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基于LabVIEW的自动移栽机整排取投苗控制系统设计
被引量：
5
1
作者
王宁
任玲
+4 位作者
李江全
叶星晨
汪博文
赵庆琨
尚晋
《农机化研究》
北大核心
2021年第9期113-120,共8页
针对目前半自动移栽机作业效率低、控制系统性能不稳定等问题,提出一种整排取苗、双接苗带投苗的取投方案,并设计开发了控制系统。工作时,双苗盘每次进给一排,使钵苗到达取苗位,取苗机械手整排取苗后输送到放苗位;机械手放苗,钵苗进入...
针对目前半自动移栽机作业效率低、控制系统性能不稳定等问题,提出一种整排取苗、双接苗带投苗的取投方案,并设计开发了控制系统。工作时,双苗盘每次进给一排,使钵苗到达取苗位,取苗机械手整排取苗后输送到放苗位;机械手放苗,钵苗进入接苗带栅格中,接苗带转动投苗。系统采用PC机作为上位机,由LabVIEW构建控制系统操作界面;PLC作为下位机,接受传感器的检测信号和上位机发送的指令信号,通过控制步进电机和气缸协同工作来完成整排穴盘苗的取投。试验表明:实时操作上位机可以控制系统的运行,监测机械手运动位置和取投苗过程,实现了整排穴盘苗取投过程的监视与控制。
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关键词
整排取投苗
控制系统
移栽机
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职称材料
题名
基于LabVIEW的自动移栽机整排取投苗控制系统设计
被引量：
5
1
作者
王宁
任玲
李江全
叶星晨
汪博文
赵庆琨
尚晋
机构
石河子大学机械与电气工程学院
农业农村部西北农业装备重点实验室
出处
《农机化研究》
北大核心
2021年第9期113-120,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51565048)
兵团优秀青年教师项目(CZ027213)
自治区研究生创新项目(XJGRI2017056)。
文摘
针对目前半自动移栽机作业效率低、控制系统性能不稳定等问题,提出一种整排取苗、双接苗带投苗的取投方案,并设计开发了控制系统。工作时,双苗盘每次进给一排,使钵苗到达取苗位,取苗机械手整排取苗后输送到放苗位;机械手放苗,钵苗进入接苗带栅格中,接苗带转动投苗。系统采用PC机作为上位机,由LabVIEW构建控制系统操作界面;PLC作为下位机,接受传感器的检测信号和上位机发送的指令信号,通过控制步进电机和气缸协同工作来完成整排穴盘苗的取投。试验表明:实时操作上位机可以控制系统的运行,监测机械手运动位置和取投苗过程,实现了整排穴盘苗取投过程的监视与控制。
关键词
整排取投苗
控制系统
移栽机
Keywords
the whole row picking seeding
control system
transplanter
分类号
S223.94 [农业科学—农业机械化工程]
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被引量
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1
基于LabVIEW的自动移栽机整排取投苗控制系统设计
王宁
任玲
李江全
叶星晨
汪博文
赵庆琨
尚晋
《农机化研究》
北大核心
2021
5
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