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YSU-Ⅱ下肢康复机器人智能交互系统的设计与实现
被引量：
1
1
作者
仲美玉
赵逢达
+4 位作者
窦燕
袁丽
贾冀状
舒世洋
王荣雪
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2020年第9期959-966,共8页
传统人机交互方式如鼠标、键盘、屏幕点触式已广泛应用于康复机器人系统,其存在按键繁多、操作复杂等问题。针对YSU-I坐卧式多关节下肢康复机器人设计了YSU-II智能交互系统。该系统以语音交互为主,用户可通过多控制参数语音指令设置康...
传统人机交互方式如鼠标、键盘、屏幕点触式已广泛应用于康复机器人系统,其存在按键繁多、操作复杂等问题。针对YSU-I坐卧式多关节下肢康复机器人设计了YSU-II智能交互系统。该系统以语音交互为主,用户可通过多控制参数语音指令设置康复任务。此外,为该系统设计了表单输入功能作为辅助输入方式,提高了系统的实用性。本文先给出YSU-II智能交互系统结构和交互指令。然后,分别概括分析相关语音技术和表单识别方法的实现步骤。实验结果表明,YSU-II智能交互系统对语音和表单均有较高的识别率,系统响应时间满足用户的使用需求,用户可通过该系统准确设定康复任务。该系统降低了用户对下肢康复机器人的使用门槛和用户学习时间,满足了与康复机器人智能交互的需求。
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关键词
康复机器人
人机交互(HCI)
语音交互
语音指令
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职称材料
题名
YSU-Ⅱ下肢康复机器人智能交互系统的设计与实现
被引量：
1
1
作者
仲美玉
赵逢达
窦燕
袁丽
贾冀状
舒世洋
王荣雪
机构
燕山大学信息科学与工程学院
河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2020年第9期959-966,共8页
基金
国家科技重大专项(2017ZX05019001-011)
河北省自然科学基金青年科学基金(F2018203390)资助项目。
文摘
传统人机交互方式如鼠标、键盘、屏幕点触式已广泛应用于康复机器人系统,其存在按键繁多、操作复杂等问题。针对YSU-I坐卧式多关节下肢康复机器人设计了YSU-II智能交互系统。该系统以语音交互为主,用户可通过多控制参数语音指令设置康复任务。此外,为该系统设计了表单输入功能作为辅助输入方式,提高了系统的实用性。本文先给出YSU-II智能交互系统结构和交互指令。然后,分别概括分析相关语音技术和表单识别方法的实现步骤。实验结果表明,YSU-II智能交互系统对语音和表单均有较高的识别率,系统响应时间满足用户的使用需求,用户可通过该系统准确设定康复任务。该系统降低了用户对下肢康复机器人的使用门槛和用户学习时间,满足了与康复机器人智能交互的需求。
关键词
康复机器人
人机交互(HCI)
语音交互
语音指令
Keywords
rehabilitation robot
human-computer interaction(HCI)
speech interaction
speech command
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
YSU-Ⅱ下肢康复机器人智能交互系统的设计与实现
仲美玉
赵逢达
窦燕
袁丽
贾冀状
舒世洋
王荣雪
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2020
1
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