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基于滤波估计的线控转向路感规划
被引量：
6
1
作者
谷霄月
赵万忠
+1 位作者
王春燕
周栋
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期372-376,共5页
线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,路面状况无法通过转向盘传递给驾驶员,路感需要模拟产生。为此对驾驶员理想转向盘力矩影响因素进行分析,基于汽车动力学模型,采用卡尔曼滤波方法对回正力矩进行估计,计算转向阻力矩,研...
线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,路面状况无法通过转向盘传递给驾驶员,路感需要模拟产生。为此对驾驶员理想转向盘力矩影响因素进行分析,基于汽车动力学模型,采用卡尔曼滤波方法对回正力矩进行估计,计算转向阻力矩,研究转向路感与车速、变传动比及侧向加速度的一般规律,提出基于滤波估计路感规划策略。仿真结果表明:路感模拟方法可以使得驾驶员获得良好的路面信息,提高汽车的操纵性和舒适性。
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关键词
线控转向
路感
卡尔曼滤波
变传动比
侧向加速度
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职称材料
电动汽车电液复合制动系统优化设计
被引量：
1
2
作者
赵万忠
谷霄月
+1 位作者
王春燕
胡明煜
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期871-874,共4页
针对当前复合制动系统再生制动力分配策略分析不全面的问题,基于电动汽车复合制动系统结构形式和驾驶员制动意图的分类,对再生制动力分配方法进行了研究。确定了制动力分配控制策略,并以制动感觉、制动能量最大化为优化目标,对复合制动...
针对当前复合制动系统再生制动力分配策略分析不全面的问题,基于电动汽车复合制动系统结构形式和驾驶员制动意图的分类,对再生制动力分配方法进行了研究。确定了制动力分配控制策略,并以制动感觉、制动能量最大化为优化目标,对复合制动系统进行了多目标优化设计。结果表明复合制动系统能够综合能量回收效率和制动稳定性等因素,保证驾驶员获得满意的制动感觉,有效提高汽车制动的安全性、舒适性和稳定性。
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关键词
电动汽车
电液复合制动
制动力分配
制动感觉
优化设计
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职称材料
题名
基于滤波估计的线控转向路感规划
被引量：
6
1
作者
谷霄月
赵万忠
王春燕
周栋
机构
南京航空航天大学能源与动力学院
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期372-376,共5页
基金
国家自然科学基金(51375007)资助项目
江苏省研究生培养创新工程(SJLX-0144)资助项目
+1 种基金
研究生创新基地开放基金(kfjj201463)资助项目
机械系统与振动国家重点实验室课题(MSV201507)资助项目
文摘
线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,路面状况无法通过转向盘传递给驾驶员,路感需要模拟产生。为此对驾驶员理想转向盘力矩影响因素进行分析,基于汽车动力学模型,采用卡尔曼滤波方法对回正力矩进行估计,计算转向阻力矩,研究转向路感与车速、变传动比及侧向加速度的一般规律,提出基于滤波估计路感规划策略。仿真结果表明:路感模拟方法可以使得驾驶员获得良好的路面信息,提高汽车的操纵性和舒适性。
关键词
线控转向
路感
卡尔曼滤波
变传动比
侧向加速度
Keywords
steer-by-wire
road feel
Kalman filter
variable transmission ratio
lateral acceleration
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
电动汽车电液复合制动系统优化设计
被引量：
1
2
作者
赵万忠
谷霄月
王春燕
胡明煜
机构
南京航空航天大学能源与动力学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期871-874,共4页
基金
国家自然科学基金(51375007
51005115
+4 种基金
51205191)资助项目
南京航空航天大学基本科研业务费专项科研基金(NS2013015
NS2012086)资助项目
中央高校基本科研业务费专项基金(11CX04039A)资助项目
江苏省汽车工程重点实验室开放基金(QC201101)资助项目
文摘
针对当前复合制动系统再生制动力分配策略分析不全面的问题,基于电动汽车复合制动系统结构形式和驾驶员制动意图的分类,对再生制动力分配方法进行了研究。确定了制动力分配控制策略,并以制动感觉、制动能量最大化为优化目标,对复合制动系统进行了多目标优化设计。结果表明复合制动系统能够综合能量回收效率和制动稳定性等因素,保证驾驶员获得满意的制动感觉,有效提高汽车制动的安全性、舒适性和稳定性。
关键词
电动汽车
电液复合制动
制动力分配
制动感觉
优化设计
Keywords
electric vehicles
electric-hydraulic brake
braking force distribution
braking feel
optimiza- tion
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于滤波估计的线控转向路感规划
谷霄月
赵万忠
王春燕
周栋
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
6
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职称材料
2
电动汽车电液复合制动系统优化设计
赵万忠
谷霄月
王春燕
胡明煜
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
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职称材料
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