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面对称高速飞行器横航向控制特性风洞试验研究
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作者 付增良 张石玉 +5 位作者 周家检 梁彬 赵俊波 周平 孙玮琪 张宇航 《空气动力学学报》 北大核心 2025年第1期53-60,I0002,共9页
面对称高速飞行器在大攻角机动过程中存在气动耦合性强、稳定性弱及非线性、非定常特征显著的问题,这给飞行器气动特性研究、控制系统设计和地面验证提出了新的挑战。本文针对新型高速飞行器控制特性评估需求,以面对称高速飞行器模型为... 面对称高速飞行器在大攻角机动过程中存在气动耦合性强、稳定性弱及非线性、非定常特征显著的问题,这给飞行器气动特性研究、控制系统设计和地面验证提出了新的挑战。本文针对新型高速飞行器控制特性评估需求,以面对称高速飞行器模型为研究对象,在1 m量级高速风洞进行了虚拟飞行试验,设计了低阻尼滚转-偏航两自由度运动机构、小型化舵控装置和高性能无线测控系统,成功完成了多种控制策略下的倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)机动试验,实现了控制特性评估与控制律对比、验证,为飞行器气动和飞控设计提供了可靠的试验依据和验证平台。 展开更多
关键词 风洞虚拟飞行试验 控制特性评估 控制律 高速飞行器
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亚声速FADS系统设计及飞行试验评估
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作者 王鹏 梁东 +1 位作者 赵锴 赵俊波 《力学与实践》 2025年第1期79-86,共8页
针对亚声速飞行器对高精度飞行参数的测控需求,研发了一套亚声速嵌入式大气数据传感(flush air data sensing,FADS)系统,集成工程样机,并通过风洞试验及飞行试验进行系统考核评估。基于计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD... 针对亚声速飞行器对高精度飞行参数的测控需求,研发了一套亚声速嵌入式大气数据传感(flush air data sensing,FADS)系统,集成工程样机,并通过风洞试验及飞行试验进行系统考核评估。基于计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)方法首先建立FADS系统压力数据库,并通过风洞试验考核了模型算法在低亚声速时的误差限;其次,集成融合实时解算算法的FADS工程原理样机;最后通过飞行试验考核了工程样机的工程适用性。结果表明:(1)与机载的其他独立测试系统相比,FADS攻角实时解算精度高,攻角偏差≤1°,关键段攻角偏差≤0.5°;事后重建的攻角数据与飞行试验FADS系统实时解算数据一致,证实FADS实时攻角解算方法可靠;(2)风洞及飞行试验校核数据表明,FADS实时攻角输出数据在飞行试验初始段的波动是由输入压力波动较大导致,特别是在高空低速段,输入压力波动幅值超过算法的误差限,导致实时攻角解算数值波动较大;(3)CFD仿真结果表明,输入压力波动位于算法误差限内对攻角输出精度影响较小,超过算法误差限的压力幅值波动对实时攻角输出精度影响极大。高空低速飞行器FADS系统对压力传感器等硬件精度及工程实现水平要求较高,应尽量保证工程实施精度。 展开更多
关键词 嵌入式大气数据传感系统 飞行试验 攻角 测压传感器 精度
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含硝化甘油挥发物在固体表面的凝结行为的分子动力学模拟
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作者 黄超然 潘葆 +6 位作者 李果 王玉 谢林生 刘所恩 赵俊波 刘云章 谭凯鑫 《含能材料》 北大核心 2025年第2期156-164,共9页
针对推进剂压延过程中产生的含硝化甘油(NG)挥发物在多种固体表面凝结积聚、存在安全隐患的问题,基于分子动力学模拟方法,通过构建含NG挥发物和固体表面的混合体系模型,开展含NG挥发物在固体表面的凝结行为研究,探讨了NG质量分数、固体... 针对推进剂压延过程中产生的含硝化甘油(NG)挥发物在多种固体表面凝结积聚、存在安全隐患的问题,基于分子动力学模拟方法,通过构建含NG挥发物和固体表面的混合体系模型,开展含NG挥发物在固体表面的凝结行为研究,探讨了NG质量分数、固体表面材质、固体表面粗糙度对含NG挥发物在混合体系中的径向分布函数、均方位移和扩散系数、相对密度分布等分子动力学特征参数的影响。结果表明:随着NG质量分数的增加,挥发物在固体表面的凝结物团簇尺寸逐渐减小,然而挥发物凝结比例则呈现先增加后降低的趋势,当NG质量分数为70%时,扩散系数为0.0364,挥发物凝结比例最大;当采用不同材质固体表面时,含NG挥发物在二氧化硅(SiO_(2))表面的凝结量明显大于材质为铜(Cu)、氧化钙(CaO)和铁(Fe)的表面,但SiO_(2)表面凝结物团簇的均匀性较差;表面粗糙度因素的引入对于SiO_(2)表面和Fe表面挥发物凝结量的影响相反,当SiO_(2)表面从光滑到粗糙度为0.4 nm时,扩散系数从2.1228增加到10.7156,挥发物在表面的凝结量上升;然而,当Fe表面从光滑到粗糙度为0.4 nm时,扩散系数从17.5673减小至1.8462,其表面挥发物的凝结量则有所下降。 展开更多
关键词 硝化甘油(NG)挥发物 固体表面 凝结行为 分子动力学模拟 粗糙度
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非高斯噪声背景的水下INS-LBL组合导航方法
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作者 成月 曹园山 +2 位作者 赵俊波 李锦 葛锡云 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第15期121-124,共4页
自主水下航行器(AUV)是水下自主协同作业的重要装备,在水下获取持续可靠的高精度定位导航信息是AUV实施任务的重要前提。针对实际环境中系统噪声不再满足高斯分布、难以获得准确模型,进一步造成传统组合导航系统无法精准定位的问题,设... 自主水下航行器(AUV)是水下自主协同作业的重要装备,在水下获取持续可靠的高精度定位导航信息是AUV实施任务的重要前提。针对实际环境中系统噪声不再满足高斯分布、难以获得准确模型,进一步造成传统组合导航系统无法精准定位的问题,设计了一种基于最大熵卡尔曼滤波的水下INS-LBL组合导航方法。以INS与LBL之间的水声伪距为系统量测量,建立组合导航系统模型,削弱水下声通信产生的时延误差;采用最大熵卡尔曼滤波算法实现数据融合,提高复杂噪声干扰下的系统定位精度及鲁棒性。仿真结果表明,在非高斯噪声背景下,基于最大熵卡尔曼滤波的水下INS-LBL组合导航方法能够有效抑制干扰,提高系统定位精度。 展开更多
关键词 最大熵卡尔曼滤波 水下导航 长基线 自主水下航行器
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机动式再入弹头小滚转气动力风洞试验技术 被引量:8
5
作者 赵俊波 梁彬 +2 位作者 付增良 张石玉 高清 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期53-58,共6页
基于气浮轴承的自由滚转式小滚转力矩测量系统的风洞试验技术,针对传统的惯性再入武器向再入机动武器发展需求,利用多孔光栅及高灵敏度光电传感器测量带小突起(如边条,小配平翼)的非轴对称模型自由滚转状态下的角速度随时间的变化过程... 基于气浮轴承的自由滚转式小滚转力矩测量系统的风洞试验技术,针对传统的惯性再入武器向再入机动武器发展需求,利用多孔光栅及高灵敏度光电传感器测量带小突起(如边条,小配平翼)的非轴对称模型自由滚转状态下的角速度随时间的变化过程。采用理论验证、最小二乘拟合、动力学仿真计算等方法,建立相应滚转力矩气动力模型进行试验数据处理和分析。风洞试验结果显示,数据大小合理,规律性好,同时可获得试验模型在滚转运动中的滚转气动力随时间的变化曲线,以及任意滚转角位置的小滚转静力矩,能够满足机动式再入弹头小滚转气动力测量试验的发展需求。 展开更多
关键词 机动式再入弹头 烧蚀 小滚转气动力 风洞试验 动力学仿真
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水下SINS/DVL组合导航技术综述 被引量:30
6
作者 赵俊波 葛锡云 +1 位作者 冯雪磊 周宏坤 《水下无人系统学报》 北大核心 2018年第1期2-9,共8页
基于捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒计程仪(DVL)相结合的组合导航技术近年来在自主水下航行器(AUV)导航上得到了广泛应用。文中简要介绍了水下SINS/DVL组合导航的基本原理、耦合方式和系统应用研究现状;详细论述了数据融合处理技术、... 基于捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒计程仪(DVL)相结合的组合导航技术近年来在自主水下航行器(AUV)导航上得到了广泛应用。文中简要介绍了水下SINS/DVL组合导航的基本原理、耦合方式和系统应用研究现状;详细论述了数据融合处理技术、标定技术和DVL数据失效处理技术等3个关键技术及其研究现状;最后,探讨了水下SINS/DVL组合导航技术的发展趋势及其将要面临的技术问题。文中的研究可为水下高精度组合导航研究提供参考。 展开更多
关键词 自主水下航行器 组合导航 捷联惯性导航系统/多普勒计程仪 卡尔曼滤波 DVL数据失效
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再入弹头小不对称俯仰气动特性测量技术研究 被引量:3
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作者 赵俊波 付增良 +2 位作者 梁彬 张石玉 高清 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期55-59,共5页
再入弹头小不对称俯仰力矩的精确测量一直是风洞试验领域的一个难题。设计了轴承铰接式自由振动系统,以同时测量模型的动稳定性导数和静力矩系数。滚动轴承提供系统在俯仰通道的自由度,同时在弹性梁断裂时保护模型不受破坏;可拆卸弹性... 再入弹头小不对称俯仰力矩的精确测量一直是风洞试验领域的一个难题。设计了轴承铰接式自由振动系统,以同时测量模型的动稳定性导数和静力矩系数。滚动轴承提供系统在俯仰通道的自由度,同时在弹性梁断裂时保护模型不受破坏;可拆卸弹性梁可根据试验要求更改结构尺寸,调整系统振动频率及应变片输出信号的质量。利用本系统在Φ500mm高超声速风洞进行了模型风洞试验,试验结果重复性及试验稳定性好,静态力矩系数测量结果达到10-6量级,证明了系统的精确性与可靠性。 展开更多
关键词 风洞试验 再入弹头 动稳定性导数 静力矩 俯仰自由振动
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Φ1m高超声速风洞小滚转力矩测量技术 被引量:2
8
作者 赵俊波 梁彬 +2 位作者 付增良 张旭 张石玉 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期260-267,共8页
为了满足再入飞行器的不断发展需求,准确测量再入过程中烧蚀作用所产生的小量级滚转力矩,本文在近年来小口径高超声速风洞中再入飞行器小滚转力矩测量技术研究工作基础上,创新改进以气浮轴承为核心建立的低阻尼自由滚转测量试验技术,利... 为了满足再入飞行器的不断发展需求,准确测量再入过程中烧蚀作用所产生的小量级滚转力矩,本文在近年来小口径高超声速风洞中再入飞行器小滚转力矩测量技术研究工作基础上,创新改进以气浮轴承为核心建立的低阻尼自由滚转测量试验技术,利用传统试验数据处理方法结合飞行动力学仿真等多种设计和数据分析手段,最终实现大口径高超声速风洞高马赫数、大迎角条件下多个状态点的再入飞行器试验模型滚转气动力矩精细化测量。风洞试验结果表明,试验系统工作稳定可靠,试验数据完善、合理,能够为再入飞行器的相关设计工作提供重要依据。 展开更多
关键词 再入飞行器 小滚转力矩 气浮轴承 测量技术
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基于改进变分贝叶斯滤波的SINS/DVL/LBL组合导航技术 被引量:5
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作者 赵俊波 葛锡云 +1 位作者 成月 李锦 《水下无人系统学报》 2021年第1期54-59,64,共7页
为解决水下航行器捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒计程仪(DVL)、长基线(LBL)定位设备组合导航问题,提出使用集中式滤波方案,并建立了SINS/DVL/LBL组合导航模型。在组合导航过程中,考虑到使用经典的卡尔曼滤波方法会存在由量测噪声方差... 为解决水下航行器捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒计程仪(DVL)、长基线(LBL)定位设备组合导航问题,提出使用集中式滤波方案,并建立了SINS/DVL/LBL组合导航模型。在组合导航过程中,考虑到使用经典的卡尔曼滤波方法会存在由量测噪声方差时变和野值干扰而导致滤波精度下降的问题,通过将变分贝叶斯滤波与IGGⅢ权函数相结合,提出了一种改进变分贝叶斯滤波方法。组合导航仿真结果表明:文中滤波方法具有较强的自适应能力和抗野值能力,其滤波精度优于经典的卡尔曼滤波方法和变分贝叶斯滤波方法。 展开更多
关键词 水下航行器 组合导航 变分贝叶斯 IGGⅢ权函数 野值
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基于带约束最小二乘的超短基线安装偏差校准 被引量:3
10
作者 赵俊波 葛锡云 +1 位作者 李锦 成月 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第13期131-136,共6页
超短基线定位系统近年来在海洋开发、河道及港口建设等领域得到了广泛应用。为实现其高精度的定位功能,需要在使用前对其进行精确校准。针对超短基线安装偏差校准问题,提出应用带约束最小二乘法来求解,并且在该校准方法的基础上,针对存... 超短基线定位系统近年来在海洋开发、河道及港口建设等领域得到了广泛应用。为实现其高精度的定位功能,需要在使用前对其进行精确校准。针对超短基线安装偏差校准问题,提出应用带约束最小二乘法来求解,并且在该校准方法的基础上,针对存在声速测量误差的情况,提出相应的处理方法。仿真结果表明,带约束最小二乘法适用于超短基线校准,并且具有一定的抗误差能力;当系统存在声速测量误差时,本文的处理方法仍有效。本文的研究结果可为超短基线安装偏差的精确校准提供参考。 展开更多
关键词 超短基线 校准 带约束最小二乘 声速测量误差
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圆锥标模高超声速俯仰自由振动试验与分析 被引量:2
11
作者 赵俊波 付增良 +2 位作者 高清 张石玉 梁彬 《气体物理》 2018年第2期57-63,共7页
为解决自由振动式动导数试验技术在大尺度高超声速风洞中,高气动载荷环境与低频率模拟要求之间的突出矛盾,进一步提高高超声速飞行器较低气动阻尼的测量精度,发展了基于组合式动导数天平的Ф1 m量级高超声速风洞自由振动试验技术.设计... 为解决自由振动式动导数试验技术在大尺度高超声速风洞中,高气动载荷环境与低频率模拟要求之间的突出矛盾,进一步提高高超声速飞行器较低气动阻尼的测量精度,发展了基于组合式动导数天平的Ф1 m量级高超声速风洞自由振动试验技术.设计组合式动导数天平,轴承组件承载模型轴向和法向气动力,弹性应变梁提供系统恢复力矩,并可根据减缩频率的要求调整系统自由振动频率,有效提高了天平承载能力,拓展了试验频率模拟范围.在中国空气动力研究与发展中心Ф1 m高超声速风洞,利用本系统进行了10°半锥角不同钝度圆锥标模俯仰动导数校测试验,所测俯仰动导数与文献结果最大相对误差在6%以内,验证了试验系统和测试结果具有较好的稳定性与重复性. 展开更多
关键词 高超声速风洞 动导数试验 组合式动导数天平 振动频率 10°半锥角标模
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升力体布局飞行器偏航气动增稳方法研究 被引量:1
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作者 赵俊波 沈清 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期322-326,共5页
针对升力体飞行器偏航弱稳定性问题,提出了一种基于当地侧向流动膨胀/压缩原理的偏航气动增稳方法。通过对升力体后体侧缘进行曲线切削,造成切削表面流动先膨胀后压缩的气动效应,从而使得侧向气动力后移,以此实现航向压心后移、偏航静... 针对升力体飞行器偏航弱稳定性问题,提出了一种基于当地侧向流动膨胀/压缩原理的偏航气动增稳方法。通过对升力体后体侧缘进行曲线切削,造成切削表面流动先膨胀后压缩的气动效应,从而使得侧向气动力后移,以此实现航向压心后移、偏航静稳定性提高的目的。采用数值方法对单锥升力体布局进行了方法验证,算例表明较小的侧面切削可以大幅提高中小攻角状态偏航静稳定性,但也同时会不同程度地降低飞行器纵向静稳定性、升阻比以及横侧静稳定性。本方法在改善升力体布局航向静稳定性的同时,具有不带来航向附加气动安定面的优点,可引入相关布局设计优化之中。 展开更多
关键词 升力体 偏航稳定性 气动增稳 切削
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无人艇直线航迹跟踪算法优化设计 被引量:1
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作者 赵俊波 葛锡云 周宏坤 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第3期57-62,共6页
为解决无人艇(USV)直线航迹跟踪工程应用中的航迹转向阶段航向角波动大、航向角曲线不平缓的问题,考虑到航迹切换点圆半径参数R对航向角曲线平缓度的影响,本文以参数R为优化对象,并以横向偏差累积结果为目标函数,提出一种基于二分法查... 为解决无人艇(USV)直线航迹跟踪工程应用中的航迹转向阶段航向角波动大、航向角曲线不平缓的问题,考虑到航迹切换点圆半径参数R对航向角曲线平缓度的影响,本文以参数R为优化对象,并以横向偏差累积结果为目标函数,提出一种基于二分法查找的参数寻优方法,并且以经典的基于LOS制导律与PID控制律的航迹跟踪算法为设计基础,给出了航迹跟踪算法优化设计方案。最后,通过Matlab仿真验证了本文设计方法的有效性。仿真结果表明,本文的优化算法适用于USV直线航迹跟踪问题,并且能使USV在航迹转向阶段快速且平稳地跟踪下一段期望航迹。 展开更多
关键词 无人艇USV 航迹跟踪 LOS制导律 二分法查找
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基于交通流微观仿真的交叉口控制模型分析 被引量:2
14
作者 赵俊波 杨洁 邹胜勇 《交通标准化》 2006年第1期81-84,共4页
通过对信号交叉口的车辆发生、车道选择、期望车速、信号控制等微观仿真模型的分析,有必要建立以交通延误为交通效益指标的控制方案,实现交叉口多相位、配时参数可变的可视化控制,并进行行车延误指标评价。
关键词 信号交叉口 控制 仿真 延误
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近现代拟《哀江南赋》浅论 被引量:2
15
作者 赵俊波 《中国韵文学刊》 2020年第1期112-117,120,共7页
近现代以来,社会动乱,因此文坛上出现了大量拟仿《哀江南赋》的作品,其数量之多,远超之前一千多年拟作的总和。作者在继承原作的同时,又在主题、结构、情感等方面进行了一定程度的创新。这些作品真实地反映了近现代以来剧烈动荡的社会状... 近现代以来,社会动乱,因此文坛上出现了大量拟仿《哀江南赋》的作品,其数量之多,远超之前一千多年拟作的总和。作者在继承原作的同时,又在主题、结构、情感等方面进行了一定程度的创新。这些作品真实地反映了近现代以来剧烈动荡的社会状况,情感真切,且其广度和深度均极为可观,某些材料还可补史之阙,因此具有重要的文学和史学价值。 展开更多
关键词 庾信 哀江南赋 近现代 模拟
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滚转组合式轴承弹性铰链研究及应用
16
作者 赵俊波 高清 +3 位作者 付增良 付天厚 梁彬 张石玉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期97-100,共4页
为满足升力体高超声速飞行器大气动载荷、低振动频率滚转动态特性的测量要求,研制了滚转组合式轴承弹性铰链机构。设计将轴承和弹性铰链并联,由轴承抵抗大的气动载荷,由弹性铰链精确测量模型滚转角的变化,解决了一体式铰链面临的承载能... 为满足升力体高超声速飞行器大气动载荷、低振动频率滚转动态特性的测量要求,研制了滚转组合式轴承弹性铰链机构。设计将轴承和弹性铰链并联,由轴承抵抗大的气动载荷,由弹性铰链精确测量模型滚转角的变化,解决了一体式铰链面临的承载能力和振动频率的矛盾。将该机构先后应用于升力体高超声速飞行器的滚转动态特性试验和战术导弹亚跨声速低振动频率的滚转阻尼试验,均获得良好的试验结果。 展开更多
关键词 滚转阻尼 轴承 弹性铰链 升力体 战术导弹 风洞试验
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资源要素制约下的浙江省公共交通发展战略研究
17
作者 赵俊波 张静 杨洁 《浙江交通职业技术学院学报》 CAS 2010年第3期13-16,共4页
资源要素制约下的公共交通发展战略研究对于统筹发展各种交通运输方式及其优化配置具有重要意义。文章通过分析交通资源的制约要素,提出优先发展公共交通的必要性。立足于浙江省公共交通发展现状及问题,探讨了资源要素制约下的浙江省公... 资源要素制约下的公共交通发展战略研究对于统筹发展各种交通运输方式及其优化配置具有重要意义。文章通过分析交通资源的制约要素,提出优先发展公共交通的必要性。立足于浙江省公共交通发展现状及问题,探讨了资源要素制约下的浙江省公共交通优先发展战略,为浙江省积极发展公共交通提供了一种思路。 展开更多
关键词 交通资源 资源配置 公共交通 公交
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从《曲论》的修订看刘咸炘曲学思想的发展
18
作者 赵俊波 《中国韵文学刊》 北大核心 2017年第2期99-104,共6页
刘咸炘《曲论》初稿成于1923年,修订于1931年,修订的动因来自卢前。对比初稿和修订稿,可以看出,刘咸炘对初稿的主体即戏曲论的部分未作改动,说明在与卢前结识之前,其曲学基本思想就已成型。而对于初稿缺少散曲论的不足之处,作者吸收了... 刘咸炘《曲论》初稿成于1923年,修订于1931年,修订的动因来自卢前。对比初稿和修订稿,可以看出,刘咸炘对初稿的主体即戏曲论的部分未作改动,说明在与卢前结识之前,其曲学基本思想就已成型。而对于初稿缺少散曲论的不足之处,作者吸收了卢前的一些观点,进行了适当的修订和补充,从而进一步发展、完善了自己的曲学理论。 展开更多
关键词 刘咸妍 卢前 《曲论》 散曲学
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中国近现代传媒与报刊拟赋
19
作者 赵俊波 《中国韵文学刊》 2023年第3期102-107,共6页
中国近现代辞赋以报刊之作为主,而报刊辞赋中,拟赋的大量出现又是非常突出的现象。本文将近现代报刊拟赋与古代拟赋相对比,并将其置于新媒体的视野下探讨其特点。报刊拟赋的语言、结构与原作高度雷同,其题材与新闻报道有密切的关联,其... 中国近现代辞赋以报刊之作为主,而报刊辞赋中,拟赋的大量出现又是非常突出的现象。本文将近现代报刊拟赋与古代拟赋相对比,并将其置于新媒体的视野下探讨其特点。报刊拟赋的语言、结构与原作高度雷同,其题材与新闻报道有密切的关联,其功能则有讽刺、宣传鼓动等。这些新特点都与新媒体有关,体现了辞赋创作的新变化。 展开更多
关键词 近现代 传媒 拟赋
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类F-16飞行器风洞虚拟飞行试验研究 被引量:8
20
作者 张石玉 赵俊波 +2 位作者 付增良 梁彬 周家检 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期49-54,86,共7页
为研究高性能战斗机在大迎角机动飞行时复杂的非定常流动现象和运动-控制耦合现象,研制了三自由度风洞虚拟飞行试验系统,开展了类F-16飞行器模型风洞虚拟飞行试验。在小迎角试验中完成模型短周期运动模态模拟和控制律验证,在大迎角试验... 为研究高性能战斗机在大迎角机动飞行时复杂的非定常流动现象和运动-控制耦合现象,研制了三自由度风洞虚拟飞行试验系统,开展了类F-16飞行器模型风洞虚拟飞行试验。在小迎角试验中完成模型短周期运动模态模拟和控制律验证,在大迎角试验中测量到俯仰运动失稳现象,在负迎角试验中测量到横航向耦合失稳现象。研究表明:在横航向耦合失稳时,采用副翼增稳滚转通道难以恢复横航向稳定性,且可能发生运动-控制耦合振荡,而通过升降舵机动改变迎角可有效恢复横航向稳定性。 展开更多
关键词 F-16 3-DOF 虚拟飞行试验 非定常气动力 大迎角 横航向稳定性
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