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题名10千伏变电站继电保护问题分析
被引量：3
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作者
谢清宇
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机构
国网重庆市区供电公司
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出处
《科学技术创新》
2020年第23期173-174,共2页
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文摘
社会生产生活水平的提升使人们对电力的需求缺口也越来越大,10kv变电站在这一过程中发挥了应有的作用。为保证社会运作及人们的生产生活不受影响,就需要变电站实现持续、稳定且高效的供电。为使变电站实现这些特性,具有限制电力系统长时间大面积停电及保障电力设备安全功能的继电保护被广泛运用。本文将对10千伏变电站中继电保护的问题进行分析。
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关键词
变电站
继电保护
10kv
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分类号
TM774
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于机器视觉的无人机起降纠偏控制方法
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作者
金涛
黄俊波
孙斌
李维鹏
谢清宇
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机构
云南电网有限责任公司输电分公司
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出处
《长江信息通信》
2023年第2期102-104,共3页
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文摘
传统的无人机起降纠偏控制方法具有局限性,在受到外界环境干扰的情况下,无人机起降纠偏性能不稳定,容易出现无人机偏航的问题,为此,提出基于机器视觉的无人机起降纠偏控制方法。设计控制无人机起降误差的非线性动态纠偏方法,建立无人机起降偏航的动力学模型,分析无人机侧向运动的受力情况,寻找纠偏控制量因素,并搭建基于机器视觉的无人机纠偏结构,通过坐标对比判断无人机偏航情况。在此基础上,建立无人机地面滑跑的纠偏模型,使用函数拟合法控制无人机起降误差,实现对无人机起降的纠偏控制。通过对比传统方法与设计的方法,进行实验论证。结果表明,设计的基于机器视觉的纠偏控制方法,在对无人机起飞以及降落过程中的航行偏差控制效果方面,具有明显优势,能够保证在风力环境干扰下,保证纠偏控制结果误差在1m以内,具有极高的稳定性。
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关键词
机器视觉
无人机起降
无人机纠偏
控制方法
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分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
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