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基于谐波观测器的无人直升机复合非线性模型预测控制: 1; 作者王可新赵振华 +1 位作者赵天行曹东《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期534-542,共9页; 针对受到干扰影响的无人直升机轨迹跟踪问题,提出一种基于谐波观测器的复合非线性模型预测控制方案。将无人直升机的轨迹跟踪问题转换为对位置指令和姿态指令的跟踪问题;设计谐波干扰观测器以实现对周期性干扰的估计;结合干扰估计信息,... 展开更多; 关键词无人直升机自抗扰控制谐波观测器非线性模型预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种棕色、富含γ-氨基丁酸蜜柑醋的制作及其品质分析被引量：3: 2; 作者赵天行陈福生 +2 位作者陈涛吴仁蔚陈世贵《中国酿造》 CAS 北大核心 2021年第5期205-209,共5页; 以高产棕色素的葡糖杆菌(Gluconobacter sp.)FBFS 82菌株发酵柑橘汁,生产棕褐色的色素发酵液,然后与液态发酵的原醋进行调配,制成酸度为5 g/100 mL、色素发酵液含量分别为10%、15%、20%和25%的蜜柑醋(分别以A、B、C和D表示)。对蜜柑醋... 展开更多; 关键词微生物色素果醋游离氨基酸顶空固相微萃取气相色谱-质谱联用法挥发性成分; 在线阅读下载PDF 职称材料

葡糖醋杆菌FBFS97产苯乳酸的液态发酵条件优化被引量：2: 3; 作者朱胜虎赵天行 +2 位作者李爽爽陈福生崔鹏景《中国酿造》 CAS 北大核心 2021年第11期66-70,共5页; 该试验以葡糖醋杆菌(Gluconacetobacter sp.)FBFS97为出发菌株,在单因素试验的基础上,通过Plackett-Burman试验、最陡爬坡试验、Box-Behnken响应面法优化菌株产苯乳酸的液态发酵条件。结果表明,优化后的发酵条件为果糖100 g/L、酵母粉40... 展开更多; 关键词响应面法葡糖醋杆菌液态发酵条件苯乳酸; 在线阅读下载PDF 职称材料