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题名基于二阶ADRC的PMSM滑模控制
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作者
廖磊
刘细平
杨彬
谢闽杰
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机构
江西理工大学电气工程与自动化学院
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出处
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第9期98-102,共5页
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基金
江西省主要学科学术和技术带头人培养计划领军人才项目(20213BCJ22019)。
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文摘
针对永磁同步电机(PMSM)在传统无传感器控制策略下,存在超调严重、抖振明显,易受扰动影响的现象,提出了一种基于二阶自抗扰控制(ADRC)和龙伯格观测器的PMSM无差拍预测电流控制(DPCC)策略。速度环采用改进的二阶ADRC,并采用超螺旋算法(STA)和模糊算法对控制器进行优化。电流环采用DPCC策略替代传统PI控制。观测器采用龙伯格观测器,加入状态反馈误差的微分项并结合滑模控制进行优化。并基于StarSim实时仿真平台,搭建硬件在环(HIL)和快速控制原型(RCP)实验平台验证该策略的有效性和可行性。仿真实验结果表明,该新型控制策略可以有效地抑制系统的超调和抖振,提升转子位置的估算精度,同时提高系统的响应速度、抗扰动性和鲁棒性。
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关键词
二阶自抗扰控制
超螺旋算法
模糊算法
无差拍预测电流控制
龙伯格观测器
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Keywords
second-order ADRC
STA
fuzzy algorithm
DPCC
Luenberger observer
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM341
[电气工程—电机]
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