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基于FPGA的单芯片交流伺服驱动系统
被引量：
7
1
作者
赵品志
崔乃政
+1 位作者
刘亚静
杨贵杰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期428-431,共4页
为研制高性能的全数字交流伺服驱动系统,设计了基于FPGA的单芯片伺服控制方案.采用现代EDA设计方法,使用Verilog硬件描述语言构建了永磁同步电动机矢量控制系统的坐标变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等电机...
为研制高性能的全数字交流伺服驱动系统,设计了基于FPGA的单芯片伺服控制方案.采用现代EDA设计方法,使用Verilog硬件描述语言构建了永磁同步电动机矢量控制系统的坐标变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等电机控制模块的硬件逻辑电路,并进行了仿真验证,最后在Xilinx3S400 FPGA中实现了永磁同步电动机转子磁场定向控制.仿真和实验结果表明,系统具有很好的机械特性、力矩特性和动态性能,从而验证了使用FPGA设计高性能的全数字单芯片交流伺服驱动系统具有较高的可行性.
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关键词
FPGA
交流伺服
矢量控制
永磁同步电动机
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职称材料
基于FPGA的全数字轴角变换算法
被引量：
9
2
作者
赵品志
杨贵杰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期1911-1915,共5页
为实现低成本、高集成度的全数字轴角变换系统,使用ΔΣ调制技术构建频率、幅值连续可调的激磁信号发生器,对采样点进行优化控制及滤波处理.使用CORDIC算法进行鉴相,通过PI调节器实现快速闭环跟踪,实现一种基于FPGA的全数字闭环角度解...
为实现低成本、高集成度的全数字轴角变换系统,使用ΔΣ调制技术构建频率、幅值连续可调的激磁信号发生器,对采样点进行优化控制及滤波处理.使用CORDIC算法进行鉴相,通过PI调节器实现快速闭环跟踪,实现一种基于FPGA的全数字闭环角度解算算法.使用Verilog HDL语言编写了ΔΣ调制器、采样时序控制器、CORDIC鉴相器及PI调节器等IP核,搭建了基于Xilinx公司XC3S400型号FPGA的实验平台.实验结果表明:所提出的全数字轴角变换系统,在不增加伺服系统成本的条件下,依靠FPGA的快速并行运算能力,通过分时复用的方法,可实现具有高精度和高动静态特性的全数字轴角变换.
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关键词
FPGA
旋转变压器
轴角变换算法
ΔΣ调制
CORDIC算法
数字锁相环
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职称材料
基于SMO的PMSM磁极位置检测技术
被引量：
3
3
作者
赵金良
杨贵杰
+1 位作者
赵品志
郭清风
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期95-99,共5页
为构造低成本、高可靠性的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统,对基于滑模观测器(SMO)的PMSM磁极位置检测技术进行研究.基于滑模变结构和矢量控制理论设计了滑模观测器,用于估算电机的反电势,并构造了采用锁相环(PLL)结构的磁极位...
为构造低成本、高可靠性的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统,对基于滑模观测器(SMO)的PMSM磁极位置检测技术进行研究.基于滑模变结构和矢量控制理论设计了滑模观测器,用于估算电机的反电势,并构造了采用锁相环(PLL)结构的磁极位置检测单元.仿真和实验结果表明,所设计的观测器能较准确地估算电机反电势,但存在一定的高频抖振,而锁相环单元能在很大程度上减小高频分量对角度估算的影响,提出的方法能实现较高精度的磁极位置检测.
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关键词
PMSM
滑模观测器
锁相环
磁极位置检测
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职称材料
题名
基于FPGA的单芯片交流伺服驱动系统
被引量：
7
1
作者
赵品志
崔乃政
刘亚静
杨贵杰
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期428-431,共4页
文摘
为研制高性能的全数字交流伺服驱动系统,设计了基于FPGA的单芯片伺服控制方案.采用现代EDA设计方法,使用Verilog硬件描述语言构建了永磁同步电动机矢量控制系统的坐标变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等电机控制模块的硬件逻辑电路,并进行了仿真验证,最后在Xilinx3S400 FPGA中实现了永磁同步电动机转子磁场定向控制.仿真和实验结果表明,系统具有很好的机械特性、力矩特性和动态性能,从而验证了使用FPGA设计高性能的全数字单芯片交流伺服驱动系统具有较高的可行性.
关键词
FPGA
交流伺服
矢量控制
永磁同步电动机
Keywords
FPGA
AC servo
vector control
PMSM
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于FPGA的全数字轴角变换算法
被引量：
9
2
作者
赵品志
杨贵杰
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期1911-1915,共5页
文摘
为实现低成本、高集成度的全数字轴角变换系统,使用ΔΣ调制技术构建频率、幅值连续可调的激磁信号发生器,对采样点进行优化控制及滤波处理.使用CORDIC算法进行鉴相,通过PI调节器实现快速闭环跟踪,实现一种基于FPGA的全数字闭环角度解算算法.使用Verilog HDL语言编写了ΔΣ调制器、采样时序控制器、CORDIC鉴相器及PI调节器等IP核,搭建了基于Xilinx公司XC3S400型号FPGA的实验平台.实验结果表明:所提出的全数字轴角变换系统,在不增加伺服系统成本的条件下,依靠FPGA的快速并行运算能力,通过分时复用的方法,可实现具有高精度和高动静态特性的全数字轴角变换.
关键词
FPGA
旋转变压器
轴角变换算法
ΔΣ调制
CORDIC算法
数字锁相环
Keywords
FPGA
resolver
resolver-digital converter
ΔΣ modulation
CORDIC algorithm
digital PLL
分类号
TM930.1 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
基于SMO的PMSM磁极位置检测技术
被引量：
3
3
作者
赵金良
杨贵杰
赵品志
郭清风
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期95-99,共5页
基金
哈尔滨工业大学交叉学科基金资助项目(HITMD200305)
文摘
为构造低成本、高可靠性的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统,对基于滑模观测器(SMO)的PMSM磁极位置检测技术进行研究.基于滑模变结构和矢量控制理论设计了滑模观测器,用于估算电机的反电势,并构造了采用锁相环(PLL)结构的磁极位置检测单元.仿真和实验结果表明,所设计的观测器能较准确地估算电机反电势,但存在一定的高频抖振,而锁相环单元能在很大程度上减小高频分量对角度估算的影响,提出的方法能实现较高精度的磁极位置检测.
关键词
PMSM
滑模观测器
锁相环
磁极位置检测
Keywords
PMSM
SMO
PLL
pole position detection
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于FPGA的单芯片交流伺服驱动系统
赵品志
崔乃政
刘亚静
杨贵杰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于FPGA的全数字轴角变换算法
赵品志
杨贵杰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于SMO的PMSM磁极位置检测技术
赵金良
杨贵杰
赵品志
郭清风
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
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职称材料
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