基于STM32的智能化多功能疫情防控小车 被引量：1

1

作者 陈奎 徐骞 +2 位作者 郑爽 潘正仁 贾伟杰 《长江信息通信》 2024年第5期209-211,共3页

为了有效地落实的突发疫情的防护措施,文章研究设计了一款智能小车。该设计是基于嵌入式技术开发的智能化多功能疫情防控小车,使用STM32F103C8T6主控芯片,通过C语言编程,搭载寻迹红外传感器和超声波测距传感器以及ESP32-CAM摄像头。经... 为了有效地落实的突发疫情的防护措施,文章研究设计了一款智能小车。该设计是基于嵌入式技术开发的智能化多功能疫情防控小车,使用STM32F103C8T6主控芯片,通过C语言编程,搭载寻迹红外传感器和超声波测距传感器以及ESP32-CAM摄像头。经过系统性验证测试,该设计可以实现寻迹行驶、自动测距避障以及回传实时画面,并由装备的高压雾化喷淋装置对指定区域进行消毒消杀,通过改变功能模块也可也向隔离区域输送物资。 展开更多

关键词 STM32 疫情防控 寻迹避障 无线图传 物资输送

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BigDog四足机器人关键技术研究 被引量：1

2

作者 贾伟杰 《信息通信》 2018年第1期25-26,共2页

为了保证四足机器人的合理使用,提高人们的生产工作效率,文章根据以往工作经验以及公开的技术资料,对BigDog整体情况以及核心技术进行有效分析。据相关研究表明,在很多复杂的地形环境中,BigDog运动控制首先来自于对地形的检测和感知,从... 为了保证四足机器人的合理使用,提高人们的生产工作效率,文章根据以往工作经验以及公开的技术资料,对BigDog整体情况以及核心技术进行有效分析。据相关研究表明,在很多复杂的地形环境中,BigDog运动控制首先来自于对地形的检测和感知,从而实现BigDog机器人的纵向运动。另外,文章根据集中经典的运动状态分析,对BigDog过程进行诠释。 展开更多

关键词 BigDog 四足机器人 关键技术

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基于DEMATEL-SD模型的油气站场系统风险评价和动态分析 被引量：10

3

作者 贾伟杰 张伟江 +3 位作者 南婧怡 王丹丹 王婷婷 梁昌晶 《石油工程建设》 2023年第5期27-31,共5页

为降低油气站场的风险水平,基于事故致因机理,从设备、管理、人员、环境等方面进行风险要素分析,选择暴露度、脆弱度和适应力作为衡量站场风险水平的指标,建立油气站场系统动力学模型,通过DEMATEL模型构建SD方程和参数,并考虑不同子系... 为降低油气站场的风险水平,基于事故致因机理,从设备、管理、人员、环境等方面进行风险要素分析,选择暴露度、脆弱度和适应力作为衡量站场风险水平的指标,建立油气站场系统动力学模型,通过DEMATEL模型构建SD方程和参数,并考虑不同子系统安全投入对站场风险的影响。结果表明,安全监督管理和维护维修情况对站场风险水平的影响较大;安全监督管理、人口密度、站场安全水平的原因度较大,这些因素会影响其他因素;工艺设备、通信设备和消防设备的原因度较小,这些因素易受其他因素影响;在无安全投入时,站场系统的暴露度、脆弱度和适应力均有所升高,站场风险增大;设备系统、设备和管理系统、人员系统分别对暴露度、脆弱度和适应力的影响更大。 展开更多

关键词 油气站场 风险评价 动态 暴露度 脆弱度 适应力

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帷幕注浆对露天采坑边坡稳定性影响的有限元数值分析 被引量：1

4

作者 贾伟杰 《中国矿业》 北大核心 2019年第A02期391-396,共6页

本文采用ABAQUS软件,通过数值模拟分析了帷幕注浆过程中注浆方式和注浆压力对露天矿坑边坡稳定性的影响。分析表明:单孔和多孔分段注浆时,坡面水平位移随着注浆段埋深的加大而减小,且最大水平位移位置逐渐下移;多孔分段注浆对坡顶沿线... 本文采用ABAQUS软件,通过数值模拟分析了帷幕注浆过程中注浆方式和注浆压力对露天矿坑边坡稳定性的影响。分析表明:单孔和多孔分段注浆时,坡面水平位移随着注浆段埋深的加大而减小,且最大水平位移位置逐渐下移;多孔分段注浆对坡顶沿线水平位移影响差异不大;不同注浆压力下多孔分段注浆时,坡面和坡顶沿线水平位移均随着注浆压力的增加而增大,且最大水平位移位置分别出现在坡顶部分和坡顶沿线中间位置。监测结果表明,此数值分析方法可较好地反映注浆过程中边坡的变形规律。 展开更多

关键词 帷幕注浆 边坡稳定性 注浆方式 注浆压力 ABAQUS数值模拟

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帷幕注浆施工技术的综合质量评价 被引量：3

5

作者 贾伟杰 刘殿风 +1 位作者 蒋鹏飞 高学通 《现代矿业》 CAS 2014年第3期80-83,共4页

帷幕注浆已经逐渐成为岩溶地区大水矿山治理地下水、减少矿坑排水量和开采成本、保护井下人员安全和区域水资源环境的重要手段。矿山帷幕注浆是典型的隐蔽工程,施工质量无法给出直接定论,如靠矿坑放水试验评定则需等待很长时间,且地下... 帷幕注浆已经逐渐成为岩溶地区大水矿山治理地下水、减少矿坑排水量和开采成本、保护井下人员安全和区域水资源环境的重要手段。矿山帷幕注浆是典型的隐蔽工程,施工质量无法给出直接定论,如靠矿坑放水试验评定则需等待很长时间,且地下井巷系统形成后的质量弥补难度较大,因此检查孔成为重要的质量评价手段。以南李庄铁矿帷幕注浆工程试验段为研究对象,通过综合应用注浆量和透水率叠加效应分析、频率曲线、离散系数、单位注浆量变化曲线和浆液结石分布统计等多种质量评价方法,为检查孔设计提供了重要依据,取得了良好效果。 展开更多

关键词 帷幕注浆 质量评价 检查孔 注浆量 透水率

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矿山帷幕注浆工程常见井故分析及防治 被引量：1

6

作者 贾伟杰 《现代矿业》 CAS 2014年第12期134-137,共4页

中关铁矿帷幕注浆工程共计完成各类钻孔341个,施工中有163个钻孔发生井故,共计346次。以中关铁矿帷幕注浆工程为例,主要分析了诱发井故的7个主要因素、14种主要原因,给出了相关防治方法,以指导同类工程施工中的井故预防和处理。

关键词 矿山水害 帷幕注浆 钻探事故 注浆事故

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中关铁矿堵水帷幕对矿区地下水影响分析与研究 被引量：1

7

作者 贾伟杰 《矿业工程》 CAS 2014年第3期53-56,共4页

中关铁矿矿区地下水治理采用帷幕注浆方案,鉴于注浆帷幕形成后对矿区水文地质条件产生了较大影响,对矿山治水帷幕注浆方案进行了论述。利用帷幕施工资料及观测孔等地下水观测资料,实现了对矿区水文地质条件的再认识,为矿区疏干放水及后... 中关铁矿矿区地下水治理采用帷幕注浆方案,鉴于注浆帷幕形成后对矿区水文地质条件产生了较大影响,对矿山治水帷幕注浆方案进行了论述。利用帷幕施工资料及观测孔等地下水观测资料,实现了对矿区水文地质条件的再认识,为矿区疏干放水及后期安全生产,提供了技术保证。 展开更多

关键词 帷幕注浆 降落漏斗 水文地质条件

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小曲率侧钻工艺在矿山帷幕注浆中的应用研究 被引量：3

8

作者 贾伟杰 《采矿技术》 2019年第4期84-86,共3页

针对矿体埋深较深、所处地层高角度裂隙发育且须在井巷工程内施工的特殊帷幕注浆工程,传统矿山止水帷幕钻探、注浆等施工工艺已不能满足要求,在此基础上研发了小曲率侧钻设备及其施工工艺,并通过工程实施,证明了小曲率侧钻工艺在矿山帷... 针对矿体埋深较深、所处地层高角度裂隙发育且须在井巷工程内施工的特殊帷幕注浆工程,传统矿山止水帷幕钻探、注浆等施工工艺已不能满足要求,在此基础上研发了小曲率侧钻设备及其施工工艺,并通过工程实施,证明了小曲率侧钻工艺在矿山帷幕注浆中的适用性,它对于井巷自身稳定性、减少钻探工作量、揭露导水裂隙、保证注浆效果等方面具有重大意义。 展开更多

关键词 小曲率 侧钻工艺 柔性钻杆 帷幕注浆

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矿山治水改性黏土浆高压固结机理研究与应用 被引量：9

9

作者 韩贵雷 贾伟杰 《中国矿业》 北大核心 2019年第9期125-128,共4页

基于因地制宜、绿色环保的要求,矿山帷幕注浆领域越来越多的采用黏土类注浆材料,黏土类注浆材料的非工业成品特点使之在性能上与传统注浆材料有较大差异。为了开展非工业成品注浆材料固结机理研究,建设了专门的注浆材料高压固结装置,并... 基于因地制宜、绿色环保的要求,矿山帷幕注浆领域越来越多的采用黏土类注浆材料,黏土类注浆材料的非工业成品特点使之在性能上与传统注浆材料有较大差异。为了开展非工业成品注浆材料固结机理研究,建设了专门的注浆材料高压固结装置,并在此基础进行了相应试验。试验结果表明,高压注浆状态下,给定配比改性黏土浆液固结时间约为110min,固结体结构为复合结构形式,根据此结果计算注浆浆液扩散半径为纯水泥浆液的3.375倍,也在现场工业试验中得到了验证。该试验装置、试验方法及研究结果为改进现有注浆工艺提供了技术支撑,为帷幕注浆领域新材料研究与应用提供了借鉴。 展开更多

关键词 帷幕注浆 改性黏土浆液 高压固结机理 电阻监测

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基于随机性的输气管道泄漏后果分析方法研究 被引量：5

10

作者 曹红强 赵年峰 +3 位作者 李世强 贾伟杰 李应美 刘金亮 《石油工程建设》 2023年第3期70-75,共6页

针对输气管道泄漏分析和后果分析中存在的随机性,以气体温度、起点压力、泄漏孔径、泄漏点距离起点位置、管输流量等作为泄漏分析中的随机参数,以泄漏速率、风速、大气温度、大气湿度等作为后果分析中的随机参数,基于拉丁超立方抽样方法... 针对输气管道泄漏分析和后果分析中存在的随机性,以气体温度、起点压力、泄漏孔径、泄漏点距离起点位置、管输流量等作为泄漏分析中的随机参数,以泄漏速率、风速、大气温度、大气湿度等作为后果分析中的随机参数,基于拉丁超立方抽样方法,通过Kendall相关系数分析各参数对泄漏速率和后果的敏感程度,并结合Monte Carlo模拟和喷射火模型计算伤亡半径。结果表明,泄漏速率对泄漏孔径的敏感性最强,其次为管输流量,泄漏速率出现可能性最大的值为3000 kg/s;当样本数量>1000时,参数敏感性的排序结果不再发生改变;风速对热辐射强度的影响最大,大气湿度的影响最小;随着远离泄漏点,热辐射强度峰值和伤亡率不断减小,伤亡半径以管道为中心沿两侧对称分布。研究结果可为风险区域划分和事故分析提供实际参考。 展开更多

关键词 随机性 输气管道 泄漏 后果 拉丁超立方抽样

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帷幕注浆工程大裂隙注浆材料及注浆工艺研究 被引量：2

11

作者 韩贵雷 于同超 +2 位作者 刘殿风 蒋鹏飞 贾伟杰 《现代矿业》 CAS 2009年第3期120-122,共3页

以邯郸钢铁集团公司中关铁矿深孔帷幕注浆工程为背景,在分析其水文地质、岩层、构造等地质特性的基础上,通过室内实验,筛选了适合大裂隙地层注浆的掺合料及外加剂。同时,根据不同的钻孔地质条件改进了传统的注浆工艺,改良后的注浆浆液... 以邯郸钢铁集团公司中关铁矿深孔帷幕注浆工程为背景,在分析其水文地质、岩层、构造等地质特性的基础上,通过室内实验,筛选了适合大裂隙地层注浆的掺合料及外加剂。同时,根据不同的钻孔地质条件改进了传统的注浆工艺,改良后的注浆浆液和注浆工艺,不仅适应大裂隙注浆,也满足矿山堵水要求,而且具有较好的可操作性,提高了注浆效率,同时为深孔帷幕注浆工程提供了借鉴。 展开更多

关键词 帷幕注浆 矿山治水 注浆材料 注浆工艺

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新型氟碳起泡剂的制备及性能评价 被引量：1

12

作者 郭丹婷 郭晶 +3 位作者 贾伟杰 郑冰 张红 宋睿 《石油工程建设》 2023年第1期44-48,共5页

为有效解决CO_(2)驱产生的气窜问题,研制了一种新型氟碳起泡剂HFT-710,与稳泡剂WPT-12相结合形成了一种适合CO_(2)驱的泡沫封窜体系。室内评价了起泡剂HFT-710的起泡性能和CO_(2)驱泡沫封窜体系的封堵性能,结果表明:该起泡剂具有良好的... 为有效解决CO_(2)驱产生的气窜问题,研制了一种新型氟碳起泡剂HFT-710,与稳泡剂WPT-12相结合形成了一种适合CO_(2)驱的泡沫封窜体系。室内评价了起泡剂HFT-710的起泡性能和CO_(2)驱泡沫封窜体系的封堵性能,结果表明:该起泡剂具有良好的耐油性能,在起泡前加入原油能使泡沫体积和半衰期有所增大,而在起泡后加入原油,泡沫半衰期虽有所减小,但减小幅度不大,当原油含量为50%时,泡沫半衰期仍能达到50 min左右。另外,该起泡剂还具有良好的耐温性能和抗盐性能,在温度为120℃、矿化度为224 800 mg/L时,仍能保持良好的起泡性能;CO_(2)驱泡沫封窜体系对高渗填砂管具有良好的封堵效果,泡沫封窜体系注入6PV时阻力因子增大了10倍以上。现场应用结果表明,M-1井注入CO_(2)驱泡沫封窜体系后,注入压力明显增大,吸气剖面明显改善,对应油井的日产油量明显提高,气油比显著下降,达到了良好的封窜效果。 展开更多

关键词 CO_(2)驱 起泡剂 耐油性能 耐温抗盐 泡沫封窜

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压缩机主电动机正压通风故障的分析与对策

13

作者 张惠南 何世泉 +3 位作者 贾伟杰 张景辉 张永琪 王素稳 《油气田地面工程》 2022年第11期61-65,共5页

正压通风系统故障,会导致煤层气场站压缩机频繁连锁停机,造成生产波动。基于对正压通风系统原理和运行结构的分析,梳理近年来存在的问题,提出了解决方案,对可能导致异常的原因进行分析,并制定针对性管理措施和保养手段,达到了提前规避... 正压通风系统故障,会导致煤层气场站压缩机频繁连锁停机,造成生产波动。基于对正压通风系统原理和运行结构的分析,梳理近年来存在的问题,提出了解决方案,对可能导致异常的原因进行分析,并制定针对性管理措施和保养手段,达到了提前规避风险的目的。该处理办法自实施以来,正压通风系统的故障率较往年明显下降,同时在发生异常情况时,可加快原因排查,缩短恢复时间,减少生产波动,为解决其他多环节联动、控制复杂的系统故障,提供了借鉴。 展开更多

关键词 煤层气 电动机 正压通风 机械故障 吹扫

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大水矿山岩溶导水通道投料封堵工艺改进研究

14

作者 高学通 贾伟杰 《采矿技术》 2022年第6期126-129,共4页

受区域环境和地质条件影响,我国众多大水矿山中,部分大水矿山的矿体赋存在可溶岩中,受到地层构造影响往往发育大规模岩溶导水通道,成为矿坑涌水的主要补给途径。由于导水构造空间发育规模大,地下水流速高、水量大,注浆浆液难以有效留存... 受区域环境和地质条件影响,我国众多大水矿山中,部分大水矿山的矿体赋存在可溶岩中,受到地层构造影响往往发育大规模岩溶导水通道,成为矿坑涌水的主要补给途径。由于导水构造空间发育规模大,地下水流速高、水量大,注浆浆液难以有效留存,一般需要通过采用钻孔投料的方式抢占空间、降低流速,将管道流转变为渗流后方可进行注浆封堵。研究基于某矿山涌水治理工程实例,在对岩溶通道发育规模和导水性进行充分探查的基础上,对常规钻孔投料工艺装置进行了优化改进,显著提高了骨料投放和留存效率,降低了因骨料堵孔导致的钻孔事故率,提升了矿坑主要导水通道的封堵质量和效率。 展开更多

关键词 大水矿山 岩溶 导水通道 投料 矿坑涌水治理

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钻杆压力损失试验

15

作者 章爱卫 史建松 +3 位作者 杨闪 杨圣安 王虎 贾伟杰 《陕西水利》 2019年第10期110-111,共2页

在某铅锌矿灰岩地层强透水性含水层水文地质勘察工程中,发现规范提供的压力损失公式计算值过大,出现了试验压力小于0 MPa或流量增大试验压力反而变小的情况。为提高压水试验的准确度,参考规范利用现场实际管路进行压力损失试验,获得准... 在某铅锌矿灰岩地层强透水性含水层水文地质勘察工程中,发现规范提供的压力损失公式计算值过大,出现了试验压力小于0 MPa或流量增大试验压力反而变小的情况。为提高压水试验的准确度,参考规范利用现场实际管路进行压力损失试验,获得准确的压力损失计算公式。可为其他类似工程提供借鉴。 展开更多

关键词 水文地质勘察 钻杆 压水试验 压力损失

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