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题名视觉遮挡下的人体姿态鲁棒估计
被引量：2
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作者
贾晓凌
张文安
杨旭升
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机构
浙江工业大学信息工程学院浙江省嵌入式系统联合重点实验室
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出处
《高技术通讯》
CAS
2021年第11期1210-1218,共9页
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基金
国家自然科学基金(61903335,61822311)资助项目。
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文摘
针对人体姿态估计中的视觉遮挡问题,提出了一种带有鲁棒卡尔曼滤波(RKF)的人体姿态估计方法。首先,采用随机森林方法(RFM)从深度图像中识别出人体各部件,并计算出人体各关节点在相机坐标系下的3D位置;其次,考虑到视觉自遮挡或遮挡引起的人体部件误识别,设计了一种鲁棒的卡尔曼滤波器,利用假设检验的方法对视觉遮挡造成人体姿态信息中包含的复杂噪声进行识别和分类,以提高人体姿态估计对视觉遮挡的鲁棒性。最后,通过仿真结果以及多个人体关节点的3D位置估计实验表明,所提方法可有效提高人体姿态估计的精度和鲁棒性。
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关键词
视觉遮挡
人体姿态估计
鲁棒卡尔曼滤波(RKF)
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Keywords
visual occlusion
human posture estimation
robust Kalman filter(RKF)
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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