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题名基于计算机视觉的瓜果采摘系统的运用研究
被引量：10
- 1
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作者
王彦辉
赵培琨
边东良
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机构
保定职业技术学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2018年第1期200-203,共4页
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基金
河北省科学技术厅项目(20150358)
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文摘
采摘机器人被广泛用于各种农产品的收获,能显著降低农业生产中的人力成本,解决目前农业生产中劳动力匮乏的问题。计算机视觉技术可以将成熟的瓜果从其自然生长环境中识别出来,是采摘机器人实现目标定位和协调机械手的关键。针对目前采摘机器人受瓜果不同形态特征、质地影响和通用性较低等问题,通过优化公式算法和模型,设计出了基于计算机视觉的采摘系统,并对黄瓜、西红柿和柑桔这3种瓜果进行图像识别和采摘。试验结果发现:不同瓜果图像整体识别率达到80%以上,对图像中重叠遮挡的瓜果个体识别率也较高,均超过90%。该计算机视觉系统装载到采摘机器人上后,在自然条件下对3种瓜果采摘成功率在70%以上,可实现对不同瓜果的高效采摘,为采摘机器人更好地满足农业生产的实际需求提供了研究基础。
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关键词
计算机视觉技术
瓜果采摘
机器人
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Keywords
computer vision technology
fruit picking
robot
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名茶叶生产与营销过程中计算机技术的应用
被引量：2
- 2
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作者
王彦辉
边东良
赵培琨
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机构
保定职业技术学院
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出处
《福建茶叶》
北大核心
2017年第6期19-20,共2页
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基金
保定市科学技术和知识产权局课题(课题编号:13ZG008)
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文摘
随着计算机技术的不断发展,计算机技术逐渐融入了各行各业中,并在提升行业智能化、信息化以及系统化的过程中起到了突出而不可替代的作用。和其他行业一样,茶叶的生产与营销也在计算机技术的辅助下,实现了快速的发展与进步。可以说,在茶叶生产与营销过程中充分应用计算机技术,已经成为了茶企发展的必经之路和必备策略。基于此,本文在结合当前茶叶生产与营销实际情况的基础上,尝试对茶叶生产与营销过程中计算机技术的应用进行简单分析,希望对相关的从业者有所启示。
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关键词
茶叶
生产
营销
计算机技术
应用
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分类号
F270.7
[经济管理—企业管理]
F426.82
[经济管理—产业经济]
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题名基于通信网络的一体化船舶航标监测方法
被引量：1
- 3
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作者
赵培琨
边东良
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机构
河北软件职业技术学院计算机应用工程系
保定职业技术学院计算机信息工程系
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第10X期97-99,共3页
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文摘
船舶交通越来越复杂,监测船舶运行状态对于确保船舶安全航行有重要意义。传统的监测方法监测时间过长,具有很强的延时性,中心系统经过很长时间才能接收到信息,很有可能留下安全隐患。为了解决这一问题,基于通信网络一体化设计了一种新的船舶航标监测方法,构建了监测系统的船舶航标监测单元和中心系统指挥单元。根据建立的工作框架设计了监测流程,共分为数据采集、数据处理、数据显示3步,给出了流程图。与传统方法进行了对比,由实验结果可知,基于通信网络一体化的船舶航标监测方法具有很高的实时性,可以有效保障船舶安全航行。
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关键词
通信网络
网络一体化
船舶航标
航标监测
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Keywords
communication network
network integration
ship buoys
navigation aids monitoring
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分类号
U644.8
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名移动终端修船数据远程查询系统设计
被引量：2
- 4
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作者
边东良
赵培琨
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机构
保定职业技术学院计算机信息工程系
河北软件职业技术学院计算机应用工程系
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第9X期172-174,共3页
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文摘
常规修船数据远程查询系统能够对修船数据进行查询,但受船舶环境变化影响较大,存在远程数据查询响应时间较长的不足,为此提出移动终端修船数据远程查询系统设计。基于移动端远程查询系统的功能设计,以及移动端远程查询系统操作流程设计,完成移动终端修船数据远程查询系统框架设计。构建数据传输序列,搭建数据传输协议,完成移动终端修船数据远程查询系统软件端设计。实现移动终端修船数据远程查询系统设计,试验数据表明,提出的远程查询系统较常规远程查询系统,查询响应时间缩短47.24%,适合不同环境下的修船数据远程查询。
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关键词
移动终端
修船数据
远程查询
系统设计
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Keywords
mobile terminal
ship repairing data
remote query
system design
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分类号
U672
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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