悬臂式掘进机位姿检测方法研究进展 被引量：19

1

作者 贾文浩 陶云飞 +3 位作者 符世琛 张敏骏 宗凯 吴淼 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第S1期96-101,共6页

根据综掘工作面无人化掘进作业的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量,综合叙述了目前基于4种测量技术的悬臂式掘进机位姿检测方法的研究进展,分别为基于惯性测量技术的位姿检测方法,基于超宽带测量技术的位姿检测方法... 根据综掘工作面无人化掘进作业的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量,综合叙述了目前基于4种测量技术的悬臂式掘进机位姿检测方法的研究进展,分别为基于惯性测量技术的位姿检测方法,基于超宽带测量技术的位姿检测方法,基于iGPS测量技术的位姿检测方法,基于空间交汇测量技术的位姿检测方法,并初步估计了这4种悬臂式掘进机位姿检测方法的检测精度。 展开更多

关键词 悬臂式掘进机 惯性测量技术 超宽带测量技术 iGPS测量技术 空间交汇测量技术 位姿检测 检测精度

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基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机位姿自主测量方法 被引量：60

2

作者 吴淼 贾文浩 +4 位作者 华伟 符世琛 陶云飞 宗凯 张敏骏 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2596-2602,共7页

根据深部危险煤层无人化开采的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量。提出一种基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机自主位姿测量方法,由悬臂式掘进机搭载激光发射器并发射旋转激光平面,在其后方安装位置固定的激光接... 根据深部危险煤层无人化开采的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量。提出一种基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机自主位姿测量方法,由悬臂式掘进机搭载激光发射器并发射旋转激光平面,在其后方安装位置固定的激光接收器并通过激光平面获取激光发射器相对于其自身的方位,从而得到悬臂式掘进机相对于由激光接收器确定的巷道坐标系的位姿状态。构建悬臂式掘进机位姿测量的数学模型,运用仿真软件对该模型进行仿真并分析位姿测量精度。仿真表明:在激光发射器与激光接收器相距25 m时悬臂式掘进机定位点的最大测量误差在X轴,测量误差为0.082 3 m;姿态角的最大测量误差为横滚角,测量误差为2.018 4°。基本满足目前煤矿综掘工作面对悬臂式掘进机位姿测量精度的要求。 展开更多

关键词 悬臂式掘进机 位姿 空间交汇测量技术 自主测量 激光平面

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基于iGPS的掘进机单站多点分时机身位姿测量方法 被引量：36

3

作者 陶云飞 宗凯 +4 位作者 张敏骏 贾文浩 符世琛 杨健健 吴淼 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2611-2616,共6页

为实现掘进机机身位姿的高精度自主测量,提出了基于i GPS的掘进机单站多点分时机身位姿测量方法,并对其可行性进行分析,研究了其测量误差分布规律。分析了目前各种掘进机机身位姿测量方法及i GPS的应用方式,推导出掘进机的位姿计算参数... 为实现掘进机机身位姿的高精度自主测量,提出了基于i GPS的掘进机单站多点分时机身位姿测量方法,并对其可行性进行分析,研究了其测量误差分布规律。分析了目前各种掘进机机身位姿测量方法及i GPS的应用方式,推导出掘进机的位姿计算参数。系统阐述了此测量方法的组成及工作原理,依据其工作原理及掘进机工作特点,建立接收器位置坐标的解算模型,通过Matlab进行仿真,得出了在不同测量距离下接收器各个轴向坐标测量误差的变化规律,结果表明:接收器各个轴向坐标测量误差随着测距的不断增大而增大,且y轴方向的测量误差增长速率大于x,z轴方向;随着测量次数的增多,测量误差有所减小,当测距为40 m,测量次数为200时,y轴方向的最大测量误差为0.070 m。将仿真结果与国家煤矿井巷工程验收标准值进行对比得出,应用此方法测量得出的最大测量误差值小于国家标准的规定值,能够满足掘进机的位姿测量要求。 展开更多

关键词 i GPS 单站多点分时测量 位姿检测 掘进机 MATLAB

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基于惯性导航技术的掘进机位姿测量系统研究 被引量：31

4

作者 陶云飞 杨健健 +4 位作者 李嘉赓 张敏骏 符世琛 贾文浩 吴淼 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2017年第1期235-237,共3页

为实现掘进机位姿无人化、高精度的自主测量功能,提出了基于惯性导航技术的掘进机位姿测量系统并对其可行性进行分析研究。根据掘进机实际工况,提出了掘进机空间位姿参数,建立了位姿测量系统的数学模型,应用MATLAB进行仿真分析研究,得... 为实现掘进机位姿无人化、高精度的自主测量功能,提出了基于惯性导航技术的掘进机位姿测量系统并对其可行性进行分析研究。根据掘进机实际工况,提出了掘进机空间位姿参数,建立了位姿测量系统的数学模型,应用MATLAB进行仿真分析研究,得出了掘进机空间位姿参数在不同掘进进尺及掘进时间情况下的变化规律。 展开更多

关键词 惯性导航技术 掘进机 位姿测量

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iGPS的单站多点分时测量系统对掘进机偏向位移精度研究 被引量：12

5

作者 陶云飞 李瑞 +2 位作者 李嘉赓 贾文浩 吴淼 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2017年第2期246-247,共2页

为解决目前掘进机定位过程中存在自动化程度低、测量介质易被遮挡等问题,提出了一种基于i GPS的掘进机单站多点分时测量系统,并应用此系统对掘进机偏向位移精度进行研究。根据实际工况,构建单站多点分时测量系统,建立掘进机偏向位移与... 为解决目前掘进机定位过程中存在自动化程度低、测量介质易被遮挡等问题,提出了一种基于i GPS的掘进机单站多点分时测量系统,并应用此系统对掘进机偏向位移精度进行研究。根据实际工况,构建单站多点分时测量系统,建立掘进机偏向位移与测量参数的数学模型,根据随机误差建模理论推导出误差传递方程,研究在不同发射站间距、不同测量距离情况下偏向位移误差的变化规律,通过高精度测试系统进行试验验证。 展开更多

关键词 掘进机 偏向位移 iGPS 单站多点分时测量系统 测试系统

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基于Creator/Vega Prime的综掘工作面视景仿真方法研究 被引量：3

6

作者 张敏骏 宗凯 +3 位作者 贾文浩 符世琛 陶云飞 吴淼 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2017年第2期30-32,共3页

首先分析了研究该方法的整体流程,以此为顺序,介绍了以EBZ-55型悬臂式掘进机为例的掘进机与煤巷的三维实体建模过程,包括数据采集、模型建立、优化与组合等,进而重点介绍了Lynx Prime图形界面对模型的加载方法以及在Visual Studio 2005... 首先分析了研究该方法的整体流程,以此为顺序,介绍了以EBZ-55型悬臂式掘进机为例的掘进机与煤巷的三维实体建模过程,包括数据采集、模型建立、优化与组合等,进而重点介绍了Lynx Prime图形界面对模型的加载方法以及在Visual Studio 2005平台对于综掘工作面中悬臂式掘进机模型运动的驱动方法。通过VS平台与Vega Prime的二次开发,建立了参数读取模式的综掘工作面视景仿真系统,可读取掘进机的运动与位姿参数,从而实现综掘工作面的远程情景再现。 展开更多

关键词 综掘工作面 三维实体建模 视景仿真

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2-羟基膦酰基乙酸消除蛇纹石对黄铜矿浮选不利影响 被引量：2

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作者 姚冬冬 焦芬 +3 位作者 贾文浩 魏茜 潘祖超 熊晶晶 《矿产综合利用》 CAS 2024年第5期1-8,共8页

这是一篇矿物加工工程领域的论文。对于蛇纹石型硫化矿的浮选,由于蛇纹石容易泥化,会恶化硫化矿的浮选。为了解决这一问题,本文首次使用2-羟基膦酰基乙酸(HPAA)来消除蛇纹石对黄铜矿浮选的负面影响。本文通过微浮选实验、浊度实验、Zet... 这是一篇矿物加工工程领域的论文。对于蛇纹石型硫化矿的浮选,由于蛇纹石容易泥化,会恶化硫化矿的浮选。为了解决这一问题,本文首次使用2-羟基膦酰基乙酸(HPAA)来消除蛇纹石对黄铜矿浮选的负面影响。本文通过微浮选实验、浊度实验、Zeta电位测试、吸附量测试和XPS测试来研究HPAA在黄铜矿/蛇纹石浮选体系中的影响以及作用机理。实验表明,蛇纹石带正电,黄铜矿带负电,由于静电吸引作用,蛇纹石细泥会吸附在黄铜矿的表面,从而抑制黄铜矿的浮选。加入HPAA后,黄铜矿的浮选回收率由47.85%提高到92.44%。其机理是HPAA与蛇纹石的Mg^(2+)发生了化学吸附,显著降低蛇纹石表面电位,使矿物颗粒产生斥力作用,从而恢复黄铜矿的可浮性。 展开更多

关键词 矿物加工工程 蛇纹石 黄铜矿 HPAA 浮选

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煤巷快速掘进技术的应用实践与思考 被引量：8

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作者 张明生 贾文浩 《山西煤炭》 2017年第2期1-3,共3页

开展煤巷快速掘进技术研究,对促进煤矿安全发展,实现减人增效,降低矿工劳动强度具有重要的现实意义。文章重点介绍了山西省开展煤巷快速掘进技术研究及应用有关情况,分析了工作中遇到的主要问题和困难,提出了加强和改进的意见建议。

关键词 快速掘进 掘支锚连续平行作业 掘锚一体机

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新疆山桃腐烂病病原菌鉴定

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作者 唐丽 李春艳 +4 位作者 贾文浩 刘振亚 李亚鹏 但红侠 张王斌 《新疆农业科学》 CSCD 北大核心 2024年第12期3089-3096,共8页

【目的】鉴定在新疆奎屯市(44°26′35″N,84°54′24″E)和阿拉尔市(40°32′30″N,81°17′35″E)的山桃腐烂枝条病症。【方法】从山桃腐烂枝条上分离出2株山桃腐烂病病原菌(KTST和TDST),测定分析田间症状、无性形态... 【目的】鉴定在新疆奎屯市(44°26′35″N,84°54′24″E)和阿拉尔市(40°32′30″N,81°17′35″E)的山桃腐烂枝条病症。【方法】从山桃腐烂枝条上分离出2株山桃腐烂病病原菌(KTST和TDST),测定分析田间症状、无性形态、致病性,并结合ITS、RPB2、Tef1-α多基因序列联合鉴定分析病原菌。【结果】KTST和TDST的子座结构、孔口的数量、腔室形状及孢子类型均符合壳囊孢属(Cytospora)特征,KTST与TDST分离株与GenBank中已有的Cytospora leucostoma、Cytospora chrysosperma菌株聚为一个独立的分支。将腐烂病病原菌接种在离体的健康山桃枝上,引起腐烂病症状,验证其致病性。【结论】新疆奎屯市和阿拉尔市的山桃腐烂病致病菌为Cytospora chrysosperma。 展开更多

关键词 山桃腐烂病 形态特征 致病性测定 多基因联合分析

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基于超宽带技术的掘进机自主定位定向方法研究 被引量：64

10

作者 符世琛 李一鸣 +5 位作者 杨健健 贾文浩 陶云飞 宗凯 张敏骏 吴淼 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2603-2610,共8页

针对煤矿井下综掘工作面的实际工况,提出了一种基于超宽带定位技术的悬臂式掘进机自主定位定向方法,建立了该方法的数学计算模型及误差随距离分布模型,并验证了该方法的可行性。分析结果表明:在满足煤炭巷道成型标准的情况下,该系统的... 针对煤矿井下综掘工作面的实际工况,提出了一种基于超宽带定位技术的悬臂式掘进机自主定位定向方法,建立了该方法的数学计算模型及误差随距离分布模型,并验证了该方法的可行性。分析结果表明:在满足煤炭巷道成型标准的情况下,该系统的自主探测范围可达400 m左右。为了进一步提高自主测量范围,提出了一种定位基站自主标定方法,可实现掘进机巡航参数的跟随性测量,减少综掘人员的井下作业时间。该项研究可有效防止因偏掘引起的巷道错位,实时提供掘进机位置状态及位姿参数,为实现掘进机自主巡航奠定基础,满足深部危险煤层开采的无人化需求。 展开更多

关键词 超宽带 掘进机 自主巡航 定位定向

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山西省煤炭工业转型发展的实践与思考

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作者 张明生 贾文浩 《山西煤炭》 2013年第11期75-78,共4页

山西省煤炭工业转型发展成效显著,为全国煤炭工业发展做出了突出贡献。作者通过对山西省煤炭工业转型发展问题的研究,提出了一些对策建议,希望能够对全国其他省市煤炭工业发展提供一定的借鉴作用。

关键词 山西煤炭工业 转型 发展 研究

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基于鱼眼摄像头的一种人脸识别技术 被引量：3

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作者 徐佳 杨鸿波 +1 位作者 宋阳 贾文浩 《信息通信》 2018年第1期131-132,共2页

针对普通人脸识别算法无法准确处理360°环境下的人脸信息,提出一种基于鱼眼摄像头的人脸识别技术。首先提取摄像头中的实时信息图像,根据球面投影校正的原理得到多方向的平面透视图;运用深度学习中的卷积神经网络提取校正后的全景... 针对普通人脸识别算法无法准确处理360°环境下的人脸信息,提出一种基于鱼眼摄像头的人脸识别技术。首先提取摄像头中的实时信息图像,根据球面投影校正的原理得到多方向的平面透视图;运用深度学习中的卷积神经网络提取校正后的全景图像中的人脸特征,从而与数据库中人脸特征比对,得出结果。算法增加了人脸识别技术的应用场景和范围,提升了人脸识别技术的处理能力。最后的实验结果证明了此方法的有效性。 展开更多

关键词 人脸识别 深度学习 鱼眼图像校正

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全局公平的自适应比例公平调度 被引量：2

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作者 李钊 贾文浩 白玉娇 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期6-11,22,共7页

传统的比例公平调度通过牺牲系统的速率性能获得公平性,但该公平性具有"长期"的特点,无法保证进入系统时间较短或在系统中短暂停留的用户的公平性,具有实时业务的用户的时延需求也难以满足.针对以上问题,提出一种全局公平的... 传统的比例公平调度通过牺牲系统的速率性能获得公平性,但该公平性具有"长期"的特点,无法保证进入系统时间较短或在系统中短暂停留的用户的公平性,具有实时业务的用户的时延需求也难以满足.针对以上问题,提出一种全局公平的自适应比例公平调度算法.基站根据全体用户的调度优先级的离散程度,动态调整比例公平算法中的遗忘因子,进而影响用户调度权重的更新.仿真结果表明,与传统的比例公平调度算法相比,自适应比例公平调度算法能够兼顾长期和短期公平性以及系统的和速率,并且能为用户业务保证良好的时延性能. 展开更多

关键词 用户调度 比例公平 自适应 时延

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货币政策调控对数字金融业务发展的影响及其异质性分析 被引量：2

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作者 王韧 贾文浩 朱远 《广东财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2023年第5期37-56,共20页

数字金融业务发展既源自科技创新成果的应用,也根植于特定的货币政策环境。以货币政策环境变化为研究切入点,采用2011—2020年我国337个地级市的面板数据集,基于文本词频方法系统梳理了货币政策调控对于数字金融业务发展的影响及其异质... 数字金融业务发展既源自科技创新成果的应用,也根植于特定的货币政策环境。以货币政策环境变化为研究切入点,采用2011—2020年我国337个地级市的面板数据集,基于文本词频方法系统梳理了货币政策调控对于数字金融业务发展的影响及其异质性。研究发现:货币政策调控对于国内数字金融业务发展具有明显的逆周期影响,且对不同类型数字金融业务的实际影响存在明显差异;货币政策操作方式也会对数字金融业务的周期性特征施加显著影响,同时其影响也具有时间和地区层面的异质性。由此,推动国内数字金融业务的有序健康发展,不仅应从数字金融对传统金融服务的补充和替代效应出发,营造与之匹配的货币政策环境,还应完善现有货币政策框架体系,针对不同类型数字金融业务和区域金融环境约束打造针对性的数字金融发展战略。 展开更多

关键词 数字金融 货币政策 货币调控方式 逆周期 异质性

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益气凉血生肌方通过抑制核因子-κB通路改善内皮细胞炎症反应 被引量：2

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作者 刘慧清 黄雁超 +6 位作者 金刚 贾文浩 李思耐 李星 李颖妃 林谦 崔晓云 《环球中医药》 CAS 2022年第6期996-1001,共6页

目的探讨益气凉血生肌方改善损伤后血管内皮细胞炎症反应的作用机制。方法制备益气凉血生肌方含药血清、阿托伐他汀钙含药血清,建立肿瘤坏死因子-α(tumor necrosis factor-α,TNF-α)诱导人脐动脉内皮细胞(human umbilical artery endo... 目的探讨益气凉血生肌方改善损伤后血管内皮细胞炎症反应的作用机制。方法制备益气凉血生肌方含药血清、阿托伐他汀钙含药血清,建立肿瘤坏死因子-α(tumor necrosis factor-α,TNF-α)诱导人脐动脉内皮细胞(human umbilical artery endothelial cells,HUAECs)炎症损伤模型,分为对照组、模型组、西药组、中药低浓度组、中药高浓度组,采用CCK-8(cell counting kit-8)法检测细胞活性及增殖情况,细胞划痕实验观察内皮细胞增殖和迁移,实时荧光定量PCR(real time PCR,RT-PCR)、蛋白免疫印迹法(western blot,WB)检测核因子-κB(nuclear factor kappa B,NF-κB)信号通路相关Toll样受体4(Toll-like receptor 4,TLR4)、髓样分化因子88(myeloid differentiation factor 88,MyD88)、NF-κB、炎症相关细胞间黏附分子-1(intercellular adhesion molecule-1,ICAM-1)、细胞凋亡相关B细胞淋巴瘤-2(B-cell lymphoma-2,Bcl-2)mRNA及蛋白表达水平。结果与模型组相比,益气凉血生肌方可显著抑制HUAECs炎症损伤后细胞增殖及迁移,显著下调TLR4、MyD88、NF-κB/p65、ICAM-1 mRNA表达及蛋白表达水平(P<0.05)。结论益气凉血生肌方对TNF-α诱导的血管内皮细胞具有促进修复的作用;益气凉血生肌方可抑制TNF-α诱导的血管内皮细胞的炎症反应,其机制可能与抑制NF-κB通路相关。 展开更多

关键词 益气凉血生肌方 血管内皮细胞 炎症反应 核因子-ΚB 机制

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