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基于多agent系统的大规模无人机集群对抗
被引量：
49
1
作者
罗德林
张海洋
+1 位作者
谢荣增
吴顺祥
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期1498-1504,共7页
本文将多agent系统引入到大规模无人机集群对抗决策系统中,给出了基于多agent系统的大规模无人机集群对抗决策方法.将机群中的每个无人机视为一个独立agent,建立了无人机运动模型,为无人机设计了独立的个体行为集,并针对每种行为给出了...
本文将多agent系统引入到大规模无人机集群对抗决策系统中,给出了基于多agent系统的大规模无人机集群对抗决策方法.将机群中的每个无人机视为一个独立agent,建立了无人机运动模型,为无人机设计了独立的个体行为集,并针对每种行为给出了决策方法.通过每个个体无人机对其邻域环境的作用,涌现出宏观的集群对抗(作战)效果.使用MATLAB仿真软件对所设计的大规模无人机集群对抗方法进行了仿真,验证了所设计的基于多agent系统的大规模无人机集群对抗决策方法的有效性.
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关键词
多AGENT系统
无人机
集群对抗
决策
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题名
基于多agent系统的大规模无人机集群对抗
被引量：
49
1
作者
罗德林
张海洋
谢荣增
吴顺祥
机构
厦门大学航空航天学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期1498-1504,共7页
基金
航空科学基金项目(20140168001)资助~~
文摘
本文将多agent系统引入到大规模无人机集群对抗决策系统中,给出了基于多agent系统的大规模无人机集群对抗决策方法.将机群中的每个无人机视为一个独立agent,建立了无人机运动模型,为无人机设计了独立的个体行为集,并针对每种行为给出了决策方法.通过每个个体无人机对其邻域环境的作用,涌现出宏观的集群对抗(作战)效果.使用MATLAB仿真软件对所设计的大规模无人机集群对抗方法进行了仿真,验证了所设计的基于多agent系统的大规模无人机集群对抗决策方法的有效性.
关键词
多AGENT系统
无人机
集群对抗
决策
Keywords
multi-agent system
unmanned aerial vehicles
swarm conflict
decision making
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多agent系统的大规模无人机集群对抗
罗德林
张海洋
谢荣增
吴顺祥
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
49
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