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六自由度并联机器人输出解耦控制 被引量:12
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作者 何景峰 谢文建 韩俊伟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期395-398,共4页
六自由度并联机器人是一个非线性多输入多输出系统,各自由度运动输出之间存在耦合.利用反馈线性化和PD控制,仅实现了平移运动间的解耦,而旋转运动之间仍然存在耦合作用.为实现并联机器人运动输出间的完全解耦,在反馈线性化控制的基础上... 六自由度并联机器人是一个非线性多输入多输出系统,各自由度运动输出之间存在耦合.利用反馈线性化和PD控制,仅实现了平移运动间的解耦,而旋转运动之间仍然存在耦合作用.为实现并联机器人运动输出间的完全解耦,在反馈线性化控制的基础上,设计了一种新的解耦控制器,利用该控制器可以进一步实现并联机器人的旋转输出解耦,同时,给出了控制器解耦性能的仿真验证. 展开更多
关键词 并联机器人 欧拉参数 解耦控制 六自由度
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航天地面设备液压系统中污染危害与防治 被引量:7
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作者 蒙小苏 路世奇 +2 位作者 郭初生 刘洪波 谢文建 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2014年第2期39-43,共5页
根据发生在航天地面设备中的工程实例阐述了液压系统污染的危害。根据航天地面设备液压系统和元件在设计、生产、装配、试验、使用中污染控制的过程及液压行业污染控制的相关经验,针对液压系统及元件的设计、生产、装配、试验及使用过... 根据发生在航天地面设备中的工程实例阐述了液压系统污染的危害。根据航天地面设备液压系统和元件在设计、生产、装配、试验、使用中污染控制的过程及液压行业污染控制的相关经验,针对液压系统及元件的设计、生产、装配、试验及使用过程的污染度控制提出了具体的解决措施和建议。 展开更多
关键词 液压系统 污染物危害 防治
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珠江三角洲地区外商投资环境评估 被引量:5
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作者 袁持平 谢文建 《社会主义研究》 CSSCI 北大核心 2003年第3期77-80,共4页
本文运用回归分析的方法 ,建立了区域性外商投资环境的评估体系。并以此评估体系为基础 ,实证地考察了珠江三角洲地区外商投资环境 ,提出了相应地政策建议。
关键词 投资环境 评估体系 政策建议
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基于FTA和AMESim的四通均流阀可靠性提升研究
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作者 周黎 霍卫星 +1 位作者 李敏 谢文建 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2017年第6期77-81,共5页
四通均流阀能够将入口流量均等分成四路,驱动四路不同的负载保证同步动作。采用故障树分析法(Fault Tree Analysis,FTA),对该阀件的失效模式进行研究;通过AMESim仿真,进一步对故障模式进行验证,提出相应的改进措施,并试制样机进行可靠... 四通均流阀能够将入口流量均等分成四路,驱动四路不同的负载保证同步动作。采用故障树分析法(Fault Tree Analysis,FTA),对该阀件的失效模式进行研究;通过AMESim仿真,进一步对故障模式进行验证,提出相应的改进措施,并试制样机进行可靠性试验,提高了阀件的性能,对其他阀件的可靠性设计有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 四通均流阀 故障树分析法 故障模式 改进措施 可靠性
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知识管理在基层单位能力建设中的应用
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作者 周黎 陈丽 +1 位作者 谢文建 刘薇 《航天工业管理》 2019年第4期59-62,共4页
随着型号任务竞争压力的加剧,军民融合领域的不断拓展,航天基层专业研究室面临来自效益、质量、专业发展和创新等各方面的压力巨大。作为地面发射支持系统的液压专业,经过几十年的发展积累了大量的知识财富,传统'传帮带'式的管... 随着型号任务竞争压力的加剧,军民融合领域的不断拓展,航天基层专业研究室面临来自效益、质量、专业发展和创新等各方面的压力巨大。作为地面发射支持系统的液压专业,经过几十年的发展积累了大量的知识财富,传统'传帮带'式的管理已经不能适应当前发展的需求。 展开更多
关键词 液压缸 设计审查 未注形位公差 设计系统
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基于客户价值导向的精益成本管理探索
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作者 李玉顺 谢文建 +2 位作者 赵黎明 杨志翔 路世奇 《航天工业管理》 2018年第8期66-73,共8页
北京航天发射技术研究所作为运载火箭及特种车辆地面设备专业研究所,拥有机、电、液、气等多学科多专业。液压传动及元件设计作为研究所核心专业之一,服务于多种特种车辆,其主要工作任务是进行预先研究和特种车辆研制,提出技术方案、技... 北京航天发射技术研究所作为运载火箭及特种车辆地面设备专业研究所,拥有机、电、液、气等多学科多专业。液压传动及元件设计作为研究所核心专业之一,服务于多种特种车辆,其主要工作任务是进行预先研究和特种车辆研制,提出技术方案、技术途径,完成特种车辆(产品、项目)的开发研制,处理研制生产中的技术问题,参与产品验收;参加地面试验、任务试验、定型试验,参与有关特种车辆产品的鉴定、定型及批生产。 展开更多
关键词 成本管理 客户价值 航天发射技术 特种车辆 导向 产品验收 地面试验 定型试验
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卫生间同层排水支管PVC管模支墩支撑技术研发及应用 被引量:1
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作者 谢文建 唐永宽 +2 位作者 谢鸭见 高陈华 杨曦 《施工技术》 CAS 2019年第S01期1009-1011,共3页
目前我国新建住宅的卫生间排水支管多采用同层排水方式以解决后期维修的难题,但是根据以往传统的施工工艺,降板卫生间排水支管支撑存在诸多弊端,因此对施工工艺的改进及应用迫在眉睫。对传统工艺展开分析,在基础上提出一种支撑牢固、效... 目前我国新建住宅的卫生间排水支管多采用同层排水方式以解决后期维修的难题,但是根据以往传统的施工工艺,降板卫生间排水支管支撑存在诸多弊端,因此对施工工艺的改进及应用迫在眉睫。对传统工艺展开分析,在基础上提出一种支撑牢固、效率和效益好的支撑技术,并围绕展开分析。 展开更多
关键词 同层排水 支管支撑 PVC管模支墩 支撑
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建筑工程预算管理中的问题与应对策略
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作者 谢文建 《河南建材》 2021年第3期80-82,共3页
建筑工程与社会的发展进步和人们的生活水平息息相关,建筑工程中的预算问题在工程造价控制中有着非常重要的作用,是建筑企业各项工作中的重要内容,因此受到了建筑企业的重点关注。文章简要介绍工程预算的内涵及建筑工程中预算管理的重要... 建筑工程与社会的发展进步和人们的生活水平息息相关,建筑工程中的预算问题在工程造价控制中有着非常重要的作用,是建筑企业各项工作中的重要内容,因此受到了建筑企业的重点关注。文章简要介绍工程预算的内涵及建筑工程中预算管理的重要性,并对预算管理中存在的问题及应对策略进行分析。 展开更多
关键词 建筑工程 预算管理 应对策略
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高强度木质颗粒活性炭的研制
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作者 吴新华 谢文建 《福建林学院学报》 CSCD 1998年第2期100-104,共5页
本文阐述木屑,竹屑,松根,油茶索等木质废料以及白炭制取高强度定形或这一形颗粒活性炭的关键技术问题,并深入探讨了粘结成型理论与工艺,对成品的性能用途方向亦作了分析。
关键词 木质 颗粒 活性炭 强度
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解析“套型建筑面积”与国六条“90/70”
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作者 杨新生 谢文建 《改革与开放》 2009年第7X期100-100,共1页
本文主要阐述套型建筑面积定义。
关键词 套型建筑面积 90/70
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