-
题名一种求解约束优化问题的连续域蚁群算法
被引量：3
- 1
-
-
作者
刘利强
于飞
谭佳琳
-
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
哈尔滨工程大学理学院
-
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第13期3404-3407,3413,共5页
-
基金
国家自然科学基金项目(60704001)
-
文摘
借鉴蚁群优化算法和粒子群优化算法的思想,提出了一种用于求解约束优化问题的连续域蚁群算法。将搜索域中的任意一点看成食物源,使用多组蚁群进行寻优,每一组蚁群代表问题的一个解,在每一迭代中首先在所有蚁群中选则一组种子蚁群,然后在该组蚁群的信息素密度分布函数下进行采样,生成子代蚁群,最后进行蚁群选择,从而使各组蚁群不断向适应度值较高的搜索区域移动,最终收敛到最优解。对基准测试函数G01-G12的求解结果表明,该方法具有较快的收敛速度和较好的全局寻优能力。
-
关键词
蚁群算法
约束优化
连续域
进化计算
-
Keywords
ant colony algorithm
constrained optimization
continuous domains
evolutionary computation
-
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名顺馈-反馈技术在船舶姿态控制中的应用
被引量：1
- 2
-
-
作者
袁赣南
谭佳琳
周颋
-
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
-
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第17期5524-5527,5531,共5页
-
文摘
重点研究了两对鳍的船舶减摇模型的控制优化问题。现有的两对鳍船舶减摇模型中,前鳍对后鳍的严重的水动力干扰问题一直没有得到有效的解决。根据无干扰后鳍静态水动力特性曲线,对后鳍随动系统进行了改进,提出基于顺馈-反馈控制的两对鳍船舶减摇控制的优化模型,并通过simulink对两对鳍的船舶减摇控制优化模型进行了计算机仿真。仿真结果表明,该方法有效补偿了后鳍有效鳍角的损失,提高了后鳍的升力,使后鳍升力在有无前鳍干扰时保持了一致,有效的解决了前鳍对后鳍的严重水动力干扰问题。
-
关键词
两对鳍系统
横摇减摇
顺馈-反馈控制
SIMULINK仿真
-
Keywords
two pairs of fin stabilizers system
reduce ship rolling motions
feedforward-feedback control
Simulink simulation
-
分类号
U664.72
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名陆基导航定位系统岸台布局实用方案设计
- 3
-
-
作者
袁赣南
谭佳琳
杨小平
-
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
武昌船舶重工有限责任公司
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第6期59-62,共4页
-
文摘
陆基导航定位系统定位误差与目标相对于岸台的几何关系密切相关。在分析陆基导航定位原理的基础上,以矩阵为工具,计算了系统几何定位因子,并采用最佳估计原理证明了几何定位因子随着岸台数量的增加而不断减小。提出了最少岸台数目的陆基导航定位系统岸台分布模型,并以Matlab为工具对三个岸台情况下的系统岸台分布模型进行了仿真,得出三个岸台情况下基线长度和夹角对几何定位因子的影响,为实际的岸台建立提供了有效的理论依据。
-
关键词
陆基导航
定位
GDOP
岸台分布
-
Keywords
ground-based navigation
positioning
GDOP
coastal station distribution
-
分类号
U675.6
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
