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高超声速飞行器舵机摩擦的影响及其抑制方法
被引量：
3
1
作者
杨尧
赵岳楼
闫杰
《指挥控制与仿真》
2014年第2期85-87,91,共4页
高超声速飞行器非线性影响飞行姿态控制,因此,在某型轴对称高超声速飞行器滚转通道数学仿真模型的基础上,仿真分析了基于静摩擦+库仑摩擦+黏性摩擦模型的舵机摩擦环节对滚转通道控制的影响,指出该摩擦环节会导致滚转通道振荡,最后提出...
高超声速飞行器非线性影响飞行姿态控制,因此,在某型轴对称高超声速飞行器滚转通道数学仿真模型的基础上,仿真分析了基于静摩擦+库仑摩擦+黏性摩擦模型的舵机摩擦环节对滚转通道控制的影响,指出该摩擦环节会导致滚转通道振荡,最后提出采用非线性PID控制算法作为舵机控制算法抑制该摩擦环节。仿真结果表明,舵机应用该控制算法在不显著改变舵机性能的同时能减少舵机摩擦环节对飞行控制的影响。
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关键词
高超声速飞行器
舵机
摩擦
精细姿态控制
非线性PID控制
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职称材料
题名
高超声速飞行器舵机摩擦的影响及其抑制方法
被引量：
3
1
作者
杨尧
赵岳楼
闫杰
机构
西北工业大学航天学院
西安机电信息技术研究所
出处
《指挥控制与仿真》
2014年第2期85-87,91,共4页
基金
国家自然科学基金(91216104)
文摘
高超声速飞行器非线性影响飞行姿态控制,因此,在某型轴对称高超声速飞行器滚转通道数学仿真模型的基础上,仿真分析了基于静摩擦+库仑摩擦+黏性摩擦模型的舵机摩擦环节对滚转通道控制的影响,指出该摩擦环节会导致滚转通道振荡,最后提出采用非线性PID控制算法作为舵机控制算法抑制该摩擦环节。仿真结果表明,舵机应用该控制算法在不显著改变舵机性能的同时能减少舵机摩擦环节对飞行控制的影响。
关键词
高超声速飞行器
舵机
摩擦
精细姿态控制
非线性PID控制
Keywords
hypersonic vehicle
acutaor
friction
fine attitude control
nonlinear PID control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
E917 [军事]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高超声速飞行器舵机摩擦的影响及其抑制方法
杨尧
赵岳楼
闫杰
《指挥控制与仿真》
2014
3
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