,pg为0.6 MPa,S_k为10 mm时淬硬层厚度达3 mm,pg为0.2MPa,S_k为20 mm时淬硬层厚度约为2 mm;喷射位置S_k由10 mm增大至20 mm淬火表面粗糙度增大,液氮喷射压力pg的变化对表面粗糙度影响不明显。 展开更多
关键词 液氮冷却 磨削淬火 淬硬层 显微硬度 马氏体组织
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电子时代人事档案管理系统的构建与实践 被引量:1
2
作者 赵庆鹏 《无线互联科技》 2015年第7期68-69,共2页
在今天信息时代不断发展的,电子档案管理从西方走进了中国,为人力资源的管理和利用创造条件,为各种重要的活动提供相应的人事数据和信息支持。但是,人事档案的管理公里较为繁杂,涉及内容较为广泛,因此,文章主要通过对电子人事档案管理... 在今天信息时代不断发展的,电子档案管理从西方走进了中国,为人力资源的管理和利用创造条件,为各种重要的活动提供相应的人事数据和信息支持。但是,人事档案的管理公里较为繁杂,涉及内容较为广泛,因此,文章主要通过对电子人事档案管理系统的构建进行探讨和分析,努力将电子人事档案管理工作做到规范化,促进档案管理的价值的提高,增加企业的效益。 展开更多
关键词 电子人事档案管理 系统构建 实践
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基于改进的DDPG算法的蛇形机器人路径规划方法 被引量:3
3
作者 郝崇清 任博恒 +4 位作者 赵庆鹏 侯宝帅 白彤 武晓晶 樊劲辉 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2023年第2期165-176,共12页
针对蛇形机器人执行路径规划任务时,面对复杂环境传统强化学习算法出现的训练速度慢、容易陷入死区导致收敛速度慢等问题,提出了一种改进的深度确定性策略梯度(deep determin-istic policy gradient,DDPG)算法。首先,在策略-价值(actor-... 针对蛇形机器人执行路径规划任务时,面对复杂环境传统强化学习算法出现的训练速度慢、容易陷入死区导致收敛速度慢等问题,提出了一种改进的深度确定性策略梯度(deep determin-istic policy gradient,DDPG)算法。首先,在策略-价值(actor-critic)网络中引入多层长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络模型,使其控制经验池中信息的记忆和遗忘程度;其次,通过最优化特征参数将CPG(central pattern generators)网络融入强化学习模型,并设计新型网络状态空间和奖励函数;最后,将改进算法与传统算法分别部署在Webots环境中进行仿真实验。结果表明,相比于传统算法,改进算法整体训练时间平均降低了15%,到达目标点迭代次数平均降低了22%,减少了行驶过程中陷入死区的次数,收敛速度也有明显的提升。因此所提算法可以有效地引导蛇形机器人躲避障碍物,为其在复杂环境下执行路径规划任务提供了新的思路。 展开更多
关键词 机器人控制 蛇形机器人 改进的DDPG算法 强化学习 CPG网络 Webots三维仿真
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濮阳市污水处理厂脱氮改造工程 被引量:1
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作者 刘新超 赵庆鹏 +1 位作者 肖培林 于瑞娜 《水工业市场》 2011年第9期43-45,共3页
根据河南省政府的要求,所有省辖市污水处理厂出水氨氮达不到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918—2002)一级A标准的要进行脱氮改造,为此濮阳市污水处理厂进行了脱氮改造。工程分二期进行,一期主要是现有生物池内部改造,改造后由... 根据河南省政府的要求,所有省辖市污水处理厂出水氨氮达不到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918—2002)一级A标准的要进行脱氮改造,为此濮阳市污水处理厂进行了脱氮改造。工程分二期进行,一期主要是现有生物池内部改造,改造后由于脱氮工艺要求,污水停留时间增长,处理规模降为6万m3/d;为恢复10万m3/d规模,需进行二期扩建,新增4万m3/d生物池一座。 展开更多
关键词 污水处理 脱氮改造 一级A标准
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钛合金压气机强度及其内流场分析与试验研究
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作者 王春辉 刘克铭 +3 位作者 沈达 张莫 赵庆鹏 王宝来 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期14-21,共8页
为探究高强钛合金叶片在高速旋转下的强度及压气机内部的气体流动状态,用ANSYS workbench有限元仿真分析模块仿真与试验相结合的方法,对高强钛合金叶片在不同转速工况下进行强度仿真分析;对压气机转动区进行流道提取,探究在60 078 r/mi... 为探究高强钛合金叶片在高速旋转下的强度及压气机内部的气体流动状态,用ANSYS workbench有限元仿真分析模块仿真与试验相结合的方法,对高强钛合金叶片在不同转速工况下进行强度仿真分析;对压气机转动区进行流道提取,探究在60 078 r/min下的内部压力场、温度场及速度场的分布情况;用matlab数值优化方法对叶轮结构进行优化。结果表明:高强钛合金满足在恶劣条件下的工作要求,且叶轮流动区域在高速旋转时,叶轮边缘的静压最大,气体流动速度最大;在既考虑离心力又考虑气动力的综合作用力下对高强钛合金叶轮的影响较大,变形量达0.32 mm,高强钛合金叶轮的最大等效应力为712 MPa;用matlab优化后的结构流力损失减小明显,比优化前下降32.8%。 展开更多
关键词 高强度钛合金 强度分析 内流场 优化
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