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不同通气量对腹腔镜术后胃黏膜pH和胃黏膜-动脉血二氧化碳分压差的影响 被引量:3
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作者 李桂华 郑浪高 +1 位作者 赵克松 孟丽霞 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 2007年第12期1007-1008,共2页
目的探讨腹腔镜手术不同通气量对胃黏膜pH(i-pH)和胃黏膜-动脉血二氧化碳分压差(Pg-aCO2)的影响。方法选择行腹腔镜胆囊切除术患者36例按二氧化碳气腹后不同通气量均分为三组:正常通气量为A组,增加通气量10%为B组,增加通气量20%为C组。... 目的探讨腹腔镜手术不同通气量对胃黏膜pH(i-pH)和胃黏膜-动脉血二氧化碳分压差(Pg-aCO2)的影响。方法选择行腹腔镜胆囊切除术患者36例按二氧化碳气腹后不同通气量均分为三组:正常通气量为A组,增加通气量10%为B组,增加通气量20%为C组。采用胃管法分别于气腹前、气腹后30min和放气后20min抽取胃液3~5ml,用血气分析仪测定胃黏膜二氧化碳分压(i-PCO2),抽取胃液同时抽取桡动脉血测定PaCO2、PaO2、pH、HCO3-等,以Henderson-Hassei-bach公式计算i-pH,并计算Pg-aCO2。结果二氧化碳气腹后30min,三组患者i-pH均降低(P<0.01),i-PCO2,Pg-aCO2显著升高或增大(P<0.05或P<0.01)。放气后20min,A、B组患者i-pH、i-PCO2和Pg-aCO2与气腹前比差异有统计学意义(P<0.05)。三组患者在气腹后30mini-pH、i-PCO2和Pg-aCO2比较组间差异无统计学意义,放气后20minA组仍与气腹前差异有统计学意义(P<0.05),而B、C组则基本恢复正常。结论二氧化碳气腹时过度通气可明显改善动脉血pH值和PaCO2,对改善高碳酸血症和维持循环功能有治疗作用,但并不能改善气腹时胃肠黏膜缺血状况,对解除气腹后胃肠黏膜的供血恢复有一定的治疗作用。 展开更多
关键词 不同通气量 二氧化碳气腹 胃黏膜PH 胃黏膜二氧化碳分压
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对中专教育中几个问题的思考
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作者 赵克松 《中国职业技术教育》 1997年第8期13-15,共3页
关键词 中专教育 中专校 教学改革 用人单位 几个问题 毕业生 课程内容 成人高校 评价标准 专业设置
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融合UWB与INS的消防员室内定位与NLOS检测算法 被引量:7
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作者 杨刚 朱士玲 +1 位作者 李强 赵克松 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期153-161,共9页
融合超宽带(UWB)和惯性导航系统(INS)能够实现消防员室内精确定位。为实现UWB的非视距(NLOS)误差检测,设计一种双级EKF框架。该框架以松耦合形式实现UWB/INS的数据融合,通过INS获取的初始位置估计坐标以检测UWB测量值的NLOS误差,根据检... 融合超宽带(UWB)和惯性导航系统(INS)能够实现消防员室内精确定位。为实现UWB的非视距(NLOS)误差检测,设计一种双级EKF框架。该框架以松耦合形式实现UWB/INS的数据融合,通过INS获取的初始位置估计坐标以检测UWB测量值的NLOS误差,根据检测结果计算残差矩阵来动态调整融合滤波器的测量噪声矩阵,以达到缓解NLOS误差的目的。实验结果表明,与三角不等式原理检测算法和无NLOS检测的UWB/INS简单融合算法相比,所提NLOS检测算法具备良好的检测能力、较强的稳定性及较高的定位精度。 展开更多
关键词 超宽带 惯性导航系统 消防员定位 非视距 扩展卡尔曼滤波
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基于UWB的消防员室内协同定位算法 被引量:7
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作者 杨刚 朱士玲 +3 位作者 李强 赵克松 郭建 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第4期106-117,共12页
为了在复杂火场环境下获取消防员的精确位置,提出基于超宽带(ultra-wideband,UWB)的消防员室内协同定位算法,充分利用目标到UWB基站以及到其他目标的测距信息进行定位。采用线性拟合方式对测量距离中存在的标准偏差进行预处理;针对目标... 为了在复杂火场环境下获取消防员的精确位置,提出基于超宽带(ultra-wideband,UWB)的消防员室内协同定位算法,充分利用目标到UWB基站以及到其他目标的测距信息进行定位。采用线性拟合方式对测量距离中存在的标准偏差进行预处理;针对目标位置解算及非视距(non-line-of-sight,NLOS)误差缓解问题,提出基于偏移扩展卡尔曼滤波的协同定位算法,根据待定位目标之间的内在联系,建立新的状态方程和量测方程,并通过构造的系数矩阵调整卡尔曼增益,修正偏离的位置估计值;针对定位坐标跳变问题,提出基于阈值筛选的均值滤波算法对定位结果进行二次优化。实验结果表明,所提算法的定位精度在弱NLOS环境下高达0.17 m,在强NLOS环境下高达0.28 m,与文中其他算法相比具有更好的定位性能,降低了定位对UWB基站分布密度高的要求,最大程度地使用了整个协同网络的资源,为深入火场内部的消防员群体因障碍物遮挡导致的定位困难或定位不准问题提供了一种解决方案。 展开更多
关键词 超宽带(UWB) 消防员定位 协同定位 扩展卡尔曼滤波 均值滤波
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