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基于角加速度的飞翼无人机的控制律设计
1
作者
赵塞峰
李秀娟
李春涛
《电光与控制》
北大核心
2016年第9期38-43,89,共7页
针对飞翼布局无人机个体差异大、操纵面数量多、纵向操纵力臂短以及航向静不稳定等问题,提出角加速度到操纵面的直接分配策略,以及以角加速度为控制指令的控制律。首先在离散状态下将角加速度直接分配到操纵效率分级后的各操纵面上,最...
针对飞翼布局无人机个体差异大、操纵面数量多、纵向操纵力臂短以及航向静不稳定等问题,提出角加速度到操纵面的直接分配策略,以及以角加速度为控制指令的控制律。首先在离散状态下将角加速度直接分配到操纵效率分级后的各操纵面上,最终以角加速度为控制指令设计纵向鲁棒伺服LQR控制律和横侧向增稳控制律。样例无人机非线性仿真结果表明,角加速度到操纵面的直接分配满足分配精度要求,以角加速度为控制指令的控制律满足飞翼无人机的快速、高精度要求。
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关键词
无人机
飞翼布局
角加速度
直接分配
鲁棒伺服LQR
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职称材料
题名
基于角加速度的飞翼无人机的控制律设计
1
作者
赵塞峰
李秀娟
李春涛
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2016年第9期38-43,89,共7页
文摘
针对飞翼布局无人机个体差异大、操纵面数量多、纵向操纵力臂短以及航向静不稳定等问题,提出角加速度到操纵面的直接分配策略,以及以角加速度为控制指令的控制律。首先在离散状态下将角加速度直接分配到操纵效率分级后的各操纵面上,最终以角加速度为控制指令设计纵向鲁棒伺服LQR控制律和横侧向增稳控制律。样例无人机非线性仿真结果表明,角加速度到操纵面的直接分配满足分配精度要求,以角加速度为控制指令的控制律满足飞翼无人机的快速、高精度要求。
关键词
无人机
飞翼布局
角加速度
直接分配
鲁棒伺服LQR
Keywords
UAV
fly wing
angular acceleration
direct allocation
RSLQR
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于角加速度的飞翼无人机的控制律设计
赵塞峰
李秀娟
李春涛
《电光与控制》
北大核心
2016
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