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基于RTEX总线的H型钢火焰切割机控制系统的设计与应用
被引量：
1
1
作者
谭云东
周春立
+1 位作者
方江龙
蒋知峰
《制造技术与机床》
北大核心
2014年第9期185-190,共6页
针对H型钢手动切割效率低、切割质量不高、人力需求大的缺点,提出并分析了一种H型钢火焰切割机的基本原理,设计了基于RTEX总线的控制系统,采用:PMAC多轴运动控制卡与松下RTEX总线控制,大大提高了加工效率,改善了切割质量,简化了系统布线...
针对H型钢手动切割效率低、切割质量不高、人力需求大的缺点,提出并分析了一种H型钢火焰切割机的基本原理,设计了基于RTEX总线的控制系统,采用:PMAC多轴运动控制卡与松下RTEX总线控制,大大提高了加工效率,改善了切割质量,简化了系统布线,提高了设备稳定性与可靠性。
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关键词
RTEX总线
H型钢
火焰切割机
PMAC
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职称材料
变曲率飞机壁板钻铆执行机器人的设计与仿真
被引量：
1
2
作者
韩钊
方江龙
+1 位作者
谭云东
刘钢
《上海理工大学学报》
CAS
北大核心
2014年第4期375-379,共5页
自动钻铆执行机器人设计结构由末端执行器和多关节旋转机械臂组成.末端执行器通过转台结构的分度摆动实现不同执行部件工位的转换.末端执行器通过与旋转关节机械臂的协同作用,实现柔性自动化加工装配.用MATLAB软件仿真得到该机械臂的运...
自动钻铆执行机器人设计结构由末端执行器和多关节旋转机械臂组成.末端执行器通过转台结构的分度摆动实现不同执行部件工位的转换.末端执行器通过与旋转关节机械臂的协同作用,实现柔性自动化加工装配.用MATLAB软件仿真得到该机械臂的运动空间轨迹,再通过ADAMS软件仿真检验旋转机械臂的运动空间特性,满足变曲率壁板生产的需要.
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关键词
自动钻铆
末端执行器
旋转关节机械臂
MATLAB软件
ADAMS软件
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职称材料
题名
基于RTEX总线的H型钢火焰切割机控制系统的设计与应用
被引量：
1
1
作者
谭云东
周春立
方江龙
蒋知峰
机构
上海理工大学机械工程学院
上海宝业机电科技有限公司
上海开通数控有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2014年第9期185-190,共6页
文摘
针对H型钢手动切割效率低、切割质量不高、人力需求大的缺点,提出并分析了一种H型钢火焰切割机的基本原理,设计了基于RTEX总线的控制系统,采用:PMAC多轴运动控制卡与松下RTEX总线控制,大大提高了加工效率,改善了切割质量,简化了系统布线,提高了设备稳定性与可靠性。
关键词
RTEX总线
H型钢
火焰切割机
PMAC
Keywords
real-time express(RTEX)
H-type steel
flame cutting machine
programmable multi axis controller(PMAC)
分类号
TG48 [金属学及工艺—焊接]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
变曲率飞机壁板钻铆执行机器人的设计与仿真
被引量：
1
2
作者
韩钊
方江龙
谭云东
刘钢
机构
上海理工大学机械工程学院
上海特种数控装备及工艺工程技术研究中心
出处
《上海理工大学学报》
CAS
北大核心
2014年第4期375-379,共5页
基金
上海市航天基金资助项目(HTJ10-20)
上海市科委资助项目(12DZ2250500)
文摘
自动钻铆执行机器人设计结构由末端执行器和多关节旋转机械臂组成.末端执行器通过转台结构的分度摆动实现不同执行部件工位的转换.末端执行器通过与旋转关节机械臂的协同作用,实现柔性自动化加工装配.用MATLAB软件仿真得到该机械臂的运动空间轨迹,再通过ADAMS软件仿真检验旋转机械臂的运动空间特性,满足变曲率壁板生产的需要.
关键词
自动钻铆
末端执行器
旋转关节机械臂
MATLAB软件
ADAMS软件
Keywords
automatic drilling and riveting robot
end-effector
rotary joint manipulator
MATLAB software
ADAMS software
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于RTEX总线的H型钢火焰切割机控制系统的设计与应用
谭云东
周春立
方江龙
蒋知峰
《制造技术与机床》
北大核心
2014
1
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职称材料
2
变曲率飞机壁板钻铆执行机器人的设计与仿真
韩钊
方江龙
谭云东
刘钢
《上海理工大学学报》
CAS
北大核心
2014
1
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职称材料
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