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题名载人飞船再入制导方法研究
被引量：6
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作者
赵汉元
谢晓全
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机构
国防科技大学自动控制系
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1992年第1期8-14,共7页
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文摘
本文主要研究载人飞船再入制导方法。对纵向制导讨论了纵向制导规律中反馈增益系数K_1、K_2和K_3的选取方法。对侧向制导研究了“漏斗式”的开关控制方法。仿真计算表明,制导精度满足要求。
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关键词
制导
再入
载人飞船
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Keywords
Guidance, Reentry, Manned spacecraft.
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分类号
V448.235
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名气动比例位置系统速度反馈与不完全微分PID控制
被引量：1
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作者
孙瑞芳
张晓龙
梁文凯
谢晓全
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机构
昆明理工大学机械工程学院
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出处
《电子科技》
2020年第4期65-70,共6页
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基金
昆明理工大学科学研究基金(KKSY201220155)。
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文摘
随着气动技术在各个领域的应用日渐广泛,气动比例位置控制系统优化已成为发展的必然趋势。文中建立了气动比例位置系统的数学模型,绘制系统Bode图并验证了其稳定性。通过引入速度反馈,并结合不完全微分型PID对气动比例位置系统的响应时间、精度和稳定性进行分析。仿真结果表明,引入速度反馈的不完全微分型PID校正的系统阶跃响应曲线,对比无校正、普通PID和不完全微分型PID对于阶跃信号的响应,其时间降低2.1 s,稳态误差下降0.22 mm,响应时间和稳态误差皆依次递减,响应过程更加平稳。引入速度反馈的不完全微分型PID校正的正弦追踪误差更小、稳定性更强、追踪效果更佳。该校正方法使系统响应速度大幅度提升的同时,显著增大了系统的精度并改善了系统的动静态特性。
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关键词
气动
位置控制
比例
PID
不完全微分
速度反馈
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Keywords
pneumatic
position control
proportional
PID
incomplete differential
speed feedback
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分类号
TP211
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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