检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

移动机器人未知环境自主探测的一种高效算法被引量：6: 1; 作者周光明贾梦雷陈宗海《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期936-940,共5页; 针对未知环境中移动机器人自主探测的效率问题,提出了一种拓扑结合几何的自主探测算法.以保证机器人安全为前提,在拓扑和几何两个层面上选择机器人的观测点,从而达到提高探测效率的目的.为了对观测点进行评估,提出了一种新颖的路径规划... 展开更多; 关键词机器人移动机器人自主探测路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

运用双重环境模型的移动机器人主动探测策略被引量：1: 2; 作者陈宗海周光明 +1 位作者贾梦雷王海波《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期373-378,共6页; 针对移动机器人基于超声波传感器的地图创建,提出了一种双重环境模型。该模型同时包涵以直线段表示的几何模型和以概率形式表示的栅格模型,结合了几何模型与栅格模型的优点。给出了该模型的建立及更新算法,并基于该模型提出了一种主动... 展开更多; 关键词双重环境模型超声波传感器移动机器人主动探测策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

小白楼做证: 3; 作者贾梦雷《电影文学》北大核心 2003年第2期22-,共1页; 当一部影片摄制完成,与观众见了面,观众看到的是演员,“某某某演得好!”媒体宣传的是导演,导演们也习惯地称:“我的某某某某片”。至于编剧是谁?大部分人不知道,对责任编辑更不在意。其实,谁都明白,制作电影首先需要一个剧本。那剧本并... 展开更多; 关键词小白楼编剧责任编辑同志黄山剧本《电影文学》故事片艺术片做证; 在线阅读下载PDF 职称材料

努力发现和反映生活中的积极因素: 4; 作者贾梦雷《电影文学》 1982年第2期90-92,共3页; 感谢长影《电影文学》，为我们提供了这样一个好的机会，让大家见面，互相交流学习。会上，许多同志对安徽文艺界挺关注，我很感谢。安徽的创作形势是好的，安徽省委对存在的问题采取疏导方针，对我们关心、爱护、帮助、教育，做了许多... 展开更多; 关键词积极因素生活创作情绪电影文学疏导方针文艺界安徽感谢; 在线阅读下载PDF 职称材料

黄山魂: 5; 作者贾梦雷《电影文学》 1984年第11期60-82,共23页; 一架客机飞行在皖南晴空。机舱内坐着舒音，邻座是和她同行的何婷，以及从国外归来的老摄影家陆汉源。客机飞临黄山上空。舒音从右舷窗看下去，只见黄山云烟蒸腾，奇峰拔地而起，使人形象地想见，在远古年代，地壳运动时喷射出的花岗岩... 展开更多; 关键词黄山地壳运动摄影家花岗岩客机皖南冰川; 在线阅读下载PDF 职称材料

要善于吸取其他民族之长: 6; 作者贾梦雷《电影文学》 1982年第3期86-86,共1页; 再简单地讲三点。一、记不得是谁说过，我们应该象一块大海绵。我们这十亿人的大民族，应该成为世界上最大的一块海绵，善于吸收其他民族的长处。我们的电影当然更应如此。不仅可以吸收外国影片的技巧，好的技术，而且可以吸收他们对于... 展开更多; 关键词民族外国影片吸收海绵; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动机器人未知环境自主探测的一种高效算法被引量：6: 1; 作者周光明贾梦雷陈宗海; 机构中国科学技术大学自动化系; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期936-940,共5页; 文摘针对未知环境中移动机器人自主探测的效率问题,提出了一种拓扑结合几何的自主探测算法.以保证机器人安全为前提,在拓扑和几何两个层面上选择机器人的观测点,从而达到提高探测效率的目的.为了对观测点进行评估,提出了一种新颖的路径规划高效算法.仿真实验结果表明,该算法不仅显著提高了未知环境下机器人自主探测的效率,而且具有很高的计算实时性.; 关键词机器人移动机器人自主探测路径规划; Keywords robots mobile robot autonomous exploration path planning; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名运用双重环境模型的移动机器人主动探测策略被引量：1: 2; 作者陈宗海周光明贾梦雷王海波; 机构中国科学技术大学自动化系; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期373-378,共6页; 基金国家自然科学基金(60575033)资助项目; 文摘针对移动机器人基于超声波传感器的地图创建,提出了一种双重环境模型。该模型同时包涵以直线段表示的几何模型和以概率形式表示的栅格模型,结合了几何模型与栅格模型的优点。给出了该模型的建立及更新算法,并基于该模型提出了一种主动探测策略,在保证探测效率的同时减小了超声波传感器的镜面反射产生的不良影响。在室内环境下进行移动机器人实验,验证了基于双重环境模型的探测策略的有效性。; 关键词双重环境模型超声波传感器移动机器人主动探测策略; Keywords dual-representation environment model supersonic sensor mobile robot active exploration strategy; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小白楼做证: 3; 作者贾梦雷; 出处《电影文学》北大核心 2003年第2期22-,共1页; 文摘当一部影片摄制完成,与观众见了面,观众看到的是演员,“某某某演得好!”媒体宣传的是导演,导演们也习惯地称:“我的某某某某片”。至于编剧是谁?大部分人不知道,对责任编辑更不在意。其实,谁都明白,制作电影首先需要一个剧本。那剧本并不是天上掉下来的。那是现实的或历史的或幻想的生活,同作者的思维、情感奇妙地结合,形成人物故事,让他(她)们先在剧本里活起来,然后由导演、摄影、演员和其他部门的艺术家们,加以再创造,立体化地在银幕上显现。在这个过程中,编剧和责任编辑付出的艰辛劳动,很少有人了解。我就说说《情漫黄山》,这部由我编剧、吕文玉同志任责任编辑、长影摄制的影片,据中国电影资料馆提供的资料,是中国第一部风光音乐故事片。; 关键词小白楼编剧责任编辑同志黄山剧本《电影文学》故事片艺术片做证; 分类号 J909.2 [艺术—电影电视艺术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名努力发现和反映生活中的积极因素: 4; 作者贾梦雷; 出处《电影文学》 1982年第2期90-92,共3页; 文摘感谢长影《电影文学》，为我们提供了这样一个好的机会，让大家见面，互相交流学习。会上，许多同志对安徽文艺界挺关注，我很感谢。安徽的创作形势是好的，安徽省委对存在的问题采取疏导方针，对我们关心、爱护、帮助、教育，做了许多工作，所以大家的创作情绪是旺盛的，现在作家们大都到生活中去了，很多是列农村去．; 关键词积极因素生活创作情绪电影文学疏导方针文艺界安徽感谢; 分类号 I04 [文学—文学理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名黄山魂: 5; 作者贾梦雷; 出处《电影文学》 1984年第11期60-82,共23页; 文摘一架客机飞行在皖南晴空。机舱内坐着舒音，邻座是和她同行的何婷，以及从国外归来的老摄影家陆汉源。客机飞临黄山上空。舒音从右舷窗看下去，只见黄山云烟蒸腾，奇峰拔地而起，使人形象地想见，在远古年代，地壳运动时喷射出的花岗岩，经过若干亿年风雨的洗礼，冰川运动的雕刻，终于造就成这般壮观景象。; 关键词黄山地壳运动摄影家花岗岩客机皖南冰川; 分类号 P542 [天文地球—构造地质学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名要善于吸取其他民族之长: 6; 作者贾梦雷; 出处《电影文学》 1982年第3期86-86,共1页; 文摘再简单地讲三点。一、记不得是谁说过，我们应该象一块大海绵。我们这十亿人的大民族，应该成为世界上最大的一块海绵，善于吸收其他民族的长处。我们的电影当然更应如此。不仅可以吸收外国影片的技巧，好的技术，而且可以吸收他们对于人物的真实表现。; 关键词民族外国影片吸收海绵; 分类号 C95 [社会学—民族学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	移动机器人未知环境自主探测的一种高效算法	周光明贾梦雷陈宗海	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	运用双重环境模型的移动机器人主动探测策略	陈宗海周光明贾梦雷王海波	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	小白楼做证	贾梦雷	《电影文学》北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	努力发现和反映生活中的积极因素	贾梦雷	《电影文学》	1982	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	黄山魂	贾梦雷	《电影文学》	1984	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	要善于吸取其他民族之长	贾梦雷	《电影文学》	1982	0	在线阅读下载PDF 职称材料