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题名嵌入式四轴运动控制器的设计
被引量：4
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作者
赵宵凯
方益民
徐海林
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机构
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
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出处
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2015年第1期16-21,共6页
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基金
江苏省自然科学基金项目(BK2013159)
江苏省产学研联合创新项目(BY2012069)
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文摘
为了解决传统基于PC平台的运动控制器渐显高能耗、高成本、低可靠性等缺点,结合ARM和DSP运动控制芯片特点,给出一种基于ARM微处理器LPC1788和专用DSP运动控制芯片PCL6045BL组合的嵌入式四轴运动控制器。该控制器在硬件上采用ARM+DSP的主从式双CPU结构,并结合ARM在人机界面显示、通信接口方面的优势以及PCL6045BL高控制精度的优点,在软件上通过LPC1788上移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统来管理总体的运动控制系统。最后通过圆弧插补实验验证了嵌入式四轴运动控制器具有可靠性高和快速响应等优点。
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关键词
ARM微控制器
DSP运动控制器
μC/OS-Ⅱ操作系统
插补实验
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Keywords
ARM MCU
DSP motion controller
μC / OS-Ⅱ operating system
interpolation experiment
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种基于数据挖掘技术的智能变电站故障诊断方法
被引量：22
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作者
王喜
赵宵凯
熊斌宇
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机构
国网江苏省电力公司苏州供电公司
武汉理工大学自动化学院
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出处
《智慧电力》
北大核心
2018年第4期39-43,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61703318)~~
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文摘
通过智能组件采集智能变电站中大量状态数据,实时数据的处理及应用速度给电力系统带来了挑战。利用数据挖掘技术在数据处理上快速与强大的约简能力,针对典型的110 kV智能变电站,提出一种用于变压器近区故障分析的基于数据挖掘技术的遗传算法。利用该算法从大量的保护、控制和监测的智能组件中提取有用数据信息,从而在故障中准确判断故障信息,减少数据规模,提高故障处理速度。
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关键词
智能变电站
数据挖掘
粗糙集
遗传算法
IED
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Keywords
intelligent substation
data mining
rough sets
genetic algorithm
TED
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分类号
TM63
[电气工程—电力系统及自动化]
TM711
[电气工程—电力系统及自动化]
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