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提高煤浆性能的有效方式
1
作者
周德悟
庞利峰
+2 位作者
贺红春
吴婉华
张根宝
《陕西煤炭技术》
1994年第3期14-18,共5页
主要探讨复合煤浆、复合添加剂及煤浆煤浓度、添加剂用量对煤浆稳定性的影响。
关键词
复合煤浆
煤浆
稳定性
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职称材料
基于逆向Hybrid A^(*)的自动泊车路径规划
被引量：
7
2
作者
崔高健
陆柏霖
+1 位作者
贺红春
李绍松
《长春工业大学学报》
CAS
2022年第4期627-633,共7页
为提高自动泊车路径规划的实时性,设计一种改进型Hybrid A^(*)路径规划算法。该算法针对空间狭窄的泊车场景,对路径的起始点和目标点进行互换,成功且高效地规划出安全的泊车路径。实验结果表明,所提出的逆向扩展Hybrid A^(*)算法在搜索...
为提高自动泊车路径规划的实时性,设计一种改进型Hybrid A^(*)路径规划算法。该算法针对空间狭窄的泊车场景,对路径的起始点和目标点进行互换,成功且高效地规划出安全的泊车路径。实验结果表明,所提出的逆向扩展Hybrid A^(*)算法在搜索路径时能够减少无效节点的扩展,提高路径规划的实时性。
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关键词
路径规划
Hybrid
A^(*)
自动泊车
智能驾驶
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职称材料
题名
提高煤浆性能的有效方式
1
作者
周德悟
庞利峰
贺红春
吴婉华
张根宝
机构
华东理工大学
上海焦化总厂
出处
《陕西煤炭技术》
1994年第3期14-18,共5页
文摘
主要探讨复合煤浆、复合添加剂及煤浆煤浓度、添加剂用量对煤浆稳定性的影响。
关键词
复合煤浆
煤浆
稳定性
分类号
TQ536.1 [化学工程—煤化学工程]
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职称材料
题名
基于逆向Hybrid A^(*)的自动泊车路径规划
被引量：
7
2
作者
崔高健
陆柏霖
贺红春
李绍松
机构
长春工业大学国际教育学院
长春工业大学机电工程学院
出处
《长春工业大学学报》
CAS
2022年第4期627-633,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51905045)
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20181101)。
文摘
为提高自动泊车路径规划的实时性,设计一种改进型Hybrid A^(*)路径规划算法。该算法针对空间狭窄的泊车场景,对路径的起始点和目标点进行互换,成功且高效地规划出安全的泊车路径。实验结果表明,所提出的逆向扩展Hybrid A^(*)算法在搜索路径时能够减少无效节点的扩展,提高路径规划的实时性。
关键词
路径规划
Hybrid
A^(*)
自动泊车
智能驾驶
Keywords
path planning
Hybrid A^(*)
autonomous parking
intelligent driving
分类号
U461.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
提高煤浆性能的有效方式
周德悟
庞利峰
贺红春
吴婉华
张根宝
《陕西煤炭技术》
1994
0
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职称材料
2
基于逆向Hybrid A^(*)的自动泊车路径规划
崔高健
陆柏霖
贺红春
李绍松
《长春工业大学学报》
CAS
2022
7
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