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双层振动弛张筛的小阻尼三自由度动力学模型研究
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作者 赵啦啦 李赛 +4 位作者 何德艺 范国帅 刘初升 杨亚东 刘泽平 《振动与冲击》 北大核心 2025年第7期45-53,共9页
双层振动弛张筛(double-deck vibration flip-flow screen,DDVFFS)是一种新型筛分设备,解决了传统单层振动弛张筛无法同时获得多个粒度产品的难题。现有的DDVFFS在实际应用中存在振动不稳定和实际振幅不符合设计要求的问题。基于此,建立... 双层振动弛张筛(double-deck vibration flip-flow screen,DDVFFS)是一种新型筛分设备,解决了传统单层振动弛张筛无法同时获得多个粒度产品的难题。现有的DDVFFS在实际应用中存在振动不稳定和实际振幅不符合设计要求的问题。基于此,建立了DDVFFS的小阻尼三自由度动力学模型,并利用复数法获得了动力学模型的解析解。研制了DDVFFS试验台,根据动力响应中参与度较高的两阶模态获得了构建瑞利阻尼矩阵的比例系数α和β,并将阻尼矩阵代入动力学模型,求解得到了试验台在正常工作过程中振幅的理论值。试验台的振幅测试值与理论值之间的最大误差为3.13%,固有频率的测试值与理论值之间的最大误差为9.33%,验证了所建立的小阻尼三自由度动力学模型的准确性。 展开更多
关键词 双层振动弛张筛(DDVFFS) 动力学建模 瑞利阻尼计算 模态试验
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基于数字孪生的交叉筛智能控制技术研究现状 被引量:2
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作者 赵啦啦 汪维 +3 位作者 徐峰 龚子耀 闫海峰 王忠宾 《煤炭技术》 CAS 2024年第5期274-276,共3页
交叉式细粒滚轴筛是一种适用于湿黏细粒煤的干法深度筛分设备。总结了普通滚轴筛和交叉筛的研究现状和局限性,提出了推进交叉筛智能控制技术研究的观点。综述了数字孪生技术在煤矿行业的应用案例,分析了数字孪生技术在煤矿无人化生产、... 交叉式细粒滚轴筛是一种适用于湿黏细粒煤的干法深度筛分设备。总结了普通滚轴筛和交叉筛的研究现状和局限性,提出了推进交叉筛智能控制技术研究的观点。综述了数字孪生技术在煤矿行业的应用案例,分析了数字孪生技术在煤矿无人化生产、远程控制和安全高效运行方面具备的潜力和价值。基于此,提出了开展基于数字孪生的交叉筛智能控制技术的研究,实现对交叉筛运行过程控制、状态监测等功能,提高交叉筛的智能化发展水平。 展开更多
关键词 交叉筛 干法筛分 智能控制 数字孪生
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软硬交错倾斜煤层下煤矿钻孔机器人钻杆系统振动特性研究
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作者 康明霞 王忠宾 +2 位作者 刘新华 魏东 赵啦啦 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第10期128-134,146,共8页
煤矿钻孔机器人钻杆系统振动特性的研究是钻进轨迹预测及控制的重要前提。考虑水平钻进过程中钻杆系统与煤层交互约束的复杂机制,搭建煤矿钻孔机器人钻进实验平台及振动监测系统,开展不同软硬煤层及煤层倾斜角度下的水平钻进实验;采用... 煤矿钻孔机器人钻杆系统振动特性的研究是钻进轨迹预测及控制的重要前提。考虑水平钻进过程中钻杆系统与煤层交互约束的复杂机制,搭建煤矿钻孔机器人钻进实验平台及振动监测系统,开展不同软硬煤层及煤层倾斜角度下的水平钻进实验;采用经验模态分解方法对采集数据进行分解、滤波和重构处理,以消除噪声干扰,进而研究软硬交错倾斜煤层下钻孔机器人钻杆系统振动特性。研究结果表明:钻孔机器人无论是在硬→中硬→软煤层还是软→中硬→硬煤层中钻进,钻杆系统的纵向、横向、扭转振动幅度均随煤层倾斜角度的增大而增大;同一煤层倾斜角度下,钻孔机器人在软→中硬→硬煤层中钻进较在硬→中硬→软煤层中钻进时,钻杆系统的纵向、横向及扭转振动幅度更大;煤层倾斜角度较小时,软硬交错煤层对钻杆系统振动特性的影响较大,煤层倾斜角度较大时,煤层倾斜角度对振动特性的影响大于软硬交错煤层的影响;较大的砂石对钻杆系统振动产生一定影响。 展开更多
关键词 煤矿钻孔机器人 软硬交错煤层 倾斜煤层 水平钻进 钻杆系统 振动特性
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颗粒筛分过程的三维离散元法模拟 被引量:40
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作者 赵啦啦 刘初升 +2 位作者 闫俊霞 蒋小伟 朱艳 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期307-311,共5页
基于软球干接触模型对直线振动筛面上颗粒群的筛分过程进行了三维离散元法(DEM)的模拟研究,分析了振幅、振动强度、振动方向角、筛面倾角对筛面颗粒群的平均运动速度及动态筛分效率的影响规律。结果表明,振动筛面颗粒群的运动状态具有... 基于软球干接触模型对直线振动筛面上颗粒群的筛分过程进行了三维离散元法(DEM)的模拟研究,分析了振幅、振动强度、振动方向角、筛面倾角对筛面颗粒群的平均运动速度及动态筛分效率的影响规律。结果表明,振动筛面颗粒群的运动状态具有很大的随机性,其稳态平均速度与振幅、振动强度及筛面倾角之间为线性关系,而与振动方向角之间为非线性关系。当振动方向角为45°时,颗粒群稳态平均速度最大。在筛分过程中,物料颗粒的筛分效率是动态变化的,并随着振幅及振动强度的增加而增大,但当振动强度增大至3.3时,效率反而降低。筛分效率受振动方向角的影响较小,而随着筛面倾角的增大而减小。 展开更多
关键词 颗粒 筛分 离散元法 数值模拟
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湿黏细粒煤干法筛分理论及交叉筛技术发展现状 被引量:7
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作者 赵啦啦 江海深 +3 位作者 跃民 段晨龙 李允旺 刘初升 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期251-258,共8页
湿黏细粒煤的干法深度筛分理论与技术是当前国际筛分领域的研究热点和难点。其中,筛面易堵孔和筛面寿命短是湿黏细粒煤干法筛分时的核心基础问题。为了掌握当前湿黏细粒煤干法筛分理论及技术的发展现状,分析了2种广泛应用的细粒煤筛分设... 湿黏细粒煤的干法深度筛分理论与技术是当前国际筛分领域的研究热点和难点。其中,筛面易堵孔和筛面寿命短是湿黏细粒煤干法筛分时的核心基础问题。为了掌握当前湿黏细粒煤干法筛分理论及技术的发展现状,分析了2种广泛应用的细粒煤筛分设备:基于等厚筛分理论的等厚筛和基于弛张筛分理论的弛张筛的应用及研究存在的问题,讨论了筛分过程基础理论中颗粒分离机理的研究现状,总结了基于离散元方法(DEM,Discrete Element Method)的筛分过程中有关筛面颗粒流动特性数值模拟研究存在的不足。结果表明:筛分过程基础理论是发展新筛分技术和提升筛分设备设计水平的关键,非球形湿黏颗粒系统的分离行为和筛面高湿黏颗粒流动特性及透筛机理是筛分过程基础理论的关键问题,利用基于DEM的数值方法可以实现从颗粒尺度深入研究筛分过程中非球形湿黏颗粒的有关运动行为。此外,阐述了交叉筛的结构特点及筛分过程机理,总结了国内外有关交叉筛技术的应用及研究现状,分析了交叉筛的筛分过程基础理论研究的不足,以及存在缺少交叉筛关键结构及工艺参数的优化设计理论和方法的主要问题,提出了基于筛面-颗粒耦合模拟的交叉筛分过程机理、交叉筛结构轻量化设计及节能优化控制等研究展望。 展开更多
关键词 湿黏细粒煤 干法筛分 筛分机理 交叉筛 离散元方法
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差动分级齿辊式破碎机的设计及运动仿真 被引量:11
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作者 赵啦啦 臧峰 +1 位作者 王忠宾 梁玉 《煤矿机械》 北大核心 2007年第6期19-21,共3页
研究了一种新型高效差动分级齿辊式破碎机,重点介绍了新型齿辊式破碎机的主要结构及特点,使用Pro/E软件对其进行参数化设计,建立了破碎机的虚拟样机,并利用Pro/E的仿真模块对其进行运动仿真,实现了破碎机的优化及创新设计。
关键词 差动分级齿辊式破碎机 创新设计 PRO/E 运动仿真
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用于筛分高湿黏细粒煤的交叉筛研究现状 被引量:4
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作者 赵啦啦 孟昂 +2 位作者 祝震丰 季思齐 举龙 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2022年第12期244-246,共3页
介绍了一种极具应用前景的深度干法筛分设备——交叉式细粒滚轴筛,并综述了交叉筛的研究现状,指出目前国内有关交叉筛的研究多为应用研究和基于经验的结构设计研究,缺少有关的基础筛分理论研究,制约了交叉筛的发展。总结了有关的筛分过... 介绍了一种极具应用前景的深度干法筛分设备——交叉式细粒滚轴筛,并综述了交叉筛的研究现状,指出目前国内有关交叉筛的研究多为应用研究和基于经验的结构设计研究,缺少有关的基础筛分理论研究,制约了交叉筛的发展。总结了有关的筛分过程模拟研究概况,为交叉筛的筛分理论研究提供了参考依据。探讨了变频调速技术及有关的节能控制方法,为实现交叉筛的节能优化控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 高湿黏细粒煤 交叉筛 离散元法 筛分机理 节能控制
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基于Pro/E的液压支架三维建模与运动仿真 被引量:11
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作者 臧峰 赵啦啦 +1 位作者 王忠宾 梁玉 《煤矿机械》 北大核心 2007年第5期64-66,共3页
仿真技术在机械产品开发中起着非常重要的作用。利用Pro/E(WILDFIRE)对液压支架进行快速建模,然后利用其运动仿真模块(MECHANISM)对支架的伸柱、降柱、推溜、移架的运动过程进行动态仿真。通过机构的运动仿真,优化了产品设计,缩短了新... 仿真技术在机械产品开发中起着非常重要的作用。利用Pro/E(WILDFIRE)对液压支架进行快速建模,然后利用其运动仿真模块(MECHANISM)对支架的伸柱、降柱、推溜、移架的运动过程进行动态仿真。通过机构的运动仿真,优化了产品设计,缩短了新产品的开发周期,提高了产品的可靠性。 展开更多
关键词 PRO/E 液压支架 三维建模 运动仿真
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新型高效齿辊式破碎机的研制 被引量:6
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作者 王忠宾 黄嘉兴 +2 位作者 臧峰 赵啦啦 纯正 《煤矿机械》 北大核心 2006年第12期122-123,共2页
传统破碎机依靠工作部件运动时施加于被破碎物料上的冲击压力实现破碎,效率低、能耗高、机器笨重,这些缺点限制了破碎机破碎能力的提高。为了提高破碎机的破碎能力,研制了一种新型高效齿辊式破碎机,介绍了该破碎机的工作原理、组成结构... 传统破碎机依靠工作部件运动时施加于被破碎物料上的冲击压力实现破碎,效率低、能耗高、机器笨重,这些缺点限制了破碎机破碎能力的提高。为了提高破碎机的破碎能力,研制了一种新型高效齿辊式破碎机,介绍了该破碎机的工作原理、组成结构和技术特点。 展开更多
关键词 齿辊式破碎机 结构 工作原理
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新型双齿辊破碎机的研制与运动仿真 被引量:6
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作者 臧峰 王忠宾 赵啦啦 《煤矿机械》 北大核心 2008年第3期125-127,共3页
在传统破碎机的基础上,研制了一种新型双齿辊式破碎机,介绍了破碎机的工作机制、结构和技术特点,并利用三维软件Pro/E对它进行三维建模和运动仿真。通过对机构的仿真优化了产品的设计,缩短了产品的开发周期,提高了产品的可靠性。
关键词 齿辊式破碎机 工作机制 三维建模 运动仿真
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张紧量对弛张筛筛面动力学参数的影响 被引量:5
11
作者 董海林 夏云飞 +1 位作者 刘初升 赵啦啦 《选煤技术》 CAS 2012年第3期23-27,共5页
在对弛张筛的张紧量和动力学参数进行介绍的基础上,利用ANSYS软件研究了不同筛面张紧量对筛面动力学参数的影响,并对模拟结果进行了对比分析。研究结果表明,筛面张紧量为4 mm左右时,筛分效果比较理想。
关键词 弛张筛 张紧量 筛面 动力学参数
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基于ANSYS/LS-DYNA的矿石破碎过程动态模拟 被引量:2
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作者 杨康康 赵啦啦 +2 位作者 李允旺 鲍春永 刘万英 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2016年第11期276-278,共3页
基于ANSYS/LS-DYNA对矿石破碎过程进行了动态模拟,分析了破碎齿动力侵彻过程中的冲击应力和挤压应力的变化规律。结果表明:在破碎齿侵入矿石的瞬间,齿尖处存在强烈的冲击应力,该冲击应力会随着齿辊转速的增加而增加;在破碎齿侵入矿石后... 基于ANSYS/LS-DYNA对矿石破碎过程进行了动态模拟,分析了破碎齿动力侵彻过程中的冲击应力和挤压应力的变化规律。结果表明:在破碎齿侵入矿石的瞬间,齿尖处存在强烈的冲击应力,该冲击应力会随着齿辊转速的增加而增加;在破碎齿侵入矿石后,齿尖处的应力迅速下降,并趋于稳定。 展开更多
关键词 破碎齿 动力侵彻 有限元模拟
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交叉筛技术及模拟优化设计研究现状 被引量:1
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作者 祝震丰 赵啦啦 +1 位作者 孟昂 王宏都 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第11期191-193,共3页
交叉筛是一种用于潮湿细粒物料干法深度筛分并且具有广泛应用前景的新型筛分设备。目前,有关交叉筛技术的研究主要是应用研究,缺少对交叉筛技术及设计方法的基础理论研究。基于此,对交叉筛技术及模拟优化设计的研究现状进行了综述,介绍... 交叉筛是一种用于潮湿细粒物料干法深度筛分并且具有广泛应用前景的新型筛分设备。目前,有关交叉筛技术的研究主要是应用研究,缺少对交叉筛技术及设计方法的基础理论研究。基于此,对交叉筛技术及模拟优化设计的研究现状进行了综述,介绍了交叉筛的结构特点及筛分过程原理,并且针对普通干法筛分设备易出现的筛面堵孔、糊孔等问题,详细阐述了交叉筛“动态筛孔”防堵孔机制。此外,介绍了基于离散元法(DEM)的筛分过程模拟优化设计方法,分析了滚轴筛、振动筛以及联合仿真的筛分过程模拟优化设计现状,提出了交叉筛的筛分基础理论、关键零部件优化设计等研究展望。 展开更多
关键词 交叉筛 模拟优化设计 离散元法 筛分机理
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基于正交实验法的交叉筛高效节能优化研究
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作者 姚雷 白来平 +4 位作者 高博 袁雪 谢永鑫 孟昂 赵啦啦 《中国煤炭》 2025年第6期165-171,共7页
交叉筛是一种前沿的湿黏细粒煤干法深度筛分设备,可以克服传统干法筛分过程中普遍存在的筛面堵塞等难题,具有筛分效率高、使用寿命长等特点。针对交叉筛高效节能优化方面的难题,基于方差分析法和正交实验法,探究给料率与筛轴转速对筛分... 交叉筛是一种前沿的湿黏细粒煤干法深度筛分设备,可以克服传统干法筛分过程中普遍存在的筛面堵塞等难题,具有筛分效率高、使用寿命长等特点。针对交叉筛高效节能优化方面的难题,基于方差分析法和正交实验法,探究给料率与筛轴转速对筛分效率和电机功率的影响规律,通过参数影响权重与均值响应图,综合分析得出了3种不同给料率下筛面各段筛轴转速的最佳组合。研究结果表明,调整给料率和筛轴转速均可对筛分效率和电机功率产生显著影响,为实现高效节能筛分,当给料率为4 kg/s时,最佳筛轴转速组合为80、80、50 r/min;当给料率增加至5 kg/s和6 kg/s时,最佳筛轴转速组合分别为90、60、40 r/min以及90、70、40 r/min。 展开更多
关键词 正交实验法 交叉筛 筛分效率 筛轴转速 高效节能
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