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融合多策略天鹰算法优化汽车ABS的PID控制
1
作者
田闯
黄鹤
+3 位作者
林国庆
高涛
王萍
赵力国
《哈尔滨工业大学学报》
北大核心
2025年第4期52-61,共10页
为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出...
为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出了一种融合差分进化、反向学习和停滞扰动策略的天鹰搜索算法(DERLSP-AO),解决了天鹰优化算法(AO)易陷入局部最优及搜索精度有限的问题。通过设计狩猎视角反向学习策略来增大搜索范围,提高了算法效率;设计了停滞扰动策略,防止AO陷入局部最优;同时,结合差分进化策略,使天鹰种群进化淘汰掉较差个体。通过混合多种策略,完成了DERLSP-AO方法设计。然后,利用最优个体整定PID参数,得到优化的DERLSP-AO-PID控制器。最后,选择不同路面条件对汽车防抱死制动过程进行仿真实验。结果表明,相比现有算法,基于DERLSP-AO-PID控制的防抱死系统(ABS)输出的滑移率曲线,能够更好地保持在期望范围内,车辆制动时间更少,制动距离也较短,进一步验证了改进算法的有效性,制动性能有所提升。
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关键词
防抱死系统(ABS)
PID控制器
天鹰优化算法(AO)
天鹰算法优化PID
滑移率
路面附着系数
制动距离
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职称材料
基于连续箱梁桥错孔拓宽方式拼接内力分析
被引量:
2
2
作者
赵力国
房佳苹
顾大鹏
《山西建筑》
2016年第16期194-196,共3页
针对桥梁拓宽新旧桥由于河道限制桥梁需错孔布置的情况,结合观澜分离立交桥的拓宽实际,利用Midas/Civil进行拓宽仿真模拟,分析了错孔桥梁拼宽前后新、旧主梁各关键截面在各荷载工况下的内力,指出错孔桥梁在新旧拼接后旧桥内力增大较多,...
针对桥梁拓宽新旧桥由于河道限制桥梁需错孔布置的情况,结合观澜分离立交桥的拓宽实际,利用Midas/Civil进行拓宽仿真模拟,分析了错孔桥梁拼宽前后新、旧主梁各关键截面在各荷载工况下的内力,指出错孔桥梁在新旧拼接后旧桥内力增大较多,需采取必要的承载力加固措施,以满足承载力要求。
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关键词
连续箱梁
旧桥拓宽
箱梁内力
拼接方式
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职称材料
基于舒适性的人行天桥振动评价应用
被引量:
1
3
作者
赵力国
许金玉
顾大鹏
《山西建筑》
2016年第15期171-172,共2页
针对大跨径人行天桥振动评价问题,对比了国内外关于天桥振动问题的规定,对某天桥方案进行了动力分析,并采用德国规范对该桥的人行舒适性进行了评价,指出该桥能达到行人的舒适性标准要求。
关键词
人行天桥
动力分析
舒适性评价
荷载
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职称材料
冻土路基变形场光纤阵列监测体系研究
被引量:
2
4
作者
宋竹兵
李震
+3 位作者
朱宝山
赵力国
周春豪
袁堃
《中外公路》
2021年第5期22-26,共5页
为适应青藏高原多年冻土区恶劣环境,应对高原多年冻土区路基融沉变形局部变位大、纵向形态变化急剧、分布范围广等问题,有必要研发一套高精度、高韧性、适应大变形并具有自动化功能的高等级公路病害监测体系。该文以布拉格光栅光纤传感...
为适应青藏高原多年冻土区恶劣环境,应对高原多年冻土区路基融沉变形局部变位大、纵向形态变化急剧、分布范围广等问题,有必要研发一套高精度、高韧性、适应大变形并具有自动化功能的高等级公路病害监测体系。该文以布拉格光栅光纤传感监测技术为基础,提出光栅光纤位移阵列传感器设计方法,基于克里金空间插值理论,选取最小估计均方差、平均预测精确度作为变形场预测的评估因子,结合监测成本估算开展光纤阵列优化布置分析,提出基于空间插值优化的冻土路基变形场自动化监测系统。研究结果表明:光栅光纤位移阵列传感器优化设计参数为横向间距2 m、纵向间距4~6 m,结合克里金空间插值理论,可实现由点及线、由线及面的冻土路基浅层、深层区域变形精准监测和预估;设计的光栅光纤位移阵列传感器具有测量精度高、可变大量程、稳定耐用等优点,易于搭建可扩充、可复制的长期组网监测体系,对实现冻土路基区域性大变形的自动化监测和不均匀沉降灾害的云端化识别具有借鉴意义。
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关键词
道路工程
光纤传感阵列
变形场监测
高海拔高寒地区
冻土路基
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职称材料
双层完井、油水同时分采抑制底水锥进
被引量:
8
5
作者
赵力国
顾小勇
《油气采收率技术》
CSCD
1999年第2期76-80,共5页
讨论了能消除底水锥进的新型双层完井技术的设计、施工及效果。在油水界面之上采油的同时,在油水界面以下采水。应用了数学模拟方法确定射孔的位置和采油、采水速度以防止水锥。该方法目前在美国路易斯安那州北部的NeboHemph...
讨论了能消除底水锥进的新型双层完井技术的设计、施工及效果。在油水界面之上采油的同时,在油水界面以下采水。应用了数学模拟方法确定射孔的位置和采油、采水速度以防止水锥。该方法目前在美国路易斯安那州北部的NeboHemphil油田实施。已有两口井成功应用了该技术。
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关键词
完井
底水锥井
数学模拟
采水
采油速度
采油率
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职称材料
窗口尺寸可变的侧钻开窗工具
被引量:
1
6
作者
肖志
赵力国
彭春风
《石油钻探技术》
CAS
2002年第2期61-62,共2页
在分析采用常规造斜器及铣具进行套管开窗存在问题的基础上 ,介绍了一种特殊结构的造斜器和开窗工具的设计结构和特点 ,台架试验和现场试验表明 ,新型开窗工具开出的窗口全宽部分长度与窗口总长的比例可达 85 % ,窗口形状连续且对称平...
在分析采用常规造斜器及铣具进行套管开窗存在问题的基础上 ,介绍了一种特殊结构的造斜器和开窗工具的设计结构和特点 ,台架试验和现场试验表明 ,新型开窗工具开出的窗口全宽部分长度与窗口总长的比例可达 85 % ,窗口形状连续且对称平整 ,有利于后续作业工具的下入。
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关键词
窗口尺寸可变
侧钻开窗工具
套管开窗
侧钻
造斜器
现场试验
石油钻井
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职称材料
Yates油田的短半径老井侧钻水平钻井优化提高了轨迹控制并降低了完井成本
7
作者
赵力国
W.J.Tank
《石油石化节能》
1997年第12期11-13,共3页
德克萨斯州Pecos县Yates油田已完钻100多口短半径水平井,为高裂缝油藏提供了有效、成熟的完井技术和低廉的完井成本。本文叙述了对该钻井系统的优化及其效果。
关键词
老井侧钻
短半径
水平井
薄油层
采收率
旋转钻井
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职称材料
题名
融合多策略天鹰算法优化汽车ABS的PID控制
1
作者
田闯
黄鹤
林国庆
高涛
王萍
赵力国
机构
长安大学电子与控制工程学院
西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室(长安大学)
长安大学能源与电气工程学院
长安大学数据科学与人工智能研究院
中山大学智能工程学院
中山大学土木工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
北大核心
2025年第4期52-61,共10页
基金
国家自然基金面上项目(52372321)
中央高校基本科研业务费专项资金重点科研平台建设计划水平提升项目(300102325501)
+1 种基金
西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室(长安大学)开放基金项目(300102323502)
陕西省交通运输厅科研项目(No.21-42X)。
文摘
为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出了一种融合差分进化、反向学习和停滞扰动策略的天鹰搜索算法(DERLSP-AO),解决了天鹰优化算法(AO)易陷入局部最优及搜索精度有限的问题。通过设计狩猎视角反向学习策略来增大搜索范围,提高了算法效率;设计了停滞扰动策略,防止AO陷入局部最优;同时,结合差分进化策略,使天鹰种群进化淘汰掉较差个体。通过混合多种策略,完成了DERLSP-AO方法设计。然后,利用最优个体整定PID参数,得到优化的DERLSP-AO-PID控制器。最后,选择不同路面条件对汽车防抱死制动过程进行仿真实验。结果表明,相比现有算法,基于DERLSP-AO-PID控制的防抱死系统(ABS)输出的滑移率曲线,能够更好地保持在期望范围内,车辆制动时间更少,制动距离也较短,进一步验证了改进算法的有效性,制动性能有所提升。
关键词
防抱死系统(ABS)
PID控制器
天鹰优化算法(AO)
天鹰算法优化PID
滑移率
路面附着系数
制动距离
Keywords
anti-lock brake system(ABS)
PID controller
aquila optimizer(AO)
aquila optimizer-based PID
slip rate
road adhesion coefficient
braking distance
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于连续箱梁桥错孔拓宽方式拼接内力分析
被引量:
2
2
作者
赵力国
房佳苹
顾大鹏
机构
中交第一公路勘察设计研究院有限公司
吉林省中盛市政工程设计有限公司
北京国道通公路设计研究院股份有限公司
出处
《山西建筑》
2016年第16期194-196,共3页
文摘
针对桥梁拓宽新旧桥由于河道限制桥梁需错孔布置的情况,结合观澜分离立交桥的拓宽实际,利用Midas/Civil进行拓宽仿真模拟,分析了错孔桥梁拼宽前后新、旧主梁各关键截面在各荷载工况下的内力,指出错孔桥梁在新旧拼接后旧桥内力增大较多,需采取必要的承载力加固措施,以满足承载力要求。
关键词
连续箱梁
旧桥拓宽
箱梁内力
拼接方式
Keywords
continuous box girder
old bridge widening
box girder inter force
splicing method
分类号
U441 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
基于舒适性的人行天桥振动评价应用
被引量:
1
3
作者
赵力国
许金玉
顾大鹏
机构
中交第一公路勘察设计研究院有限公司
北京国道通公路设计研究院股份有限公司
出处
《山西建筑》
2016年第15期171-172,共2页
文摘
针对大跨径人行天桥振动评价问题,对比了国内外关于天桥振动问题的规定,对某天桥方案进行了动力分析,并采用德国规范对该桥的人行舒适性进行了评价,指出该桥能达到行人的舒适性标准要求。
关键词
人行天桥
动力分析
舒适性评价
荷载
Keywords
pedestrian overpass, dynamic analysis, comfort evaluation, loading
分类号
U443.15 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
冻土路基变形场光纤阵列监测体系研究
被引量:
2
4
作者
宋竹兵
李震
朱宝山
赵力国
周春豪
袁堃
机构
山西路桥集团左涉公路有限公司
中交第一公路勘察设计研究院有限公司高寒高海拔地区道路工程安全与健康国家重点实验室
出处
《中外公路》
2021年第5期22-26,共5页
基金
国家重点研发计划项目(编号:2017YFF0108705,2017YFF0108706)
中国交建科技研发项目(编号:2020-ZJKJ-PTJS04,2020-ZJKJ-QNCX09,2020-ZJKJ-PTJS12)
中交一公院科技创新项目(编号:KCJJ2020-01)。
文摘
为适应青藏高原多年冻土区恶劣环境,应对高原多年冻土区路基融沉变形局部变位大、纵向形态变化急剧、分布范围广等问题,有必要研发一套高精度、高韧性、适应大变形并具有自动化功能的高等级公路病害监测体系。该文以布拉格光栅光纤传感监测技术为基础,提出光栅光纤位移阵列传感器设计方法,基于克里金空间插值理论,选取最小估计均方差、平均预测精确度作为变形场预测的评估因子,结合监测成本估算开展光纤阵列优化布置分析,提出基于空间插值优化的冻土路基变形场自动化监测系统。研究结果表明:光栅光纤位移阵列传感器优化设计参数为横向间距2 m、纵向间距4~6 m,结合克里金空间插值理论,可实现由点及线、由线及面的冻土路基浅层、深层区域变形精准监测和预估;设计的光栅光纤位移阵列传感器具有测量精度高、可变大量程、稳定耐用等优点,易于搭建可扩充、可复制的长期组网监测体系,对实现冻土路基区域性大变形的自动化监测和不均匀沉降灾害的云端化识别具有借鉴意义。
关键词
道路工程
光纤传感阵列
变形场监测
高海拔高寒地区
冻土路基
分类号
U416.1 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
双层完井、油水同时分采抑制底水锥进
被引量:
8
5
作者
赵力国
顾小勇
机构
胜利石油管理局采油工艺研究院
出处
《油气采收率技术》
CSCD
1999年第2期76-80,共5页
文摘
讨论了能消除底水锥进的新型双层完井技术的设计、施工及效果。在油水界面之上采油的同时,在油水界面以下采水。应用了数学模拟方法确定射孔的位置和采油、采水速度以防止水锥。该方法目前在美国路易斯安那州北部的NeboHemphil油田实施。已有两口井成功应用了该技术。
关键词
完井
底水锥井
数学模拟
采水
采油速度
采油率
分类号
TE35 [石油与天然气工程—油气田开发工程]
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职称材料
题名
窗口尺寸可变的侧钻开窗工具
被引量:
1
6
作者
肖志
赵力国
彭春风
机构
胜利石油管理局钻井工艺研究院
胜利石油管理局油气集输公司
出处
《石油钻探技术》
CAS
2002年第2期61-62,共2页
文摘
在分析采用常规造斜器及铣具进行套管开窗存在问题的基础上 ,介绍了一种特殊结构的造斜器和开窗工具的设计结构和特点 ,台架试验和现场试验表明 ,新型开窗工具开出的窗口全宽部分长度与窗口总长的比例可达 85 % ,窗口形状连续且对称平整 ,有利于后续作业工具的下入。
关键词
窗口尺寸可变
侧钻开窗工具
套管开窗
侧钻
造斜器
现场试验
石油钻井
分类号
TE921.2 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
Yates油田的短半径老井侧钻水平钻井优化提高了轨迹控制并降低了完井成本
7
作者
赵力国
W.J.Tank
机构
胜利油田钻井工艺研究院
出处
《石油石化节能》
1997年第12期11-13,共3页
文摘
德克萨斯州Pecos县Yates油田已完钻100多口短半径水平井,为高裂缝油藏提供了有效、成熟的完井技术和低廉的完井成本。本文叙述了对该钻井系统的优化及其效果。
关键词
老井侧钻
短半径
水平井
薄油层
采收率
旋转钻井
分类号
TE2 [石油与天然气工程—油气井工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
融合多策略天鹰算法优化汽车ABS的PID控制
田闯
黄鹤
林国庆
高涛
王萍
赵力国
《哈尔滨工业大学学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
基于连续箱梁桥错孔拓宽方式拼接内力分析
赵力国
房佳苹
顾大鹏
《山西建筑》
2016
2
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职称材料
3
基于舒适性的人行天桥振动评价应用
赵力国
许金玉
顾大鹏
《山西建筑》
2016
1
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职称材料
4
冻土路基变形场光纤阵列监测体系研究
宋竹兵
李震
朱宝山
赵力国
周春豪
袁堃
《中外公路》
2021
2
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职称材料
5
双层完井、油水同时分采抑制底水锥进
赵力国
顾小勇
《油气采收率技术》
CSCD
1999
8
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职称材料
6
窗口尺寸可变的侧钻开窗工具
肖志
赵力国
彭春风
《石油钻探技术》
CAS
2002
1
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职称材料
7
Yates油田的短半径老井侧钻水平钻井优化提高了轨迹控制并降低了完井成本
赵力国
W.J.Tank
《石油石化节能》
1997
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