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基于混合灵敏度下H_∞控制在三滑块质量矩导弹上的应用被引量：2: 1; 作者贺有智张晓宇《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1254-1260,共7页; 由于质量矩导弹是一个具有非线性和模型不确定性的多变量系统,为了进一步提高控制系统的鲁棒性,对三滑块质量矩导弹进行了鲁棒控制系统的研究。以所建立的质量矩导弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系... 展开更多; 关键词质量矩姿态控制混合灵敏度; 在线阅读下载PDF 职称材料

质量矩拦截弹的模糊滑模姿态控制系统设计被引量：7: 2; 作者张晓宇贺有智王子才《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1419-1423,共5页; 质量矩控制是一种全新的飞行控制方法,与广泛应用的空气动力控制相比,可以避免飞行器在超高马赫数飞行时舵面的气动加热问题,而且可以提高飞行器的机动性和敏捷性。以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一... 展开更多; 关键词质量矩拦截弹姿态控制滑模控制模糊逻辑算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

质量矩拦截弹的非线性预测控制器设计被引量：3: 3; 作者张晓宇贺有智王子才《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S9期885-888,896,共5页; 文中以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,考虑到系统的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,利用非线性预测控制设计了姿态控制系统。考虑到系统的不确定性,对系统的鲁棒性进... 展开更多; 关键词质量矩拦截弹姿态控制鲁棒控制非线性预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用时标分离和动态逆方法设计飞行器的姿态控制系统被引量：5: 4; 作者武立军贺有智《现代防御技术》北大核心 2007年第4期55-58,共4页; 在对飞行器的姿态控制过程中,针对飞行器姿态控制系统模型的非线性特性,线性的控制方法难以直接应用,应用非线性控制理论来设计姿态控制律十分必要。结合时标分离的思想将系统姿态的运动学部分和动力学部分分别视为慢变子系统和快变子系... 展开更多; 关键词非线性时标分离动态逆; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双环滑模变结构的弹头姿态鲁棒控制器设计被引量：1: 5; 作者董杰贺有智《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第6期64-67,83,共5页; 以大气层内机动弹头为对象模型,考虑不确定性参数和外界干扰影响,采用双环控制结构分析设计非线性强耦合条件下的姿态滑模鲁棒控制器。外环采用积分切换跟踪控制,跟踪虚拟控制量;内环考虑模型参数扰动和噪声干扰,提高鲁棒性能。通过滤... 展开更多; 关键词双滑模变结构控制不确定性滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

大攻角下防空导弹鲁棒控制器设计被引量：1: 6; 作者董杰贺有智《导弹与航天运载技术》北大核心 2011年第4期45-48,共4页; 以大攻角飞行条件下的防空导弹为研究对象,提出了包含有界干扰输入和不确定性参数的弹体模型,建模分析了测量噪声和舵机随动机构的不确定性,分别应用H∞和μ综合对俯仰通道控制器进行了分析设计,仿真验证了控制器良好的动态性能和鲁棒... 展开更多; 关键词大攻角飞行参数不确定性鲁棒控制鲁棒性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

直接力气动力导弹复合鲁棒控制系统设计: 7; 作者董杰贺有智《导弹与航天运载技术》北大核心 2012年第1期40-43,共4页; 以大气层内防空导弹短周期小扰动运动为数学模型,应用复合控制双通道设计方案,解决通道耦合问题;为使模型扰动误差在可控范围内,内闭环采用线性二次最优控制;为提高系统鲁棒性能,外闭环采用乘型不确定型混合灵敏度鲁棒控制;结合寻的制... 展开更多; 关键词复合控制线性二次混合灵敏度鲁棒控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于混合灵敏度下H_∞控制在三滑块质量矩导弹上的应用被引量：2: 1; 作者贺有智张晓宇; 机构中国航天科工集团公司二院二部哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1254-1260,共7页; 文摘由于质量矩导弹是一个具有非线性和模型不确定性的多变量系统,为了进一步提高控制系统的鲁棒性,对三滑块质量矩导弹进行了鲁棒控制系统的研究。以所建立的质量矩导弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,考虑到质量矩导弹的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,在混合灵敏度控制的基础上,采用H∞控制理论对导弹进行姿态控制系统的研究,仿真结果验证了这种方法的有效性。; 关键词质量矩姿态控制混合灵敏度; Keywords Mass moment control Attitude control Mixed-sensitivity; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名质量矩拦截弹的模糊滑模姿态控制系统设计被引量：7: 2; 作者张晓宇贺有智王子才; 机构哈尔滨工业大学控制与仿真中心中国航天科工集团二院二部; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1419-1423,共5页; 文摘质量矩控制是一种全新的飞行控制方法,与广泛应用的空气动力控制相比,可以避免飞行器在超高马赫数飞行时舵面的气动加热问题,而且可以提高飞行器的机动性和敏捷性。以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,考虑到系统的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,利用滑模控制设计了拦截弹大机动飞行时的姿态控制系统,同时采用模糊逻辑算法抑制系统的抖振现象。仿真结果表明系统性能指标满足设计要求,只需微调滑块位置,即可以实现拦截弹的姿态控制。; 关键词质量矩拦截弹姿态控制滑模控制模糊逻辑算法; Keywords Mass moment interception missile Attitude control Sliding mode control Fuzzy algorithm; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名质量矩拦截弹的非线性预测控制器设计被引量：3: 3; 作者张晓宇贺有智王子才; 机构哈尔滨工业大学控制与仿真中心中国航天科工集团二院二部; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S9期885-888,896,共5页; 文摘文中以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,考虑到系统的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,利用非线性预测控制设计了姿态控制系统。考虑到系统的不确定性,对系统的鲁棒性进行了分析。仿真结果证明了这种方法的有效性。; 关键词质量矩拦截弹姿态控制鲁棒控制非线性预测控制; Keywords mass moment interception missile attitude control robust control nonlinear predictive control; 分类号 TJ760.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用时标分离和动态逆方法设计飞行器的姿态控制系统被引量：5: 4; 作者武立军贺有智; 机构中国航天科工集团公司二院二部; 出处《现代防御技术》北大核心 2007年第4期55-58,共4页; 文摘在对飞行器的姿态控制过程中,针对飞行器姿态控制系统模型的非线性特性,线性的控制方法难以直接应用,应用非线性控制理论来设计姿态控制律十分必要。结合时标分离的思想将系统姿态的运动学部分和动力学部分分别视为慢变子系统和快变子系统,2次应用动态逆的设计方法来设计控制律,仿真结果表明,系统能够快速地跟踪期望的姿态角,跟踪的精度高,该方法简单可行,具有一定的实用性。; 关键词非线性时标分离动态逆; Keywords nonlinearity time-scale separation dynamic inversion; 分类号 TJ765.23 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双环滑模变结构的弹头姿态鲁棒控制器设计被引量：1: 5; 作者董杰贺有智; 机构燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室; 出处《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第6期64-67,83,共5页; 文摘以大气层内机动弹头为对象模型,考虑不确定性参数和外界干扰影响,采用双环控制结构分析设计非线性强耦合条件下的姿态滑模鲁棒控制器。外环采用积分切换跟踪控制,跟踪虚拟控制量;内环考虑模型参数扰动和噪声干扰,提高鲁棒性能。通过滤波器降低噪声,抑制抖振。仿真验证了该方法的可行性和鲁棒性能。; 关键词双滑模变结构控制不确定性滤波; Keywords Double-sliding modes Variable structure control Uncertainty Filtering; 分类号 TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大攻角下防空导弹鲁棒控制器设计被引量：1: 6; 作者董杰贺有智; 机构燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室; 出处《导弹与航天运载技术》北大核心 2011年第4期45-48,共4页; 文摘以大攻角飞行条件下的防空导弹为研究对象,提出了包含有界干扰输入和不确定性参数的弹体模型,建模分析了测量噪声和舵机随动机构的不确定性,分别应用H∞和μ综合对俯仰通道控制器进行了分析设计,仿真验证了控制器良好的动态性能和鲁棒性能。; 关键词大攻角飞行参数不确定性鲁棒控制鲁棒性能; Keywords High angle-of-attack Parameter uncertainty Robust control Robust performance; 分类号 TJ765.22 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直接力气动力导弹复合鲁棒控制系统设计: 7; 作者董杰贺有智; 机构燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室; 出处《导弹与航天运载技术》北大核心 2012年第1期40-43,共4页; 文摘以大气层内防空导弹短周期小扰动运动为数学模型,应用复合控制双通道设计方案,解决通道耦合问题;为使模型扰动误差在可控范围内,内闭环采用线性二次最优控制;为提高系统鲁棒性能,外闭环采用乘型不确定型混合灵敏度鲁棒控制;结合寻的制导方式提出了直接力环节开机控制策略;最后仿真说明了该系统具有一定解耦能力和鲁棒性,能够有效减小动态误差、缩短跟踪时间。; 关键词复合控制线性二次混合灵敏度鲁棒控制; Keywords Compound control Linear quadratic regulator Mixed sensitivity Robust control; 分类号 TJ765.22 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于混合灵敏度下H_∞控制在三滑块质量矩导弹上的应用	贺有智张晓宇	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	质量矩拦截弹的模糊滑模姿态控制系统设计	张晓宇贺有智王子才	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	质量矩拦截弹的非线性预测控制器设计	张晓宇贺有智王子才	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2006	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	应用时标分离和动态逆方法设计飞行器的姿态控制系统	武立军贺有智	《现代防御技术》北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于双环滑模变结构的弹头姿态鲁棒控制器设计	董杰贺有智	《航天控制》 CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	大攻角下防空导弹鲁棒控制器设计	董杰贺有智	《导弹与航天运载技术》北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	直接力气动力导弹复合鲁棒控制系统设计	董杰贺有智	《导弹与航天运载技术》北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料