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基于激光雷达检测的无人驾驶车辆路径规划算法仿真研究: 1; 作者谢敬尧刘池凤 +1 位作者迪茹侠李海鸽《专用汽车》 2024年第9期67-71,共5页; 针对无人驾驶车辆在自主行驶过程中存在的避障失效、避障规划轨迹不光滑、避障算法实时性差等问题,提出一种基于Lidar的车辆动态避障路径规划方法,采用A*算法进行全局规划,在已知环境图上进行寻优,并对新出现的障碍物采用DWA算法进行避... 展开更多; 关键词多线激光雷达无人驾驶车局部轨迹规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光雷达检测的无人驾驶车辆路径规划算法仿真研究: 2; 作者刘池凤孔林婷谢敬尧《汽车测试报告》 2024年第11期38-40,共3页; 该文对激光雷达检测技术进行深入分析,探索其在无人驾驶车辆路径规划中的应用潜力,设计一种基于激光雷达检测的路径规划框架,提出一种基于改进A*算法的无人驾驶车辆路径规划算法,并通过仿真试验验证该算法的有效性。结果表明,基于改进A... 展开更多; 关键词无人驾驶车辆激光雷达检测路径规划改进A*算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

泡沫波纹复合夹心梁等效弹性常数的推导及其振动特性研究被引量：3: 3; 作者吴建均王永静 +3 位作者谢敬尧李晓露倪娜张陵《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期73-80,共8页; 基于材料力学中材料的连续性、小变形等基本假设,在符合变形协调方程的条件下,设结构由面板承受弯扭,泡沫芯体承受剪切,推导出了泡沫波纹复合夹心梁芯体的等效弹性常数,并且建立了有限元二维等效模型和三维实体模型;通过对泡沫波纹复合... 展开更多; 关键词泡沫波纹复合夹心梁等效弹性常数模态实验有限元分析振动特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于激光雷达检测的无人驾驶车辆路径规划算法仿真研究	谢敬尧刘池凤迪茹侠李海鸽	《专用汽车》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于激光雷达检测的无人驾驶车辆路径规划算法仿真研究	刘池凤孔林婷谢敬尧	《汽车测试报告》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	泡沫波纹复合夹心梁等效弹性常数的推导及其振动特性研究	吴建均王永静谢敬尧李晓露倪娜张陵	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料