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基于激光视觉的管道焊缝特征提取方法研究
1
作者
贾玉麟
罗雨
+3 位作者
祁琪
谢希翔
李博迪
杨然
《仪表技术与传感器》
北大核心
2025年第8期96-101,117,共7页
为实现管道自动焊接的焊缝信息提取功能,设计了一套基于激光视觉的管道全位置焊接机器人焊缝特征提取设备与方法。系统使用工业相机、激光器、滤光片等装置,完成主动视觉传感系统的研制。提出了以滤波处理、阈值分割、Canny边缘检测、F...
为实现管道自动焊接的焊缝信息提取功能,设计了一套基于激光视觉的管道全位置焊接机器人焊缝特征提取设备与方法。系统使用工业相机、激光器、滤光片等装置,完成主动视觉传感系统的研制。提出了以滤波处理、阈值分割、Canny边缘检测、Fast角点检测、边界线拟合、焊缝中心线提取为主要流程的焊缝特征点提取算法。搭建了激光视觉传感的焊缝特征提取试验平台,对V型坡口进行焊缝特征提取试验,试验结果为特征点提取平均误差在0.8像素之内。研究表明:系统能够准确提取出焊缝特征点,具有较高的准确性和鲁棒性。
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关键词
激光视觉
焊缝特征提取
角点检测
管道全位置焊接
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职称材料
题名
基于激光视觉的管道焊缝特征提取方法研究
1
作者
贾玉麟
罗雨
祁琪
谢希翔
李博迪
杨然
机构
北京石油化工学院
中建三局集团有限公司
出处
《仪表技术与传感器》
北大核心
2025年第8期96-101,117,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51305037,52175286)。
文摘
为实现管道自动焊接的焊缝信息提取功能,设计了一套基于激光视觉的管道全位置焊接机器人焊缝特征提取设备与方法。系统使用工业相机、激光器、滤光片等装置,完成主动视觉传感系统的研制。提出了以滤波处理、阈值分割、Canny边缘检测、Fast角点检测、边界线拟合、焊缝中心线提取为主要流程的焊缝特征点提取算法。搭建了激光视觉传感的焊缝特征提取试验平台,对V型坡口进行焊缝特征提取试验,试验结果为特征点提取平均误差在0.8像素之内。研究表明:系统能够准确提取出焊缝特征点,具有较高的准确性和鲁棒性。
关键词
激光视觉
焊缝特征提取
角点检测
管道全位置焊接
Keywords
laser vision
weld feature extraction
corner detection
pipe welding in all positions
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
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1
基于激光视觉的管道焊缝特征提取方法研究
贾玉麟
罗雨
祁琪
谢希翔
李博迪
杨然
《仪表技术与传感器》
北大核心
2025
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