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基于播种单体限深臂压力和角度的播深智能控制系统
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作者 石磊 赵斌 +3 位作者 衣淑娟 匡丽红 赵乃辰 刘汉武 《农机化研究》 北大核心 2024年第7期9-13,共5页
为了提高农作物播种深度的稳定性和一致性,进而提高农作物的产量,设计一套以限深臂对限深块的作用力和限深臂摆动角度为监测对象获取播深信息,以电动推杆为执行元件调节单体上下摆幅的基于力反馈式播深智能调节系统。通过对限深臂、四... 为了提高农作物播种深度的稳定性和一致性,进而提高农作物的产量,设计一套以限深臂对限深块的作用力和限深臂摆动角度为监测对象获取播深信息,以电动推杆为执行元件调节单体上下摆幅的基于力反馈式播深智能调节系统。通过对限深臂、四连杆处进行力学分析,确定了压力传感器和电动推杆的量程。针对电动推杆工作中存在误差的问题,采用Mamdani模糊算法建立智能调节模型,对电动推杆的控制进行优化。静态试验表明:在控制系统中添加Mamdani模糊控制算法,误差峰值的校正达到75.6%,播种深度的控制误差降低了60%。 展开更多
关键词 播种深度 压力传感器 角度传感器 电动推杆 Mamdani模糊模型
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基于多传感器数据融合的播深检测系统研究 被引量:3
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作者 赵乃辰 赵斌 +2 位作者 衣淑娟 匡丽红 石磊 《农机化研究》 北大核心 2023年第11期49-53,共5页
目前,播种深度的实时检测存在检测精度不高、可靠性差及数据处理不足的问题。为此,在分析了播种单体四连杆运动机理后,提出了一种基于多传感器数据融合的播种深度检测方法。该方法采用角度传感器、激光传感器、超声波传感器作为播种深... 目前,播种深度的实时检测存在检测精度不高、可靠性差及数据处理不足的问题。为此,在分析了播种单体四连杆运动机理后,提出了一种基于多传感器数据融合的播种深度检测方法。该方法采用角度传感器、激光传感器、超声波传感器作为播种深度检测,利用播种单体四连杆仿形上下平动特性,测量播种深度变化,并利用卡尔曼滤波与加权平均相结合的方式进行多传感器数据融合。试验与软件仿真验证表明:系统稳定可靠,且检测精度在±0.04cm以内,说明多传感器数据融合后的估计值相较单独传感器检测数值更能准确反应播种深度变化,为后期进行播种深度控制提供数据支撑。 展开更多
关键词 播种深度 检测 数据融合 多传感器
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仔猪保育箱智能环境控制系统 被引量:3
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作者 李嘉熙 仝志民 +3 位作者 谢秋菊 赵乃辰 孙浩楠 康烨 《黑龙江八一农垦大学学报》 2020年第1期72-77,共6页
为准确监控仔猪保育箱内环境参数,实现多环境因子调节,使仔猪饲养达到福利养殖标准,设计了基于IAP15W4K58S4单片机及多种传感器的仔猪保育箱环境智能控制系统。通过传感器对环境参数采集后输入至单片机,单片机将数据处理好后向继电器发... 为准确监控仔猪保育箱内环境参数,实现多环境因子调节,使仔猪饲养达到福利养殖标准,设计了基于IAP15W4K58S4单片机及多种传感器的仔猪保育箱环境智能控制系统。通过传感器对环境参数采集后输入至单片机,单片机将数据处理好后向继电器发出指令,同时通过数码管显示,最终实现保育箱内环境因子稳定。实验结果表明:系统精准度高,响应时间短,适合多种工作环境作业,可以满足仔猪对于生长环境的要求。 展开更多
关键词 仔猪保育 福利养殖 智能控制 多环境因子采集
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因“需”供“求”——依据现今学生特点浅谈大学英语教师基本素养的提升
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作者 赵乃辰 《海外英语》 2015年第4期38-39,共2页
教学质量直接决定了培养人才的素质。教学中教授过程中知识的受方,即学生,是教学环节的重点。教师在提升自身素养的同时,应该充分考虑到学生的各方面特质,有针对性的提高教学能力,升级教学模式。该文根据当今大学生群体,即"90"... 教学质量直接决定了培养人才的素质。教学中教授过程中知识的受方,即学生,是教学环节的重点。教师在提升自身素养的同时,应该充分考虑到学生的各方面特质,有针对性的提高教学能力,升级教学模式。该文根据当今大学生群体,即"90"后的群体心理特征,学习习惯,认知能力等方面,对高校英语教师在英语专业学生的教学中基本素养的发展和提升进行探讨。 展开更多
关键词 大学英语教师 教学能力 学生群体 “90后”
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