全自主足球机器人系统关键技术综述 被引量：13

1

作者 贾建强 陈卫东 席裕庚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期45-49,共5页

介绍了全自主机器人足球比赛的发展概况,针对其中的关键技术进行了分析和比较,并指出了目前存在的主要难题及其解决途径,最后对全自主机器人足球未来的发展方向进行了展望.

关键词 移动机器人 多机器人 机器人足球 全自主

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基于有限状态机的足球机器人行为设计与综合 被引量：9

2

作者 贾建强 陈卫东 席裕庚 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第4期61-65,共5页

介绍了一个面向动态环境作业的全自主移动机器人系统。该机器人系统集成了包括视觉、激光雷达、声纳环、里程仪在内的多传感器系统，双轮独立驱动的移动小车以及高速无线局域网，并通过车载控制系统进行实时决策。控制系统采用递阶的混... 介绍了一个面向动态环境作业的全自主移动机器人系统。该机器人系统集成了包括视觉、激光雷达、声纳环、里程仪在内的多传感器系统，双轮独立驱动的移动小车以及高速无线局域网，并通过车载控制系统进行实时决策。控制系统采用递阶的混合式结构，在上层利用基于有限状态机的行为选择方法实现行为规划，在低层采用基于行为的控制技术。通过对指定任务的分解，该方法实现了动态环境下多行为的协调，使机器人具有较高的决策智能，同时又保证了快速的反应能力。动态环境下的实验和比赛结果证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 有限状态机 足球机器人 行为设计 多传感器 动态环境 自主移动机器人

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开放式自主移动机器人系统设计与控制实现 被引量：6

3

作者 贾建强 陈卫东 席裕庚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期905-909,共5页

采用面向对象的方法设计了一个自主移动机器人系统——Frontier-I,并将Linux/Unix下的进程间通信机制应用到系统的设计中.该系统基于Windows操作系统,采用全向视觉,能够实现诸如避障、导航和机器人足球等复杂的任务;在模块化的设计下,... 采用面向对象的方法设计了一个自主移动机器人系统——Frontier-I,并将Linux/Unix下的进程间通信机制应用到系统的设计中.该系统基于Windows操作系统,采用全向视觉,能够实现诸如避障、导航和机器人足球等复杂的任务;在模块化的设计下,系统能够方便地加入新的模块以扩展其功能. 展开更多

关键词 机器人 自主移动机器人 进程间通信 控制系统

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中国越乡风情园规划研究 被引量：1

4

作者 贾建强 沈朝栋 《浙江农业大学学报》 CSCD 北大核心 1997年第4期467-471,共5页

中国越乡风情园是嵊州市的一个大型文化旅游主题公园，公园建于嵊州城西鹿山，规划面积５ｋｍ２．规划根据嵊州市的历史文化、民俗风情、社会经济发展状况以及公园在城市环境构成中的地位和作用，以公园的开发建设应具有良好的社会、经... 中国越乡风情园是嵊州市的一个大型文化旅游主题公园，公园建于嵊州城西鹿山，规划面积５ｋｍ２．规划根据嵊州市的历史文化、民俗风情、社会经济发展状况以及公园在城市环境构成中的地位和作用，以公园的开发建设应具有良好的社会、经济和环境效益为指导思想，确定以越剧文化为主题，规划越剧大观园为主景区；同时全面展示越乡文化，规划剡中文苑、物华天宝街、剡乡农家乐等等为副景区；公园以生态风景林和观光果园构成的绿色环境融入嵊州市城市绿地系统．规划在城市公园满足当地居民休憩游览的需要、改善城市生态环境、丰富城市景观和弘扬地方历史文化、展示民俗风情。 展开更多

关键词 公园规划 中国越乡风情园 嵊州市 浙江省 绿化

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机场水泥混凝土道面隔离式加铺层板厚合理性分析 被引量：4

5

作者 李清浩 翁兴中 +2 位作者 颜祥程 苏建康 贾建强 《四川建筑科学研究》 2012年第2期202-205,共4页

通过实例,对机场水泥混凝土道面隔离式加铺层厚度与疲劳应力的关系进行分析,发现旧水泥混凝土道面疲劳应力随着加铺层厚度增加而减小,而加铺层疲劳应力却出现一个峰值。分析了旧道面不同计算厚度与加铺层疲劳应力峰值出现点对应的加铺... 通过实例,对机场水泥混凝土道面隔离式加铺层厚度与疲劳应力的关系进行分析,发现旧水泥混凝土道面疲劳应力随着加铺层厚度增加而减小,而加铺层疲劳应力却出现一个峰值。分析了旧道面不同计算厚度与加铺层疲劳应力峰值出现点对应的加铺层厚度的关系,提出当旧道面计算厚度小于20 cm时,加铺层厚度应比综合疲劳应力峰值对应的厚度大1～2 cm;当旧道面计算厚度大于20 cm时,加铺层厚度应比综合疲劳应力峰值对应的厚度小1～2 cm,为机场道面隔离式加铺设计提供参考。 展开更多

关键词 机场道面 隔离式 加铺层 疲劳应力

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风水说中的景观生态思想探析与应用 被引量：2

6

作者 沈实现 贾建强 李春梅 《林业调查规划》 2005年第5期67-70,共4页

从景观生态结构与范式的角度研究风水学。将现代西方景观生态学与古老的东方风水学并置,比较了它们的相关性和同构性,其本质都是关注与人类生存密切相关的自然环境。同时研究了中国先民的直觉生态思想,主张天人合一,以探索中国人居环境... 从景观生态结构与范式的角度研究风水学。将现代西方景观生态学与古老的东方风水学并置,比较了它们的相关性和同构性,其本质都是关注与人类生存密切相关的自然环境。同时研究了中国先民的直觉生态思想,主张天人合一,以探索中国人居环境的研究道路。 展开更多

关键词 景观生态学 风水 天人合一 自我调节

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机场水泥混凝土双层道面夹层材料试验方法研究 被引量：1

7

作者 苏建康 翁兴中 +2 位作者 颜祥程 贾建强 李清浩 《四川建筑科学研究》 2012年第1期171-174,201,共5页

为了改进机场混凝土双层道面夹层材料选取方法,采用室内双层小梁模拟双层道面的状况,建立了夹层材料试验方法,提出结合系数K作为夹层材料判断指标。并对无夹层材料、两布一膜、无纺布和不同厚度的卷材作为夹层材料进行了试验,得出不同... 为了改进机场混凝土双层道面夹层材料选取方法,采用室内双层小梁模拟双层道面的状况,建立了夹层材料试验方法,提出结合系数K作为夹层材料判断指标。并对无夹层材料、两布一膜、无纺布和不同厚度的卷材作为夹层材料进行了试验,得出不同夹层材料的结合系数K。试验结果表明,夹层材料结合系数与现行设计方法中规定的结合系数是一致的。夹层材料的试验结果,可为工程中对夹层材料的选取提供参考。 展开更多

关键词 双层道面 夹层材料 结合系数 挠度 应变

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新型井下注浆材料工程性能及模拟试验研究 被引量：3

8

作者 李建硕 姜振泉 +1 位作者 贾建强 姚普 《能源技术与管理》 2008年第2期41-43,共3页

配制出水泥-脲醛树脂双液注浆材料,通过试验进行了水泥基复合浆液的性能对比研究,并对其工程性能指标进行了测试。为了解水泥基复合浆液在不同孔隙介质中的可注性,论文采用粗粒组砂土、细粒组砂土和无烟煤粉进行了脲醛树脂化学浆液、水... 配制出水泥-脲醛树脂双液注浆材料,通过试验进行了水泥基复合浆液的性能对比研究,并对其工程性能指标进行了测试。为了解水泥基复合浆液在不同孔隙介质中的可注性,论文采用粗粒组砂土、细粒组砂土和无烟煤粉进行了脲醛树脂化学浆液、水泥浆液和水泥基复合浆液的模拟注浆对比试验,并分析三种注浆材料与被注介质相互作用机理。 展开更多

关键词 注浆材料 水泥基复合浆液 模拟试验 作用机理

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砂土层破壁化学注浆扩散机理模拟实验研究

9

作者 贾建强 姜振泉 +1 位作者 李建硕 王档良 《能源技术与管理》 2008年第3期66-68,共3页

根据相似理论,对徐淮地区厚松散含水层主要岩土体进行相似替代,建立破壁化学注浆实验模型。通过浆砂固结体的形态特征研究浆液的扩散机理,认为化学浆液在砂土层中的扩散机理主要为水平劈裂、垂直劈裂和挤密渗透。

关键词 相似理论 实验模型 扩散机理 浆砂固结体

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杭州居住区秋冬季植物景观评价——基于层次分析法的研究体系 被引量：7

10

作者 孙蕴路 贾建强 柴明良 《华中建筑》 2012年第1期102-105,共4页

在居住区景观价值日益显现及公众对植物景观进一步重视的情况下,笔者实地考查了杭州15个居住区,使用AHP法建立了秋冬季植物景观评价模型。采用量化研究方法,从植物季节性景观质量、群落整体景观特色以及服务功能满足情况,对选定样地的... 在居住区景观价值日益显现及公众对植物景观进一步重视的情况下,笔者实地考查了杭州15个居住区,使用AHP法建立了秋冬季植物景观评价模型。采用量化研究方法,从植物季节性景观质量、群落整体景观特色以及服务功能满足情况,对选定样地的秋冬季植物景观现状作出客观评价。本次景观评价兼顾科学性、系统性及可操作性,通过比较打分所确定的权重,反应出评价者对各评价因子的重视程度。结果显示,植物群落整体景观特色对住户影响程度最大。此外,针对样地秋冬季植物景观普遍存在缺乏季节性特色、使用功能性不足的状况,分析了其形成原因并加以讨论。 展开更多

关键词 居住区 秋冬季 植物景观 景观评价 AHP法

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户外拓展小品在城市园林中的应用探讨 被引量：1

11

作者 陈道庆 贾建强 《华中建筑》 2010年第4期128-131,共4页

户外拓展是一类借助自然环境和训练器材来提高学员综合素质的训练活动,它能有效地缓解人们日常工作中面临的压力,越来越受到人们的欢迎。该文通过调查户外拓展在园林中的应用现状,分析户外拓展小品所具有的优势,寻找在城市园林应用中的... 户外拓展是一类借助自然环境和训练器材来提高学员综合素质的训练活动,它能有效地缓解人们日常工作中面临的压力,越来越受到人们的欢迎。该文通过调查户外拓展在园林中的应用现状,分析户外拓展小品所具有的优势,寻找在城市园林应用中的切入点;同时就小品的造型、景观协调、安全性、管理等方面问题提出意见和建议。最后总结提出五点设计原则,使拓展小品更具形式美,更富有娱乐性、参与性,为游人提供更富情趣的园林活动内容。 展开更多

关键词 户外拓展 城市园林 小品 应用

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纤维格栅增强机场双层道面荷载应力分析 被引量：5

12

作者 颜祥程 翁兴中 +2 位作者 张颖 李清浩 贾建强 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2012年第5期954-957,共4页

为了分析纤维格栅增强机场水泥混凝土双层道面加铺层的荷载应力,采用ANSYS建立机场双层道面三维有限元模型,以J-8飞机荷载为计算荷载,选取机场水泥混凝土道面加铺层层底最大拉应力、层间剪应力、旧水泥混凝土道面板底最大拉应力、加铺... 为了分析纤维格栅增强机场水泥混凝土双层道面加铺层的荷载应力,采用ANSYS建立机场双层道面三维有限元模型,以J-8飞机荷载为计算荷载,选取机场水泥混凝土道面加铺层层底最大拉应力、层间剪应力、旧水泥混凝土道面板底最大拉应力、加铺层表面弯沉为考察指标.计算了机场双层道面层间接触对荷载应力的影响,并利用正交设计分析机场道面结构参数对荷载应力影响的显著性.研究表明:层间摩擦系数对机场水泥混凝土加铺层层底拉应力与层间剪应力影响较大;机场水泥混凝土双层道面各结构参数对加铺层层底最大拉应力都显著相关,应该作为机场水泥混凝土加铺层设计的主要分析指标;加铺层厚度和基础弹性模量与所考察的4个指标都显著相关.因此,在进行机场水泥混凝土道面加铺层设计时,必须重视基础处理技术并合理控制加铺层厚度. 展开更多

关键词 纤维格栅 机场双层道面 加铺层 荷载应力 正交设计

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基于AMESim液压支架立柱控制回路仿真分析 被引量：3

13

作者 贾建强 《山西焦煤科技》 2018年第3期33-35,共3页

以ZFY12000/25/42D两柱掩护式放顶煤液压支架研究为例,设计立柱主要仿真参数,并利用AMESim仿真软件,在假设的一种工况条件下,验证立柱工作性能的稳定性。仿真结果显示,在没有外力突变的情况下立柱动作稳定可靠,在出现顶板来压以及放煤... 以ZFY12000/25/42D两柱掩护式放顶煤液压支架研究为例,设计立柱主要仿真参数,并利用AMESim仿真软件,在假设的一种工况条件下,验证立柱工作性能的稳定性。仿真结果显示,在没有外力突变的情况下立柱动作稳定可靠,在出现顶板来压以及放煤卸载等外力突变时,立柱仿真结果均出现明显的波动,并最终稳定于一个定值处,仿真结果对于指导煤矿安全生产具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 液压支架立柱 AMESIM仿真 外载压力

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软弱结构面位置对岩质顺倾边坡稳定性的影响 被引量：2

14

作者 谭银龙 许万忠 +2 位作者 张黎明 曹国献 贾建强 《水力发电》 CAS 2022年第11期55-60,101,共7页

为研究软弱结构面的位置对岩质顺倾边坡稳定性的影响,以耿马县河底岗某石灰岩矿山为例,采用GeoStudio及MIDAS/GTS软件,对该岩质顺倾边坡的稳定性进行研究。结果表明,软弱结构面愈接近坡脚,边坡沿软弱结构面发生失稳破坏的可能性越大,潜... 为研究软弱结构面的位置对岩质顺倾边坡稳定性的影响,以耿马县河底岗某石灰岩矿山为例,采用GeoStudio及MIDAS/GTS软件,对该岩质顺倾边坡的稳定性进行研究。结果表明,软弱结构面愈接近坡脚,边坡沿软弱结构面发生失稳破坏的可能性越大,潜在滑移面可能穿越软弱结构面;随着软弱结构面距离坡脚位置越远,其对对边坡稳定性的影响越小,此时边坡失稳的潜在滑移面与软弱结构面无关。 展开更多

关键词 岩质顺倾边坡 稳定性分析 软弱结构面 位置 破坏模式

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某矿滑坡变形机制及稳定性分析

15

作者 贾建强 《露天采矿技术》 CAS 2015年第9期32-34,共3页

在分析滑坡区地质环境条件及物质结构特征基础上,分析了滑坡的变形机制;对不同滑坡稳定性计算方法的计算结果对比研究表明,对于同一区域滑坡稳定性计算应根据滑坡的力学机制选取适宜的方法;以此为基础通过对3种工况条件下的边坡稳定性... 在分析滑坡区地质环境条件及物质结构特征基础上,分析了滑坡的变形机制;对不同滑坡稳定性计算方法的计算结果对比研究表明,对于同一区域滑坡稳定性计算应根据滑坡的力学机制选取适宜的方法;以此为基础通过对3种工况条件下的边坡稳定性和推力进行计算,得出2-2剖面的最大滑坡推力>3-3剖面>1-1剖面。 展开更多

关键词 结构特征 土质滑坡 动水压力 变形机制 稳定性

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小龙潭矿务局布沼坝露天矿边坡稳定性分析

16

作者 贾建强 《露天采矿技术》 CAS 2015年第8期14-16,20,共4页

以小龙潭矿务局布沼坝露天矿边坡为研究背景,在野外现场调查的基础上,通过对边坡的地质环境、变形特征、危害性及稳定性进行深入分析,提出相关工程治理措施建议。研究成果可为类似地质条件下的边坡处理工程提供借鉴。

关键词 边坡 稳定性分析 工程措施

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盾构隧道施工对地表沉降影响研究

17

作者 贾建强 《山东交通科技》 2021年第2期24-27,共4页

以某盾构隧道开挖为研究对象,首先对现场地表沉降数据进行了介绍,然后采用PLAXIS建立数值模型,对典型的3个断面的监测和数值数据进行了对比分析,得到结论:盾构开挖离监测面越近,隧道上部土体发生沉降越大,当盾构机继续向前时,监测面地... 以某盾构隧道开挖为研究对象,首先对现场地表沉降数据进行了介绍,然后采用PLAXIS建立数值模型,对典型的3个断面的监测和数值数据进行了对比分析,得到结论:盾构开挖离监测面越近,隧道上部土体发生沉降越大,当盾构机继续向前时,监测面地表沉降仍会继续增大,直至最终趋于稳定;3个断面的数值模拟地表沉降值均与现场实测值误差均不超过5%,说明数值模拟结果的合理性。 展开更多

关键词 盾构隧道 地表沉降 数值模拟 沉降控制措施

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ZFG5600/16.5/26综放液压支架立柱升柱稳定性研究

18

作者 贾建强 《山西焦煤科技》 2018年第4期16-19,共4页

通过研究特定条件下ZFG5600/16.5/26液压支架立柱升架工作特性,应用AMESim液压系统仿真软件建立立柱控制回路模型,分析在有无周期外载及不同管道长度下综放液压支架ZFG5600/16.5/26立柱升架时间变化及压力损失。结果显示外载将影响升架... 通过研究特定条件下ZFG5600/16.5/26液压支架立柱升架工作特性,应用AMESim液压系统仿真软件建立立柱控制回路模型,分析在有无周期外载及不同管道长度下综放液压支架ZFG5600/16.5/26立柱升架时间变化及压力损失。结果显示外载将影响升架时间,而管道长度将延迟升架开始时间,同时管道长度的增加明显增大了压力损失,这严重影响支架工作性能,需要采取措施避免事故发生。 展开更多

关键词 液压支架 立柱控制回路 周期外载 管道长度

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