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题名油气悬架越野火箭炮的发射振动性能
被引量：2
- 1
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作者
贾召敏
曹兵
张云波
李文博
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2015年第11期163-166,共4页
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文摘
针对某型火箭炮在发射过程中的冲击对越野车垂直和俯仰的振动影响,基于数学模型和AMESim软件分别搭建了前后两车桥连通式油气悬架和独立式油气悬架的仿真模型,研究了在发射过程中冲击作用下对越野车的振动性能影响,并与独立式油气悬架的越野火箭炮的振动性能进行对比,分析了这两种油气悬架刚度特性,研究表明:连通式油气悬架能够有效降低车身垂向振动加速度和俯仰角加速度,平衡车桥载荷,快速保持发射后越野车的稳定,减小对越野车的破坏性。
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关键词
连通式油气悬架
独立式油气悬架
火箭炮
AMESIM
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Keywords
interconnected hydro-pneumatic suspension
independent hydro-pneumatic suspension
rocket artillery
AMESim
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分类号
TJ713
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名一种排爆机械臂控制系统设计
被引量：3
- 2
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作者
杜凯
张年松
贾召敏
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第17期40-43,共4页
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文摘
针对具有危险的特种环境,设计一种可以代替人工作业的排爆机械臂。该机械臂采用嵌入式控制系统,以DSP为中央处理核心,用5个步进电机配合铝制合金搭建机械臂硬件结构,利用DSP增强型PWM模块驱动步进电机,上位机采用PC机进行控制,矩阵式键盘作为输入输出模块,控制机械臂,仿生模仿人手的各类运动。实验结果表明:该机械臂有强的承重能力,调节快,实验过程无震荡,达到了设计要求。
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关键词
排爆机器人
控制系统
DSP
步进电机
PWM
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Keywords
EOD robot
Control system
DSP
Stepper motor
PWM
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分类号
TM38
[电气工程—电机]
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