-
题名基于FPGA控制的悬挂运动控制系统设计
被引量：2
- 1
-
-
作者
谭菊华
王东波
刘桥
-
机构
贵州大学理学院
-
出处
《现代电子技术》
2009年第13期119-122,共4页
-
文摘
阐述了利用FPGA技术设计悬挂运动控制系统的基本原理和系统架构。通过FPGA输出的具有时序的方波作为控制信号,信号经过芯片L298N驱动悬挂运动控制系统的步进电机。系统采用键盘输入对电机的状态进行控制,由LCD实时显示受控物体的位置。运用数学建模和逐次逼近的控制算法,以实现对物体运动轨迹的精确控制。系统在FPGA开发平台上设计并调试,经验证完全达到设计要求。
-
关键词
步进电机
电机驱动
FPGA逐次逼近
数学建模
-
Keywords
stepping motor motor drive
FPGA successive approximation mathematical modeling
-
分类号
TP312
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名磁场共振式电动汽车无线充电系统设计
被引量：4
- 2
-
-
作者
李晓芳
彭岚峰
谭菊华
-
机构
南昌理工学院电子与信息学院
南昌大学科学技术学院
-
出处
《现代电子技术》
北大核心
2019年第8期123-126,共4页
-
基金
江西省教育厅科学技术研究项目(171453)
江西省科技计划项目(20161BBE50049)~~
-
文摘
针对电动汽车的充电问题,文中设计一种基于磁场共振式充电的电动汽车无线充电系统。该系统使用磁场中共鸣的原理将充电线圈输入端的交流电无线发送给输出端供电动汽车充电,同时输入端使用控制电路和高频逆变电路将直流电转化为交流电,输出端使用采集电路实时测量电池电压与电流反馈给输入端。基于Altium Designer 10软件的仿真与测试结果表明,所设计的系统在充电过程中电压波形较为平滑,控制系统具有较好的开关特性,且能实现较高的充电效率。
-
关键词
电动汽车
无线充电
磁场共振
高频逆变
控制电路
充电效率
-
Keywords
electric vehicle
wireless charging
magnetic field resonance
high frequency inverter
control circuit
charging efficiency
-
分类号
TN98-34
[电子电信—信息与通信工程]
TM724
[电气工程—电力系统及自动化]
-
-
题名基于深度学习的智能物流分拣跟随机器人的设计与研究
被引量：5
- 3
-
-
作者
胡荣
章小宝
谭菊华
-
机构
南昌大学科学技术学院
-
出处
《中国储运》
2022年第2期141-142,共2页
-
基金
江西省教育厅科学技术研究项目(项目编号:181463)。
-
文摘
为了提高智能物流分拣跟随机器人的自动化控制水平,提出基于深度学习的智能物流分拣跟随机器人设计方法。机器人的设计核心在于深度学习控制算法设计,建立智能物流分拣跟随机器人的空间位置和几何位姿参数分析模型,采用位置误差补偿方法实现机器的末端位姿参数跟随识别,在轨迹误差约束下,通过深度学习算法,实现对智能物流分拣跟随机器人的末端执行器构造,通过超微参数估计和鲁棒性参数识别的方法,结合激光跟踪仪器测量装置,实现智能物流分拣跟随机器人的输出终端控制设计。
-
关键词
机器人
深度学习算法
末端执行器
终端控制
激光跟踪仪
轨迹误差
物流分拣
参数估计
-
分类号
F252
[经济管理—国民经济]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
