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题名基于线激光三角测距法的鱼体测距研究
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作者
俞圣池
李佳康
熊鑫泉
贺刘刚
何瑞麟
戴阳
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机构
上海海洋大学信息学院
中国水产科学研究院东海水产研究所
崂山实验室
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出处
《渔业现代化》
CSCD
北大核心
2024年第1期80-89,共10页
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基金
上海市2020年度科技创新行动计划(20dz1206400)
崂山实验室科技创新项目(LSKJ202201801)。
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文摘
针对水下单目非接触测量鱼体大小问题,通常需要测量水下鱼体距离获取其表面的三维信息,提出了一种基于线激光三角测距法的鱼体测距方案,并对水下激光测距技术展开研究。根据光路原理测距需要测量多个参数,过程复杂且误差大,计算速度慢。本研究测距方案首先通过张正友标定法实现了图像的畸变矫正还原了图像的真实性。使用OpenCv开源库识别鱼体表面的激光轮廓,自定算法提升了轮廓识别的准确率,对激光轮廓进行重心分析法并得出激光亮度重心坐标。通过分析激光图像点坐标与空间坐标的位移关系,拟合一元五阶多项式回归模型预测距离,简化了参数。结果显示:激光重心识别并不连续,但在鱼体身上都能准确识别。测距模型平均误差5.6 mm,测试的样本中80%预测结果的误差都在7.0 mm内,最大误差也在标定的2 cm内,能够满足鱼体测距的误差大小。研究表明,本方法可为进一步研究鱼体尺寸大小的表面三维信息获取提供参考。
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关键词
激光测距
测距法
三角测距法
光斑
鱼体测距
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Keywords
laser ranging
ranging method
triangulation
spot
fish body ranging
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分类号
S951.2
[农业科学—水产养殖]
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题名时频特征的海豚发声端点检测方法研究
被引量:1
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作者
杨昱皞
何瑞麟
戴阳
方亮
贺刘刚
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机构
大连海洋大学航海与船舶工程学院
中国水产科学研究院东海水产研究所农业农村部渔业遥感重点实验室
中国水产科学研究院南海水产研究所
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出处
《应用声学》
CSCD
北大核心
2023年第5期1042-1051,共10页
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基金
上海市2020年度科技创新行动计划社会发展科技攻关项目(20dz1206400)
上海市青年科技英才扬帆计划项目(19YF1460000)。
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文摘
为在复杂的海洋环境噪声场中检测出目标海豚的某类声信号,设计了一种基于海豚声学特征的端点检测方法。根据海洋环境中噪声能量大且分布频率范围广,而海豚声音的时频特征具有持续时间短、频率高且集中、发声行为持续时间长的特点,将采集到的海洋声音进行分帧,计算单帧信号短时能量、谱质心和谱质心二阶偏移率,当海豚发出声信号时,谱质心和能量相应发生突变,截取发生突变的信号实现端点检测。通过与门限法等其他常见端点检测方法进行对比,结果表明,此方法在低信噪比的海洋环境下对单一海豚的某一类声信号检测准确度更高,同时具有较强的抗干扰能力。
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关键词
被动声学
海豚声信号
端点检测
谱质心二阶偏移率
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Keywords
Passive acoustics
Dolphin sound signal
Endpoint detection
Second order shift rate of spectral centroid
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分类号
Q62
[生物学—生物物理学]
TN912.3
[电子电信—通信与信息系统]
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