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基于IMM-UKF的雷达/红外分布式加权融合算法
被引量:
7
1
作者
谢泽峰
高宏峰
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2014年第3期45-49,共5页
在雷达/红外复合制导机动目标跟踪背景下,针对非线性机动目标融合跟踪存在滤波器易发散问题,提出一种基于交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)的分布式加权融合算法。IMM具有对不同目标机动模式自适应跟踪的能力;UKF对观测数据进行滤...
在雷达/红外复合制导机动目标跟踪背景下,针对非线性机动目标融合跟踪存在滤波器易发散问题,提出一种基于交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)的分布式加权融合算法。IMM具有对不同目标机动模式自适应跟踪的能力;UKF对观测数据进行滤波估计,避免了计算雅克比矩阵,克服EKF滤波方法受滤波初值影响大、易发散的缺点;分布式融合算法提高了系统抗干扰能力及对目标跟踪的有效性和跟踪精度。仿真结果表明:该算法在处理非线性系统机动目标跟踪融合结果误差均得到减少,更能提高目标跟踪滤波精度,增强了系统稳定性。
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关键词
雷达/红外
交互式多模UKF滤波
机动目标跟踪
信息融合
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职称材料
基于UKF的雷达/红外分布式加权融合算法
被引量:
5
2
作者
谢泽峰
高宏峰
任亚飞
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2013年第3期59-62,共4页
为了提高雷达/红外复合制导精度,针对雷达/红外复合制导信息融合中量测模型非线性问题,提出一种基于不敏卡尔曼滤波器(UKF)的分布式雷达红外加权融合算法。该算法在解决量测模型非线性函数问题上,不是对非线性函数进行近似,而是对非线...
为了提高雷达/红外复合制导精度,针对雷达/红外复合制导信息融合中量测模型非线性问题,提出一种基于不敏卡尔曼滤波器(UKF)的分布式雷达红外加权融合算法。该算法在解决量测模型非线性函数问题上,不是对非线性函数进行近似,而是对非线性函数的概率密度分布进行近似,因而避免了扩展卡尔曼滤波的模型线性化误差导致滤波发散的问题。仿真结果表明,该算法收敛性好,融合精度高,鲁棒性好,实时性好,可以满足复合制导中信息融合技术的要求。
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关键词
雷达
红外
复合制导
信息融合
不敏卡尔曼滤波器
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职称材料
舰空导弹导引头抗干扰性能综合评估方法研究
被引量:
3
3
作者
谢泽峰
罗华锋
《舰船电子工程》
2020年第1期152-156,201,共6页
分析了舰空导弹导引头面临的干扰样式,梳理了舰空导弹抗干扰指标体系,明确了抗干扰考核对象和指标,提出采用一体化试验方法和基于AHP的综合评估方法对舰空导弹导引头抗干扰试验进行了总体设计和抗干扰评估。与传统概率统计方法相比,该...
分析了舰空导弹导引头面临的干扰样式,梳理了舰空导弹抗干扰指标体系,明确了抗干扰考核对象和指标,提出采用一体化试验方法和基于AHP的综合评估方法对舰空导弹导引头抗干扰试验进行了总体设计和抗干扰评估。与传统概率统计方法相比,该综合评估方法较全面、科学,可为舰空导弹导引头抗干扰试验设计及其抗干扰性能评估提供参考。
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关键词
舰空导弹导引头
抗干扰
一体化设计
综合评估
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职称材料
基于舰船目标的海战场电磁干扰量化表征方法研究
被引量:
2
4
作者
谢泽峰
罗华锋
《舰船电子工程》
2019年第1期152-156,共5页
结合舰船目标,从反舰导弹雷达制导的视角,分析海战场电磁干扰环境构成要素,提出干扰强度体现在空域、时域、频域反舰导弹雷达制导分辨干扰目标的可分辨程度,建立海战场干扰相似度、干信比、复杂度量化表征方法,并对无源干扰、有源干扰...
结合舰船目标,从反舰导弹雷达制导的视角,分析海战场电磁干扰环境构成要素,提出干扰强度体现在空域、时域、频域反舰导弹雷达制导分辨干扰目标的可分辨程度,建立海战场干扰相似度、干信比、复杂度量化表征方法,并对无源干扰、有源干扰及组合干扰进行量化表征,为反舰导弹战场电磁环境试验鉴定提供技术支撑。
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关键词
舰船目标
海战场
无源干扰
有源干扰
量化表征
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职称材料
多传感器光电经纬仪图像增强系统研究
被引量:
4
5
作者
谢泽峰
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期1399-1403,共5页
多传感器光电经纬仪是靶场光电测量的重要设备,为了提高多传感器光电经纬仪图像可视化效果,提出了采用图像增强技术处理多传感器光电经纬仪图像。首先分析了靶场光测经纬仪的发展趋势,简要介绍了多传感器光电经纬仪的光学测量系统原理,...
多传感器光电经纬仪是靶场光电测量的重要设备,为了提高多传感器光电经纬仪图像可视化效果,提出了采用图像增强技术处理多传感器光电经纬仪图像。首先分析了靶场光测经纬仪的发展趋势,简要介绍了多传感器光电经纬仪的光学测量系统原理,分析了各波段光学系统的性能,然后给出图像增强系统方案,介绍了各种图像增强算法,最后提出了一种适合短波图像的等间距图像增强算法,并进行了仿真验证与分析。实验结果表明:采用图像增强技术处理多传感器光电经纬仪图像能有效提高图像可视化效果。
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关键词
图像增强
多传感器光电经纬仪
等间距增强
短波红外图像
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职称材料
舰空导弹研制阶段抗干扰试验一体化方法研究
被引量:
2
6
作者
谢泽峰
罗华锋
《航天电子对抗》
2019年第2期15-20,37,共7页
在舰空导弹研制阶段,分析了舰空导弹抗干扰试验的主要类型、试验目的和考核指标,提出采用一体化试验方法对舰空导弹研制阶段抗干扰试验进行总体设计,采用导引头内、外场和飞行试验多种试验方法及综合评估方法,对舰空导弹在特定干扰环境...
在舰空导弹研制阶段,分析了舰空导弹抗干扰试验的主要类型、试验目的和考核指标,提出采用一体化试验方法对舰空导弹研制阶段抗干扰试验进行总体设计,采用导引头内、外场和飞行试验多种试验方法及综合评估方法,对舰空导弹在特定干扰环境下的性能进行综合检验和考核。该试验方法能够对舰空导弹研制阶段抗干扰能力进行全面摸底,对抗干扰措施进行有效验证,研究成果可为舰空导弹抗干扰试验设计与抗干扰性能鉴定提供参考。
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关键词
舰空导弹
研制阶段
抗干扰试验
一体化方法
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职称材料
华柴公司荣获“河北省军民融合促进会优秀会员单位”称号
7
作者
谢泽峰
《中国军转民》
2019年第3期83-83,共1页
近日,河北省军民融合促进会召开2019年度会员大会,对2017-2018年度在军民融合方面做出突出贡献的单位进行表彰,其中华柴公司荣获“优秀会员单位”称号。
关键词
华柴公司
荣获
“河北省军民融合促进会优秀会员单位”称号
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职称材料
胡问鸣:中船逆周期造势
8
作者
朱雪尘
谢泽峰
《军工文化》
2014年第11期16-20,共5页
如何破局?如何减少或者平衡产业周期的风险?又如何在低迷的大势中先声夺人? 炎热夏日,上海外高桥造船厂内依然忙碌,但这并不能褪去中国船舶工业集团公司(以下简称中船集团)董事长胡问鸣心中的担忧:“2015年才是底,2016年才能...
如何破局?如何减少或者平衡产业周期的风险?又如何在低迷的大势中先声夺人? 炎热夏日,上海外高桥造船厂内依然忙碌,但这并不能褪去中国船舶工业集团公司(以下简称中船集团)董事长胡问鸣心中的担忧:“2015年才是底,2016年才能往上恢复。”
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关键词
产业周期
中国船舶工业集团公司
中船集团
造船厂
外高桥
董事长
低迷
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职称材料
题名
基于IMM-UKF的雷达/红外分布式加权融合算法
被引量:
7
1
作者
谢泽峰
高宏峰
机构
[
河南科技大学信息工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2014年第3期45-49,共5页
文摘
在雷达/红外复合制导机动目标跟踪背景下,针对非线性机动目标融合跟踪存在滤波器易发散问题,提出一种基于交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)的分布式加权融合算法。IMM具有对不同目标机动模式自适应跟踪的能力;UKF对观测数据进行滤波估计,避免了计算雅克比矩阵,克服EKF滤波方法受滤波初值影响大、易发散的缺点;分布式融合算法提高了系统抗干扰能力及对目标跟踪的有效性和跟踪精度。仿真结果表明:该算法在处理非线性系统机动目标跟踪融合结果误差均得到减少,更能提高目标跟踪滤波精度,增强了系统稳定性。
关键词
雷达/红外
交互式多模UKF滤波
机动目标跟踪
信息融合
Keywords
radar/IR
IMM-UKF
combined guidance
information fusion
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于UKF的雷达/红外分布式加权融合算法
被引量:
5
2
作者
谢泽峰
高宏峰
任亚飞
机构
河南科技大学电子信息工程学院
洛阳理工学院电气工程与自动化系
出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2013年第3期59-62,共4页
文摘
为了提高雷达/红外复合制导精度,针对雷达/红外复合制导信息融合中量测模型非线性问题,提出一种基于不敏卡尔曼滤波器(UKF)的分布式雷达红外加权融合算法。该算法在解决量测模型非线性函数问题上,不是对非线性函数进行近似,而是对非线性函数的概率密度分布进行近似,因而避免了扩展卡尔曼滤波的模型线性化误差导致滤波发散的问题。仿真结果表明,该算法收敛性好,融合精度高,鲁棒性好,实时性好,可以满足复合制导中信息融合技术的要求。
关键词
雷达
红外
复合制导
信息融合
不敏卡尔曼滤波器
Keywords
Radar
Infrared radiation
Composite guidance
Information fusion
Unscented Kalman filter
分类号
TN971 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
舰空导弹导引头抗干扰性能综合评估方法研究
被引量:
3
3
作者
谢泽峰
罗华锋
机构
中国人民解放军
出处
《舰船电子工程》
2020年第1期152-156,201,共6页
文摘
分析了舰空导弹导引头面临的干扰样式,梳理了舰空导弹抗干扰指标体系,明确了抗干扰考核对象和指标,提出采用一体化试验方法和基于AHP的综合评估方法对舰空导弹导引头抗干扰试验进行了总体设计和抗干扰评估。与传统概率统计方法相比,该综合评估方法较全面、科学,可为舰空导弹导引头抗干扰试验设计及其抗干扰性能评估提供参考。
关键词
舰空导弹导引头
抗干扰
一体化设计
综合评估
Keywords
ship-to-air missile seeker
anti-jamming index
integrated design
comprehensive evaluation
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于舰船目标的海战场电磁干扰量化表征方法研究
被引量:
2
4
作者
谢泽峰
罗华锋
机构
中国人民解放军
出处
《舰船电子工程》
2019年第1期152-156,共5页
文摘
结合舰船目标,从反舰导弹雷达制导的视角,分析海战场电磁干扰环境构成要素,提出干扰强度体现在空域、时域、频域反舰导弹雷达制导分辨干扰目标的可分辨程度,建立海战场干扰相似度、干信比、复杂度量化表征方法,并对无源干扰、有源干扰及组合干扰进行量化表征,为反舰导弹战场电磁环境试验鉴定提供技术支撑。
关键词
舰船目标
海战场
无源干扰
有源干扰
量化表征
Keywords
ship target
sea battlefield
passive jamming
active jamming
quantitative characterization
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
多传感器光电经纬仪图像增强系统研究
被引量:
4
5
作者
谢泽峰
机构
中国人民解放军
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期1399-1403,共5页
基金
“十三五”国防基础科研项目
国家自然科学基金项目(No.61405191)资助.
文摘
多传感器光电经纬仪是靶场光电测量的重要设备,为了提高多传感器光电经纬仪图像可视化效果,提出了采用图像增强技术处理多传感器光电经纬仪图像。首先分析了靶场光测经纬仪的发展趋势,简要介绍了多传感器光电经纬仪的光学测量系统原理,分析了各波段光学系统的性能,然后给出图像增强系统方案,介绍了各种图像增强算法,最后提出了一种适合短波图像的等间距图像增强算法,并进行了仿真验证与分析。实验结果表明:采用图像增强技术处理多传感器光电经纬仪图像能有效提高图像可视化效果。
关键词
图像增强
多传感器光电经纬仪
等间距增强
短波红外图像
Keywords
image enhancement
multi-sensor photoelectric theodolite
equispaced enhancement
short wave image
分类号
TN219 [电子电信—物理电子学]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
舰空导弹研制阶段抗干扰试验一体化方法研究
被引量:
2
6
作者
谢泽峰
罗华锋
机构
中国人民解放军
出处
《航天电子对抗》
2019年第2期15-20,37,共7页
文摘
在舰空导弹研制阶段,分析了舰空导弹抗干扰试验的主要类型、试验目的和考核指标,提出采用一体化试验方法对舰空导弹研制阶段抗干扰试验进行总体设计,采用导引头内、外场和飞行试验多种试验方法及综合评估方法,对舰空导弹在特定干扰环境下的性能进行综合检验和考核。该试验方法能够对舰空导弹研制阶段抗干扰能力进行全面摸底,对抗干扰措施进行有效验证,研究成果可为舰空导弹抗干扰试验设计与抗干扰性能鉴定提供参考。
关键词
舰空导弹
研制阶段
抗干扰试验
一体化方法
Keywords
ship-to-air missile development stage
anti-jamming test integrated method
分类号
TN973 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
华柴公司荣获“河北省军民融合促进会优秀会员单位”称号
7
作者
谢泽峰
机构
不详
出处
《中国军转民》
2019年第3期83-83,共1页
文摘
近日,河北省军民融合促进会召开2019年度会员大会,对2017-2018年度在军民融合方面做出突出贡献的单位进行表彰,其中华柴公司荣获“优秀会员单位”称号。
关键词
华柴公司
荣获
“河北省军民融合促进会优秀会员单位”称号
分类号
N [自然科学总论]
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职称材料
题名
胡问鸣:中船逆周期造势
8
作者
朱雪尘
谢泽峰
出处
《军工文化》
2014年第11期16-20,共5页
文摘
如何破局?如何减少或者平衡产业周期的风险?又如何在低迷的大势中先声夺人? 炎热夏日,上海外高桥造船厂内依然忙碌,但这并不能褪去中国船舶工业集团公司(以下简称中船集团)董事长胡问鸣心中的担忧:“2015年才是底,2016年才能往上恢复。”
关键词
产业周期
中国船舶工业集团公司
中船集团
造船厂
外高桥
董事长
低迷
分类号
F832.48 [经济管理—金融学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于IMM-UKF的雷达/红外分布式加权融合算法
谢泽峰
高宏峰
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2014
7
在线阅读
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职称材料
2
基于UKF的雷达/红外分布式加权融合算法
谢泽峰
高宏峰
任亚飞
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2013
5
在线阅读
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职称材料
3
舰空导弹导引头抗干扰性能综合评估方法研究
谢泽峰
罗华锋
《舰船电子工程》
2020
3
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职称材料
4
基于舰船目标的海战场电磁干扰量化表征方法研究
谢泽峰
罗华锋
《舰船电子工程》
2019
2
在线阅读
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职称材料
5
多传感器光电经纬仪图像增强系统研究
谢泽峰
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
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职称材料
6
舰空导弹研制阶段抗干扰试验一体化方法研究
谢泽峰
罗华锋
《航天电子对抗》
2019
2
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职称材料
7
华柴公司荣获“河北省军民融合促进会优秀会员单位”称号
谢泽峰
《中国军转民》
2019
0
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职称材料
8
胡问鸣:中船逆周期造势
朱雪尘
谢泽峰
《军工文化》
2014
0
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职称材料
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