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北京城市快速路交通流特性多维度研究被引量：9: 1; 作者赵娜乐于雷 +2 位作者陈旭梅郭继孚温慧敏《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期35-39,共5页; 基于多天的快速路检测器实测数据,在利用平均车长进行占有率及密度转化后,采用Van-Aerde单一结构模型标定了北京市三环快速路典型路段的不同天、内外环及不同车道的交通流参数,进行了多维度的交通流特性对比分析,为北京城市快速路系统... 展开更多; 关键词快速路交通流特性 Van-Aerde单一结构模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SVM的数据层多源ITS数据融合方法初探被引量：4: 2; 作者赵娜乐于雷 +1 位作者耿彦斌陈旭梅《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2007年第2期32-38,共7页; 在阐明ITS数据融合的意义及层次性的基础上,分析了数据层多源ITS数据融合及支持向量机的特点,根据支持向量机(SVM)的原理设计了利用支持向量机进行多源ITS数据融合的思路,并从支持向量机训练、训练结果评价以及支持向量机测试三个方面... 展开更多; 关键词支持向量机(SVM) 数据层多源ITS数据数据融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

SPSA算法在微观交通仿真模型VISSIM参数标定中的应用被引量：24: 3; 作者章玉于雷叫 +2 位作者赵娜乐朱丽颖陈旭梅《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2010年第4期44-49,共6页; 微观交通仿真模型在交通系统管理、控制和优化中得到了广泛的应用.然而微观交通仿真模型参数标定是一项复杂且系统的工作,特别是对于较复杂网络,其参数标定耗时长,且不容易找到最优解.本文选取了应用较为广泛的VISSIM仿真模型作为基础平... 展开更多; 关键词智能交通微观交通仿真参数标定 SPSA VISSIM; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于浮动车和RTMS数据的动态OD估计模型被引量：5: 4; 作者赵慧于雷 +3 位作者郭继孚赵娜乐温慧敏朱琳《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2010年第1期72-80,共9页; 动态OD需求是城市交通规划、交通管理控制措施制定及评估工作的数据基础,然而现有多数动态OD估计模型存在着难以应用于真实路网OD估计的问题.针对于此,本文提出了一种基于浮动车和RTMS数据的动态OD估计模型,该模型具有操作性和实用性强... 展开更多; 关键词城市交通动态OD需求估计时变拆分比例静态控制OD需求估计浮动车数据 RTMS数据; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于INTEGRATION的北京西三环公交专用道设置方案研究被引量：4: 5; 作者朱琳于雷 +2 位作者赵娜乐郭继孚温慧敏《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2011年第1期50-55,共6页; 城市快速路设置公交专用道作为缓解快速路交通拥堵的策略之一,受到了北京市交通部门的关注.本文旨在利用先进的仿真技术对快速路公交专用道设置方案后的交通运行影响进行探讨.文中选取北京市西三环快速路为研究对象,在考虑专用道设置区... 展开更多; 关键词城市交通 INTEGRATION模型西三环快速路路侧式公交专用道中央式公交专用道平均行程速度; 在线阅读下载PDF 职称材料

无信号交叉口处基于深度强化学习的智能网联车辆运动规划被引量：3: 6; 作者张名芳马健 +2 位作者赵娜乐王力刘颖《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1923-1934,共12页; 为了兼顾无信号交叉口处智能网联车辆通行效率和舒适性要求,提出基于深度强化学习的车辆运动规划算法.结合时间卷积网络(TCN)和Transformer算法构建周围车辆行驶意图预测模型,通过多层卷积和自注意力机制提高车辆运动特征捕捉能力;利用... 展开更多; 关键词智能网联汽车深度强化学习无信号交叉口意图预测运动规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名北京城市快速路交通流特性多维度研究被引量：9: 1; 作者赵娜乐于雷陈旭梅郭继孚温慧敏; 机构交通运输部公路科学研究院北京交通大学城市交通复杂系统理论与技术教育部重点实验室美国德克萨斯南方大学北京交通发展研究中心; 出处《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期35-39,共5页; 基金北京市科委重大项目课题资助(D07050600440704) 北京交通发展研究中心项目资助(CZ200704) +3 种基金交通运输部西部交通建设科技项目资助(2009318223089); 文摘基于多天的快速路检测器实测数据,在利用平均车长进行占有率及密度转化后,采用Van-Aerde单一结构模型标定了北京市三环快速路典型路段的不同天、内外环及不同车道的交通流参数,进行了多维度的交通流特性对比分析,为北京城市快速路系统的运营管理及规划设计提供理论基础和数据支持.; 关键词快速路交通流特性 Van-Aerde单一结构模型; Keywords expressway traffic flow characteristic Van-Aerde single-regime model; 分类号 U491.1 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SVM的数据层多源ITS数据融合方法初探被引量：4: 2; 作者赵娜乐于雷耿彦斌陈旭梅; 机构北京交通大学交通运输学院; 出处《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2007年第2期32-38,共7页; 文摘在阐明ITS数据融合的意义及层次性的基础上,分析了数据层多源ITS数据融合及支持向量机的特点,根据支持向量机(SVM)的原理设计了利用支持向量机进行多源ITS数据融合的思路,并从支持向量机训练、训练结果评价以及支持向量机测试三个方面提出了该思路的实现步骤.在对日本阪神公路上入的二源交通流数据进行支持向量机融合后,比较融合前后的数据,证明所提出的基于支持向量机技术的数据层多源ITS数据融合方法能够有效地进行数据质量控制,提高数据的精确度.; 关键词支持向量机(SVM) 数据层多源ITS数据数据融合; Keywords support vector machine（SVM） data layer multi-source ITS data data fusion; 分类号 U41 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名SPSA算法在微观交通仿真模型VISSIM参数标定中的应用被引量：24: 3; 作者章玉于雷叫赵娜乐朱丽颖陈旭梅; 机构北京交通大学交通运输学院美国德克萨斯南方大学; 出处《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2010年第4期44-49,共6页; 基金国家科技支撑计划基金(2006BAJ18B04-06,2007BAK12B14) 北京交通大学校基金(2007XM021); 文摘微观交通仿真模型在交通系统管理、控制和优化中得到了广泛的应用.然而微观交通仿真模型参数标定是一项复杂且系统的工作,特别是对于较复杂网络,其参数标定耗时长,且不容易找到最优解.本文选取了应用较为广泛的VISSIM仿真模型作为基础平台,针对遗传算法(GA)的不足,建立了基于同步扰动随机逼近(SPSA)算法的微观仿真模型参数标定方法,并实现了程序的自动化标定;最后将该方法应用于北京市快速路仿真模型的驾驶员行为参数标定中,以速度的相对误差平方和作为收敛函数,通过对比GA算法,SPSA算法收敛速度快1.7倍,且在标定后的流量检验中相对误差的平方和小0.16,验证了SPSA算法在VISSIM参数标定上的优越性.; 关键词智能交通微观交通仿真参数标定 SPSA VISSIM; Keywords intelligent transportation microscopic traffic simulation parameter calibration SPSA VISSIM; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于浮动车和RTMS数据的动态OD估计模型被引量：5: 4; 作者赵慧于雷郭继孚赵娜乐温慧敏朱琳; 机构北京交通大学交通运输学院德克萨斯南方大学北京交通发展研究中心; 出处《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2010年第1期72-80,共9页; 基金北京市科技计划项目(D07050600440704 D07050600440703 D0605002040121); 文摘动态OD需求是城市交通规划、交通管理控制措施制定及评估工作的数据基础,然而现有多数动态OD估计模型存在着难以应用于真实路网OD估计的问题.针对于此,本文提出了一种基于浮动车和RTMS数据的动态OD估计模型,该模型具有操作性和实用性强的特点.模型的实现经历了两个阶段:第一阶段是利用RTMS数据进行静态OD反推,获得与现实OD需求相匹配的静态控制OD需求;第二阶段是基于浮动车数据和RTMS数据计算得到每个OD对的时变拆分比例,并用该比例拆分静态控制OD获得动态OD需求.最后以北京西三环交通走廊为研究对象,开展了动态OD需求估计实例分析工作,从而验证模型的准确性和实用性.; 关键词城市交通动态OD需求估计时变拆分比例静态控制OD需求估计浮动车数据 RTMS数据; Keywords urban traffic time-varying OD demand estimation time-varying splitting rates controlling static OD demands estimation floating car data（FCD） remote traffic microwave sensors（RTMS） data; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于INTEGRATION的北京西三环公交专用道设置方案研究被引量：4: 5; 作者朱琳于雷赵娜乐郭继孚温慧敏; 机构北京交通大学交通运输学院美国德克萨斯南方大学科技学院北京交通发展研究中心; 出处《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2011年第1期50-55,共6页; 基金北京市科委重大项目课题"科技促进市民生活质量改善"主题计划之分课题:城市道路网络集成动态运行分析示范平台研究(D07050600440704) 城市路网动态评估与分析预报模型(CZ200704); 文摘城市快速路设置公交专用道作为缓解快速路交通拥堵的策略之一,受到了北京市交通部门的关注.本文旨在利用先进的仿真技术对快速路公交专用道设置方案后的交通运行影响进行探讨.文中选取北京市西三环快速路为研究对象,在考虑专用道设置区段、结构形式、站点结构、匝道交通组织以及公交线路调整的基础上,设计四个公交专用道方案并利用INTEGRATION模型开展仿真评价.选取车辆行程速度、道路运行状态分布作为评价指标,结果显示:尽管道路设施及交通状况满足专用道设置条件,西三环运行指标却有所下降,无法发挥专用道功效.分析其关键制约因素在于车辆分道行驶加大了匝道附近车辆换道、进出的难度,建议协调匝道控制和公交线路优化改善方案实施效果.; 关键词城市交通 INTEGRATION模型西三环快速路路侧式公交专用道中央式公交专用道平均行程速度; Keywords urban traffic INTEGRATION model western 3rd ring-road expressway curbside bus lane median bus lane average travel speed; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无信号交叉口处基于深度强化学习的智能网联车辆运动规划被引量：3: 6; 作者张名芳马健赵娜乐王力刘颖; 机构北方工业大学城市道路智能交通控制技术北京市重点实验室交通运输部公路科学研究院公路交通安全技术交通运输行业重点实验室; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1923-1934,共12页; 基金国家重点研发计划资助项目(2022YFB4300400) 北京市教育委员会科学研究计划资助项目(KM202210009013) 中乌合作专项资助项目(106051360024XN017-02).; 文摘为了兼顾无信号交叉口处智能网联车辆通行效率和舒适性要求,提出基于深度强化学习的车辆运动规划算法.结合时间卷积网络(TCN)和Transformer算法构建周围车辆行驶意图预测模型,通过多层卷积和自注意力机制提高车辆运动特征捕捉能力;利用双延迟深度确定性策略梯度(TD3)强化学习算法构建车辆运动规划模型,综合考虑周围车辆行驶意图、驾驶风格、交互风险以及自车舒适性等因素设计状态空间和奖励函数以增强对动态环境的理解;通过延迟策略更新和平滑目标策略提高算法稳定性,实时输出期望加速度.实验结果表明,所提运动规划算法能够根据周围车辆的行驶意图实时感知潜在的交互风险,生成的运动规划策略满足通行效率、安全性和舒适性要求,且对不同风格的周围车辆和密集交互场景均有良好的适应能力,不同场景下成功率均高于92.1%.; 关键词智能网联汽车深度强化学习无信号交叉口意图预测运动规划; Keywords intelligent connected vehicle deep reinforcement learning unsignalized intersection intention prediction motion planning; 分类号 V467.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	北京城市快速路交通流特性多维度研究	赵娜乐于雷陈旭梅郭继孚温慧敏	《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2010	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于SVM的数据层多源ITS数据融合方法初探	赵娜乐于雷耿彦斌陈旭梅	《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD	2007	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	SPSA算法在微观交通仿真模型VISSIM参数标定中的应用	章玉于雷叫赵娜乐朱丽颖陈旭梅	《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD	2010	24	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于浮动车和RTMS数据的动态OD估计模型	赵慧于雷郭继孚赵娜乐温慧敏朱琳	《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD	2010	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于INTEGRATION的北京西三环公交专用道设置方案研究	朱琳于雷赵娜乐郭继孚温慧敏	《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD	2011	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	无信号交叉口处基于深度强化学习的智能网联车辆运动规划	张名芳马健赵娜乐王力刘颖	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料