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题名智能精播种子计数传感器设计与试验
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作者
李广涛
赵允贵
王伟荣
赵景波
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机构
青岛理工大学信息与控制工程学院
潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
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出处
《农业与技术》
2025年第12期50-56,共7页
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基金
山东省科技厅-山东省重点研发计划“大型智能农机装备科技示范工程-大型智能农机装备共性关键技术研究与装备创制”(项目编号:2022SFGC0202)。
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文摘
针对国内现有光电式精播种子计数传感器抗灰尘干扰能力弱、小籽粒计数精度低等问题,设计了一种基于CAN通信的智能种子计数传感器。该传感器采用分体式架构,分为发射端与接收端。传感器采用增益可调的跨阻放大电路设计,结合PSO粒子群优化的BP神经网络PID控制算法,动态调整发射端光强与接收端信号增益,实现灰尘环境下的自适应补偿。硬件选用国产GD32F407微控制器,支持CAN通信,确保数据传输稳定性与多行扩展能力;软件集成光强监控、信号滤波、堵种缺种报警等功能。通过台架试验模拟不同遮挡条件,验证传感器性能:玉米和大豆在发收端各加2张A4纸遮挡时计数精度仍达99%以上,高粱在单层遮挡下精度保持91.83%。研究表明,该传感器有效提升了抗尘能力与小籽粒计数精度,为农业机械智能化提供了可靠的技术支持。
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关键词
精播种子计数传感器
小籽粒计数
光电传感器
PSO-BP-PID
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
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