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考虑主观认知的自动驾驶汽车序贯博弈类人决策
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作者 朱冰 贾士政 +4 位作者 赵健 韩嘉懿 张培兴 宋东鉴 陈志成 《汽车工程》 北大核心 2025年第1期13-22,共10页
非受控交叉路口是高动态性、强交互性的决策场景,在其中如何让自动驾驶汽车做出与熟练驾驶人类似的安全合理决策并顺利通过路口,是一项极具挑战性的任务。本文充分考虑认知与决策过程的本体主观属性,提出了一种基于序贯博弈的自动驾驶... 非受控交叉路口是高动态性、强交互性的决策场景,在其中如何让自动驾驶汽车做出与熟练驾驶人类似的安全合理决策并顺利通过路口,是一项极具挑战性的任务。本文充分考虑认知与决策过程的本体主观属性,提出了一种基于序贯博弈的自动驾驶汽车交互式类人决策方法。首先,从通行时效、空间裕度、驾乘体验和行驶安全多个维度深度挖掘了多目标驾驶诱因,进而建立了个性化和类人化驾驶特质嵌入的博弈决策模型,并匹配不同驾驶模式类型的驾乘人员群组;在此基础上,提出了模仿人类逻辑的自视角决策方案和序贯优先度的概念,以实现滚动逐阶博弈决策的序贯模式自演化;最后,通过多组对比实验验证了所提方法的有效性。结果表明,本文提出的交互式类人决策方法能够以持续交互的方式化解潜在冲突并处理安全决策问题,同时提升了自动驾驶汽车个性决策的自然化和类人化效果。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 类人决策 序贯博弈 主观认知 非受控交叉路口
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基于R语言数据挖掘技术的针灸治疗带状疱疹后遗神经痛选穴规律研究
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作者 王玉琳 李磊鑫 +9 位作者 杨添淞 刘佳 林春盛 彭婉莹 赵健 包大鹏 武文鹏 孙申田 曹阳 王迪 《中国中医药信息杂志》 2025年第2期39-44,共6页
目的应用R语言数据挖掘技术分析针灸治疗带状疱疹后遗神经痛(PHN)的选穴规律。方法检索中国知识资源总库(CNKI)、万方数据知识服务平台(万方数据)、维普中文期刊服务平台(维普网)、中国生物医学文献数据库(CBM)2010年1月1日-2023年7月1... 目的应用R语言数据挖掘技术分析针灸治疗带状疱疹后遗神经痛(PHN)的选穴规律。方法检索中国知识资源总库(CNKI)、万方数据知识服务平台(万方数据)、维普中文期刊服务平台(维普网)、中国生物医学文献数据库(CBM)2010年1月1日-2023年7月1日收录的针灸治疗PHN的临床研究文献,利用Excel2016建立数据库,采用R语言对腧穴使用频次、归经、部位、特定穴等进行统计,并进行关联规则分析和聚类分析,得出针灸治疗PHN的选穴特点及规律。结果共纳入198篇文献,包含83个腧穴,总频次为714。高频腧穴为阿是穴、夹脊穴、阳陵泉等,常用经脉为足少阳胆经、足太阴脾经和手阳明大肠经,腧穴多分布于上下肢部,以五输穴、原穴和下合穴居多。核心腧穴为阿是穴、夹脊穴、合谷、曲池,并得到9组关联规则和5个有效聚类。结论针灸治疗带状疱疹后遗神经痛的核心腧穴为阿是穴、夹脊穴、合谷、曲池,主要遵循局部取穴与远端取穴相结合的选穴原则。 展开更多
关键词 针灸 带状疱疹后遗神经痛 数据挖掘 选穴规律 R语言
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基于决策融合的南方复杂地区覆膜农田信息快速提取研究
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作者 林娜 陈宏 +1 位作者 谢骞 赵健 《安徽农业科学》 2025年第3期229-235,242,共8页
为实现快速且准确地获取南方复杂地区覆膜农田信息,探索一种基于决策融合规则的单时相遥感提取方法。首先基于Sentinel-2影像数据,在南方丘陵山区这一典型地表混杂区域,应用特征提取算法与最小距离、最大似然、支持向量机、BP神经网络... 为实现快速且准确地获取南方复杂地区覆膜农田信息,探索一种基于决策融合规则的单时相遥感提取方法。首先基于Sentinel-2影像数据,在南方丘陵山区这一典型地表混杂区域,应用特征提取算法与最小距离、最大似然、支持向量机、BP神经网络、随机森林5种单分类器进行遥感影像分类,在此基础上依据各分类器分类结果与分类性能,构建一种结合层次分析与投票机制的自适应决策融合规则,进行了覆膜农田信息的提取,并评估其精度。对比5种单分类器与决策融合模型的分类性能,结果表明决策融合模型在精度评价指标上均显著优于单一分类器,总体精度达到91.82%,Kappa系数达到0.89,对覆膜农田的提取识别能力也表现优异,其生产者精度、用户精度和F_(1)Score分别达到92.68%、81.74%和0.87。提出的方法有效提高了覆膜农田的提取准确率、复杂度和计算成本较低,具有较强的泛化性与可操作性,适用于南方复杂农业环境,为实际生产应用提供了可靠的解决方案。 展开更多
关键词 决策融合 多分类器 覆膜农田 Sentinel-2 复杂地区
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二级供暖管网中可调式喷射泵的实验研究
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作者 彭文翼 滕海峰 +2 位作者 袁永功 任桂芹 赵健 《暖通空调》 2025年第2期80-85,共6页
通过搭建喷射泵实验台,模拟了一种应用于二级供暖管网中的可调式喷射泵的实际工况,分析了工作流体压力、工作压差和用户阻力对可调式喷射泵运行特性的影响。实验结果表明:在工作压差不变的情况下,随着工作流体压力的增大,喷射泵的最大... 通过搭建喷射泵实验台,模拟了一种应用于二级供暖管网中的可调式喷射泵的实际工况,分析了工作流体压力、工作压差和用户阻力对可调式喷射泵运行特性的影响。实验结果表明:在工作压差不变的情况下,随着工作流体压力的增大,喷射泵的最大喷射系数和最高喷射效率变化幅度较小;喷射泵工作压差增大时,最大喷射系数显著增大;用户阻力增大时,喷射系数减小,用户阻力大于0.065 MPa时,喷射泵出现引射失效现象。 展开更多
关键词 喷射泵 供暖 二级管网 喷射系数 流体压力 工作压差 用户阻力 阀门开度
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集成式电液制动系统自适应压力控制
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作者 赵健 杜金朋 +2 位作者 朱冰 陈志成 吴坚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1479-1488,共10页
针对集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system,IEHB)存在的复杂液压非线性特性和时变摩擦干扰,提出一种自适应压力控制策略。外环压力控制器引入液压特性的动态线性化模型并基于滑模观测器对模型参数实时辨识实... 针对集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system,IEHB)存在的复杂液压非线性特性和时变摩擦干扰,提出一种自适应压力控制策略。外环压力控制器引入液压特性的动态线性化模型并基于滑模观测器对模型参数实时辨识实现对非线性液压特性的自适应。内环伺服控制器采用基于压力的连续摩擦补偿和反步动态面控制应对传动机构摩擦阻碍。硬件在环实验结果表明,与现有的先进级联压力控制相比,设计的压力控制策略在多种工况下均表现出更高的控制精度和鲁棒性,并显著提升了IEHB在不同液压回路结构下的压力控制效果。 展开更多
关键词 车辆工程 集成式电液制动系统 动态线性化 自适应压力控制 硬件在环
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烟台地区花生田害虫发生动态分析
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作者 赵健 矫岩林 +3 位作者 袁堂玉 石德杨 夏德君 曹萌 《安徽农业科学》 CAS 2024年第21期111-113,118,共4页
为进一步了解山东烟台地区花生田主要害虫发生种类和发生动态,2017—2020年,利用色板诱集法对山东烟台地区花生田间害虫进行系统监测。结果表明,烟台地区花生田地上害虫优势种群主要有西花蓟马、花生蚜虫、叶蝉、潜蝇、虻科。西花蓟马... 为进一步了解山东烟台地区花生田主要害虫发生种类和发生动态,2017—2020年,利用色板诱集法对山东烟台地区花生田间害虫进行系统监测。结果表明,烟台地区花生田地上害虫优势种群主要有西花蓟马、花生蚜虫、叶蝉、潜蝇、虻科。西花蓟马多暴发于7、8月,虫口数量显著高于其他月份。西花蓟马虫口密度与平均气温、平均地温、日照时间呈正相关,其中与平均气温、平均地温呈显著相关;与平均相对湿度、降雨、风速呈负相关但不显著。 展开更多
关键词 花生 主要害虫 西花蓟马 发生动态
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面向智能驾驶测试的可变跟驰特性交通车建模方法
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作者 赵健 李文旭 +3 位作者 朱冰 张培兴 汤瑞 李嘉胜 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1952-1961,1982,共11页
提出一种面向智能驾驶测试的可变跟驰特性交通车建模方法。首先,通过对自然驾驶数据聚类分析,建立高真实交互个性化的跟驰模型,并利用模型输出耦合赋予多元权值,构建可用于智能驾驶测试的可变跟驰特性交通车模型;然后,通过建立交通车轨... 提出一种面向智能驾驶测试的可变跟驰特性交通车建模方法。首先,通过对自然驾驶数据聚类分析,建立高真实交互个性化的跟驰模型,并利用模型输出耦合赋予多元权值,构建可用于智能驾驶测试的可变跟驰特性交通车模型;然后,通过建立交通车轨迹评价方法验证模型输出轨迹的合理性、多样性及真实性;最后,搭建联合仿真平台进行了所构建交通车模型对自动紧急制动(autonomous emergency braking, AEB)算法的应用测试。结果表明,本文构建的交通车模型可以输出不同跟驰特性下合理、多样且真实的轨迹,当轨迹数量达到60 000条时与真实自然驾驶速度轨迹匹配的平均均方根误差为0.427 m/s,且在不同交通车轨迹特性下待测系统行为响应不尽相同,通过权值系数的变化可以揭示待测系统响应的演化规律,并可实现待测系统性能的针对性测试。 展开更多
关键词 智能驾驶测试 交通车建模 可变跟驰特性 Transformer网络 多元权值分配
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颧牙槽嵴下微种植体对骨性Ⅱ类错(牙合)畸形患者微笑美学效果的影响
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作者 赵健 史舒雅 +2 位作者 李超群 李昕 侯德强 《口腔医学研究》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期967-971,共5页
目的:探究颧牙槽嵴下微种植体对骨性Ⅱ类错(牙合)畸形患者微笑美学效果的影响。方法:选择2017年1月~2021年1月我院收治的103例骨性Ⅱ类错(牙合)畸形患者,按照随机数字表法分为研究组(n=52,颧牙槽嵴下微种植体+直丝弓矫治)和对照组(n=51... 目的:探究颧牙槽嵴下微种植体对骨性Ⅱ类错(牙合)畸形患者微笑美学效果的影响。方法:选择2017年1月~2021年1月我院收治的103例骨性Ⅱ类错(牙合)畸形患者,按照随机数字表法分为研究组(n=52,颧牙槽嵴下微种植体+直丝弓矫治)和对照组(n=51,头帽口外弓+直丝弓矫治),比较两组总体疗效、矫治时间、治疗后6个月头影测量指标、微笑美学效果及并发症情况。结果:两组矫治成功率比较并无差异(P>0.05),而研究组矫治时间[(14.3±3.6)月]低于对照组[(20.1±4.2)月,P<0.05];两组矫治后切牙唇倾度(U1-L1,L1-MP,U1-SN)、ANB、上颌中切牙内收量(U1-Ptm)、上颌磨牙远中移动量(U6-SP)、覆盖(OJ)、覆颌(OB)均明显改善,且研究组矫治前后U6-SP变化量低于对照组,U1-L1、U1-SN、U1-Ptm、L1-MP变化量高于对照组(P<0.05);两组发生牙根吸收、上颌窦底感染、创伤性溃疡、种植体周围炎等并发症比较无明显差异(P>0.05)。结论:颧牙槽嵴下微种植体矫治骨性Ⅱ类错(牙合)能缩短矫治时间,前牙内收效果更佳,微笑美观明显提高,值得临床推广。 展开更多
关键词 颧牙槽嵴 微种植体 骨性Ⅱ类错(牙合)畸形 微笑美学
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民用飞机高频通信系统阻抗匹配技术研究 被引量:1
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作者 赵健 《民用飞机设计与研究》 2024年第2期75-80,共6页
高频通信系统,又称为短波通信系统,其工作频段为2.000 0~29.999 9 MHz。在通信方式和数据处理等软件设计中,高频通信系统同其他通信子系统一样走在科技发展的前沿,但诸如硬件设计尤其是天线设计和阻抗匹配的研究却很少,应用到民用飞机... 高频通信系统,又称为短波通信系统,其工作频段为2.000 0~29.999 9 MHz。在通信方式和数据处理等软件设计中,高频通信系统同其他通信子系统一样走在科技发展的前沿,但诸如硬件设计尤其是天线设计和阻抗匹配的研究却很少,应用到民用飞机上的短波通信技术的研究更是少见。但为了实现向负载的最大传输功率以及改善噪声系数,阻抗变化又是十分必要的。首先介绍了高频通信系统的设备组成,然后重点介绍了系统的阻抗匹配流程以及天线调谐器内部电路组成,并简要介绍了阻抗匹配的工作原理和设计思路,旨在对高频通信系统的指标提升提供参考。 展开更多
关键词 高频通信 阻抗匹配 史密斯圆图 天线调谐器
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考虑参数空间差异的复合式滑坡推力计算分析
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作者 赵健 姚嘉昊 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3189-3199,共11页
由于复合式滑坡不同滑区同一岩土计算参数数值存在差异性,导致滑坡推力大小判别难度加大。根据复合式滑坡破坏模式,概化构建滑坡地质模型,在此基础上建立滑坡物理力学模型,并对各区参数进行理论分析。根据滑坡失稳特征以及前人对复合式... 由于复合式滑坡不同滑区同一岩土计算参数数值存在差异性,导致滑坡推力大小判别难度加大。根据复合式滑坡破坏模式,概化构建滑坡地质模型,在此基础上建立滑坡物理力学模型,并对各区参数进行理论分析。根据滑坡失稳特征以及前人对复合式滑坡演化阶段划分的研究,将滑坡演化过程划分为前后裂隙开裂、前后滑带局部软化、前后滑带扩展、中部滑带软化、边坡整体失稳5个阶段,基于传递系数法和静力平衡条件构建不同演化阶段下的滑坡推力计算式。以汉巴南铁路某复合式滑坡为例,揭示了滑坡推力随水平距离增加的变化规律,并将计算结果与不考虑不同滑区同一岩土计算参数数值差异得出的计算结果进行对比分析。研究结果表明:1)在计算复合式滑坡推力时,考虑不同滑区同一岩土计算参数数值差异性的影响,其计算结果更加准确,规避因单一取值而导致计算推力不合理等问题。2)根据复合式滑坡不同演化阶段下的推力变化规律,在滑坡初期应以推移区和牵引区加固为主,当中部锁固区开始滑动,应以中部锁固区加固为主,同时也要加强推移区和牵引区的加固。3)在识别复合式滑坡演化阶段的基础上,根据此阶段构建的滑坡推力计算式得出推力空间变化规律,从而可提出较为合理的防治措施。 展开更多
关键词 复合式滑坡 演化过程 参数差异 传递系数法 推力计算
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嘉兴子城遗址公园VR交互式系统设计与实现
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作者 赵健 蒋丽霞 隋龙飞 《现代信息科技》 2024年第6期140-144,共5页
针对嘉兴子城遗址公园的历史文化地位,提出以VR技术对景区进行虚拟仿真数字化呈现的方法。基于Unity3D游戏引擎设计了一套VR交互式系统,采用3DsMax对景区主体建筑进行三维建模并通过减面插件及相关命令优化模型,采用Unity3D进行模型导入... 针对嘉兴子城遗址公园的历史文化地位,提出以VR技术对景区进行虚拟仿真数字化呈现的方法。基于Unity3D游戏引擎设计了一套VR交互式系统,采用3DsMax对景区主体建筑进行三维建模并通过减面插件及相关命令优化模型,采用Unity3D进行模型导入、UI设计、场景环境设置,利用C#脚本代码实现交互设计。系统对子城遗址公园全貌进行实景化还原,并能实现漫游、文物介绍、互动游戏等功能,对提供教育科普与学习机会、推动旅游与文化交流、传承和弘扬历史文化具有积极意义。 展开更多
关键词 子城遗址 VR UNITY3D 交互
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民用飞机远距离通信天线设计
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作者 赵健 邬亚娟 《民用飞机设计与研究》 2024年第1期46-51,共6页
随着通信技术的不断发展,民用飞机的通信手段也日益更新。目前民用飞机的通信方式主要包括三种,分别为高频(high frequency)通信系统、甚高频(very high frequency)通信系统和卫星通信(satellite communication)系统。天线是通信系统设... 随着通信技术的不断发展,民用飞机的通信手段也日益更新。目前民用飞机的通信方式主要包括三种,分别为高频(high frequency)通信系统、甚高频(very high frequency)通信系统和卫星通信(satellite communication)系统。天线是通信系统设备的最后一级,其结构与性能的好坏将影响整个无线电系统的通信质量。简要介绍了高频和卫星通信天线的基本辐射原理以及工程实例。高频通信天线采用回线天线的形式,卫星通信天线采用2×6的相控阵天线形式,相控阵天线单元采用缝隙耦合馈电的微带贴片天线形式,最后对通信天线的发展进行了展望。 展开更多
关键词 民用飞机 通信 天线 相控阵
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红色文化视阈下广东音乐剧编创路径研究
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作者 赵健 李韵 张景易 《中国音乐剧》 2024年第3期17-22,共6页
当前广东音乐剧编创面临着一些问题和挑战。一方面,由于对红色文化的理解较片面和肤浅,广东音乐剧在融入红色文化元素上存在着一定的困难;另一方面,广东音乐剧的题材选择相对单一,创作表现形式缺乏多样性,使得广东音乐剧的艺术表现力和... 当前广东音乐剧编创面临着一些问题和挑战。一方面,由于对红色文化的理解较片面和肤浅,广东音乐剧在融入红色文化元素上存在着一定的困难;另一方面,广东音乐剧的题材选择相对单一,创作表现形式缺乏多样性,使得广东音乐剧的艺术表现力和观赏性有待提高。为了解决这些问题,需要深入研究红色文化在广东音乐剧中的传承方式,探索红色文化视阈下广东音乐剧的编创路径。 展开更多
关键词 红色文化 广东音乐剧 编创路径
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MCJ-UNet:一种双/多通道联合InSAR相位解缠网络
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作者 丁泽刚 孙涛 +6 位作者 王震 赵健 史一鹏 陈浩龙 陈之洲 王岩 曾涛 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期97-115,共19页
干涉合成孔径雷达(InSAR)可实现地表高程的高效获取,在地形测绘中应用广泛。双/多通道InSAR技术可借助不同通道(基线、频点)的高程模糊度差异,解决相位欠采样问题,完成高程陡变区域的干涉相位解缠,实现InSAR技术在测绘困难区域的有效应... 干涉合成孔径雷达(InSAR)可实现地表高程的高效获取,在地形测绘中应用广泛。双/多通道InSAR技术可借助不同通道(基线、频点)的高程模糊度差异,解决相位欠采样问题,完成高程陡变区域的干涉相位解缠,实现InSAR技术在测绘困难区域的有效应用。该文即面向高效高精度相位解缠需求,利用深度学习这一有力工具,结合不同通道的相位特征及相互约束关系,提出了一种双/多通道联合干涉相位解缠网络:Multi-Channel-Joint-UNet(MCJ-UNet)。该网络的构建以双通道(双频、双基线)InSAR为基本观测构型,并可实现向多通道构型的扩展,其构建的核心思路主要包括3点:首先,将干涉相位解缠中的模糊数估计问题转化为语义分割问题,并采用UNet网络完成分割处理;其次,引入挤压激励模块(SE)动态调整信息权重,以增强网络不同通道对其所需信息的感知能力;最后,利用多通道联合约束下的相位残差优化损失函数,实现网络调谐。此外,为避免语义分割结果的边缘细节误差对解缠效果的影响,该文还提出了一种基于多通道联合约束的解缠误差自修正方法,以保证解缠质量。模拟地形仿真数据、真实地形仿真数据以及TerraSAR-X实测数据验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 干涉合成孔径雷达(InSAR) 多通道 相位解缠 深度学习 UNet网络
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考虑动态多目标需求的车辆横摆稳定性自适应控制策略
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作者 吴坚 王瀚林 +2 位作者 朱冰 赵健 陈志成 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期2329-2338,共10页
针对车辆在不同行驶状态下对横摆操纵性和侧向稳定性的动态多目标需求,提出一种横摆稳定性自适应控制策略。首先,通过分段线性拟合技术建立车辆动力学模型,综合应用改进双线法和模糊理论在相平面中获取与路面附着和纵向速度相关的动态... 针对车辆在不同行驶状态下对横摆操纵性和侧向稳定性的动态多目标需求,提出一种横摆稳定性自适应控制策略。首先,通过分段线性拟合技术建立车辆动力学模型,综合应用改进双线法和模糊理论在相平面中获取与路面附着和纵向速度相关的动态稳定域边界;随后,对车辆行驶时的稳定性风险进行量化表征,引入动态多目标映射函数调整基于模型预测理论设计的稳定性控制策略内置参数,匹配车辆侧向稳定性、横摆操纵性和执行器能耗等动态多目标需求。最后,通过仿真试验,论证了设计的控制策略能够在多种工况下帮助车辆获得比传统方法更安全、优质的稳定性控制效果。 展开更多
关键词 车辆工程 稳定性自适应控制 多目标需求 动态稳定域 模型预测控制
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基于经验模态分解和小波包能量熵的杉木加载过程中细观损伤监测与识别
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作者 赵东 马荣宇 +2 位作者 于立川 赵健 刘嘉辉 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期123-131,共9页
【目的】细观损伤是承载木材断裂的主要原因之一。木材的多孔层状结构使其损伤过程变得复杂,针对单一信号处理方法较难充分挖掘木材断裂声发射信号中的细观损伤信息,造成识别信息不充分、不完备的问题。本研究提出通过经验模态分解(EMD... 【目的】细观损伤是承载木材断裂的主要原因之一。木材的多孔层状结构使其损伤过程变得复杂,针对单一信号处理方法较难充分挖掘木材断裂声发射信号中的细观损伤信息,造成识别信息不充分、不完备的问题。本研究提出通过经验模态分解(EMD)和小波包能量熵结合的信号处理方法,通过声发射无损检测手段,识别杉木加载过程中的细观损伤类型。【方法】以杉木为研究对象,进行单轴压缩、双悬臂梁和顺纹拉伸3种单一损伤试验,并对其进行加载过程中声发射信号的采集、监测与分析。通过小波包阈值法消除损伤试验中采集的声发射信号噪声,经由EMD和相关系数计算,分离出最能体现杉木细观损伤特征的本征模态(IMF)分量,并对IMF分量进行基于傅里叶变换的峰值频率分析和小波包能量熵分析,提取杉木细观损伤的特征。【结果】(1)EMD和小波包能量熵结合的信号处理方法能够判断杉木加载过程中声发射信号对应的细观损伤类型与构成。(2)杉木不同细观损伤类型的声发射信号对应不同的小波包能量熵区间:胞壁屈曲与塌溃(0.69~0.99)、层间开裂(1.57~1.78)、纤维束断裂(1.92~2.27)。(3)宏观断口观察和电镜显微分析验证了该方法的准确性。【结论】经验模态分解–小波包能量熵法避免了声发射信号模态堆叠的影响,并解决了木材细观损伤复杂且难以识别的问题,为杉木木材断裂的早期诊断方法提供了理论支撑。 展开更多
关键词 木材细观损伤识别 声发射 小波包变换 能量熵 经验模态分解(EMD)
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面向车载相机采集图像的智能汽车测试场景关键性量化模型
17
作者 朱冰 黄殷梓 +2 位作者 赵健 张培兴 薛经纬 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期557-563,576,共8页
车载相机图像是构建智能汽车测试场景库的主要数据来源,但其中关键测试场景发生概率低,大部分场景的测试价值小,若将其直接应用于智能汽车测试会浪费大量测试资源。本文提出一种面向车载相机采集图像的智能汽车测试场景关键性量化模型... 车载相机图像是构建智能汽车测试场景库的主要数据来源,但其中关键测试场景发生概率低,大部分场景的测试价值小,若将其直接应用于智能汽车测试会浪费大量测试资源。本文提出一种面向车载相机采集图像的智能汽车测试场景关键性量化模型。首先,基于实车相机参数对实车采集的图像进行处理,输出对行车安全具有影响的参数;其次,基于风险场理论将参数整合,输出测试场景关键性量化结果;最后,对实车采集的图像进行测试场景关键性量化验证,结果表明本文模型可以精确输出测试场景关键性的具体数值,进而对比不同场景的测试价值,证明本文提出的模型可以有效筛选智能汽车关键测试场景。 展开更多
关键词 智能汽车 测试场景 关键性量化模型 车载相机图像 风险场理论
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考虑多维非线性扰动的电子助力制动系统自适应压力控制
18
作者 朱冰 唐衍鹏 +2 位作者 张东波 赵健 陈志成 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1096-1103,1113,共9页
针对电子助力制动系统(EBBS)面临的机-电-液多维非线性扰动问题,提出了一种自适应压力控制策略。外层液压控制器引入自适应径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论克服液压时变不确定性,中间层位置控制器采用Karnopp摩擦前馈补偿和滑模控制... 针对电子助力制动系统(EBBS)面临的机-电-液多维非线性扰动问题,提出了一种自适应压力控制策略。外层液压控制器引入自适应径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论克服液压时变不确定性,中间层位置控制器采用Karnopp摩擦前馈补偿和滑模控制应对传动机构非线性摩擦阻碍,内层电流控制器通过李雅普诺夫理论解决电机电磁特性耦合问题。仿真和硬件在环试验结果表明,设计的压力控制策略能够在多种工况中将EBBS主动制动稳态压力跟随误差维持在0.15MPa之内。 展开更多
关键词 车辆工程 电子助力制动系统 多维非线性扰动 自适应压力控制 硬件在环
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“侗韵”系列纹样设计
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作者 朱丽娜 赵健 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第12期I0012-I0012,共1页
设计说明:《“侗韵”系列纹样设计》作品将侗族传统刺绣纹样元素与现代艺术相结合,对传统纹样进行提取、再设计,图案采用龙凤、蝴蝶等元素富含吉祥寓意。在原有的固定色彩上改变明度与纯度,添加新的配色,以一种新的视觉效果再现侗族传... 设计说明:《“侗韵”系列纹样设计》作品将侗族传统刺绣纹样元素与现代艺术相结合,对传统纹样进行提取、再设计,图案采用龙凤、蝴蝶等元素富含吉祥寓意。在原有的固定色彩上改变明度与纯度,添加新的配色,以一种新的视觉效果再现侗族传统刺绣纹样,符合现代审美又不失侗族纹样特征。该系列纹样图案可以运用在包装、文创等载体,促使消费者了解侗族文化,传承传统民族文化。 展开更多
关键词 纹样设计 吉祥寓意 纹样特征 传统民族文化 侗族文化 设计说明 配色 传统纹样
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自动驾驶拟人连续交互测试场景生成方法
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作者 朱冰 范天昕 +4 位作者 赵健 张培兴 宋东鉴 薛越 赵文博 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1600-1607,共8页
基于场景的仿真测试方法是自动驾驶汽车安全性验证的重要手段,然而当前测试场景生成方法多输出独立场景片段,如何模拟真实人类驾驶过程生成具有一定挑战的连续交互测试场景已成为自动驾驶测试评价亟须攻克的难题。本文提出了一种自动驾... 基于场景的仿真测试方法是自动驾驶汽车安全性验证的重要手段,然而当前测试场景生成方法多输出独立场景片段,如何模拟真实人类驾驶过程生成具有一定挑战的连续交互测试场景已成为自动驾驶测试评价亟须攻克的难题。本文提出了一种自动驾驶拟人连续交互测试场景生成方法。首先建立自动驾驶拟人连续交互测试场景生成架构,并基于HighD数据集进行车辆运动行为分析;在此基础上,基于轨迹相似性特征分析被测自动驾驶汽车当前行为,并通过状态转移矩阵预测其未来轨迹;基于轨迹交互规则确定测试场景中交通车未来行为类型,通过Transform网络架构生成交通车拟人连续交互轨迹;最后,在仿真环境中对生成测试场景的危险性、拟人性等关键性能进行评估,证明了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 自动驾驶 连续交互测试场景 轨迹预测 拟人交互轨迹生成
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