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高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法被引量：23: 1; 作者何波罗磊 +1 位作者胡俊谷寒雨《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期83-86,共4页; 基于梯形速度曲线的升降速控制方法,提出一种矢量过渡法来平滑处理高速数控加工的拐角轨迹和速度.通过超前分析,根据减速所需的最大距离求出开始过渡时的速度,并同时对相邻加工段进行插值;通过相邻加工段插值求出的位移相加,合成过渡时... 展开更多; 关键词计算机数控速度平滑高速加工矢量过渡; 在线阅读下载PDF 职称材料

单车独占性带时间窗口装卸货问题的分析与算法被引量：4: 2; 作者贾永基谷寒雨席裕庚《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期409-412,共4页; 提出了一类广泛存在于运输领域的NP-hard组合优化问题——独占性带时间窗口装卸货(E-PDPTW)问题,给出了它的数学描述,分析了其性质并把问题简化为不对称带时间窗口旅行商问题(TSP),提出了求解单车E-PDPTW问题的两阶段快速算法,其时间复... 展开更多; 关键词装卸货问题时间复杂度独占性时间窗口; 在线阅读下载PDF 职称材料

多车辆有时间窗约束的装卸货问题插入启发式算法被引量：1: 3; 作者李玲陈坚谷寒雨《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期99-101,共3页; 研究了多车辆有时间窗口约束的装卸货问题(m-PDPTw)的路径构造的常用算法--插入启发式算法.分析了插入算法中会影响解质量的因素,提出几个判据指导插入过程.在Solomon的VRPTW插入算法的基础上提出了改进的PDPTW插入算法.算例表明,改进... 展开更多; 关键词有时间窗约束的装卸货时间窗插入启发式算法路径构造; 在线阅读下载PDF 职称材料