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题名拆解机工作装置运动学分析与仿真
被引量：2
- 1
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作者
赵宇晨
赵秀粉
殷国富
钟春健
崔永利
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机构
四川大学制造科学与工程学院
四川邦立重机有限责任公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第9期58-62,93,共6页
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基金
四川省科技支撑项目(2016KJT0085-2016G
2016KJT0015-2015G)
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文摘
以拆解机为研究对象,利用D-H方法对拆解机工作装置进行运动学数学建模,获得相应的正向运动学方程,结合蒙特卡罗法在MATLAB中进行仿真,得到拆解机工作空间模拟图,明确运动过程中的极限位置及其与拆解机各部件尺寸的关系。建立拆解机工作装置虚拟样机模型,利用ADAMS软件对结构进行运动仿真,得到工作装置运动过程中的空间轨迹仿真曲线。与MATLAB中的工作空间模拟图进行对比后可知,两者基本一致。分析结果表明:应用D-H坐标系及蒙特卡罗法对拆解机进行运动学分析和仿真,能够在得到的结果具有一定正确性的同时提高设计效率,为拆解机实际应用提供参考。
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关键词
拆解机
D-H法
运动学分析
工作空间
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Keywords
Dismantling machine
D-H method
Kinematics analysis
Workspace
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH164
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名宁夏胡蜂科一新记录属和种的记述
- 2
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作者
赵宇晨
冯新华
王辉
何云川
王新谱
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机构
宁夏大学农学院
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出处
《农业科学研究》
2018年第1期82-84,共3页
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基金
宁夏大学草学一流学科建设项目
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-07-0470)
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文摘
首次记述胡蜂属和寿胡蜂在宁夏地区的分布,详细描述寿胡蜂的形态学特征,并给出蜂巢照.研究标本保存在宁夏大学农学院标本室.
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关键词
胡蜂属
寿胡蜂
形态
新记录
宁夏
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Keywords
Vespa
Vespa vivax
morphology
new record
Ningxia
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分类号
Q969.54
[生物学—昆虫学]
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题名耐热钢纤维增强耐火浇注料炉辊的研制和应用
被引量：1
- 3
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作者
范传天
赵宇晨
谢心善
王立义
季兆麟
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机构
大连钢厂
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出处
《冶金能源》
1993年第2期19-21,共3页
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文摘
用于薄板热处理的辊底式常化炉,原用耐热合金钢和耐火可塑料为材质的两种炉辊,存在着炉辊寿命短、经常发生断辊影响生产,以及水冷带走大量热损失等问题。本文介绍了辊底式常化炉用耐热钢纤维增强耐火浇注料新炉辊代替原用炉辊的研制及应用情况,两年多的使用表明,新炉辊平均使用寿命在15个月以上,使生产得以连续正常进行.风冷代替水冷减少热损失折合煤气327.29万m^3/a和节约用水24万t/a,而且因炉辊表面温度提高约150℃使被处理钢板质量得到提高等效果,年总经济效益达262.98万元。
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关键词
耐热钢
纤维增强
浇注料
炉辊
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Keywords
Heat - resistant steel fibers Furnace roller of castable refractories
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分类号
TG307
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名新型全纤维组合罩式炉的研制与应用
- 4
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作者
白克
高庆先
王立义
赵宇晨
王云鹏
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机构
河南省三门峡市耐火纤维应用研究所
大连钢厂
抚顺钢厂
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出处
《冶金能源》
1991年第3期47-48,12,共3页
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文摘
本文介绍了一种全新结构的组合罩式炉。它将外罩和内衬在结构上分为几部分,用异形纤维砖做内衬,拼装组合而成。收到了降低煤气单耗20.55％、缩短热处理周期7.8h等效益。
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关键词
组合罩式
炉
耐火纤维砖
热处理炉
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分类号
TG155.1
[金属学及工艺—热处理]
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