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网络控制系统的鲁棒H_∞容错控制器设计
被引量：
15
1
作者
黄鹤
韩笑冬
+1 位作者
谢德晓
王执铨
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第A02期185-189,共5页
研究了一类网络控制系统(NCS)的鲁棒H∞容错控制器设计问题.基于一类包含网络时延和数据包丢失的网络控制系统模型,考虑了更实际、更一般的执行器部分失效情况.然后利用Lyapunov Krasovskii泛函方法,通过引入一个积分不等式,得到了此类...
研究了一类网络控制系统(NCS)的鲁棒H∞容错控制器设计问题.基于一类包含网络时延和数据包丢失的网络控制系统模型,考虑了更实际、更一般的执行器部分失效情况.然后利用Lyapunov Krasovskii泛函方法,通过引入一个积分不等式,得到了此类系统的H∞鲁棒稳定性条件并且采用锥补线性化算法给出了此类系统的鲁棒H∞容错控制器的设计方法.最后,数例仿真结果表明,对于任意容许的不确定性以及执行器的故障,所设计的控制器能使系统鲁棒渐近稳定,且具有H∞范数界.
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关键词
网络控制系统
网络时延
容错控制
H∞控制
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职称材料
控制输入约束下非线性系统输出反馈容错控制
被引量：
1
2
作者
张登峰
谢德晓
+1 位作者
王宏
王执铨
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第B07期45-49,共5页
针对一类非线性系统的执行器增益故障,在考虑控制输入幅值约束下,研究了故障系统的主动容错控制策略。利用静态输出反馈控制策略,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式技术给出了重构容错控制器的递推设计方法,确保故障闭环系统在满足给定...
针对一类非线性系统的执行器增益故障,在考虑控制输入幅值约束下,研究了故障系统的主动容错控制策略。利用静态输出反馈控制策略,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式技术给出了重构容错控制器的递推设计方法,确保故障闭环系统在满足给定控制输入幅值约束下的鲁棒稳定性,并具有与无故障正常系统接近的其他优化控制性能。仿真算例表明了本文容错设计策略的有效性。
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关键词
自动控制技术
主动容错控制
静态输出反馈
控制输入约束
非线性系统
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职称材料
军用云数据中心数据库服务双活系统架构
被引量：
3
3
作者
赵树林
王志刚
谢德晓
《集成电路应用》
2019年第11期46-48,共3页
提出一种军用数据中心双活容灾抗毁解决方案,建立了数据库双活系统技术架构,描述了系统的 基本组成和功能。提供一种同城双活军用数据中心系统网络架构,描述了计算节点、网络节点、存储节 点等连接关系。同时,提出了数据库服务仲裁管理...
提出一种军用数据中心双活容灾抗毁解决方案,建立了数据库双活系统技术架构,描述了系统的 基本组成和功能。提供一种同城双活军用数据中心系统网络架构,描述了计算节点、网络节点、存储节 点等连接关系。同时,提出了数据库服务仲裁管理机制,深入分析了数据中心级故障和链路故障下,数 据库双活服务能力。最后,基于典型军事应用验证系统,构建了最小规模的数据中心双活系统,验证了 双活系统架构的有效性。
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关键词
军用云数据中心
数据库双活
仲裁管理
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职称材料
题名
网络控制系统的鲁棒H_∞容错控制器设计
被引量：
15
1
作者
黄鹤
韩笑冬
谢德晓
王执铨
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第A02期185-189,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60574082)
文摘
研究了一类网络控制系统(NCS)的鲁棒H∞容错控制器设计问题.基于一类包含网络时延和数据包丢失的网络控制系统模型,考虑了更实际、更一般的执行器部分失效情况.然后利用Lyapunov Krasovskii泛函方法,通过引入一个积分不等式,得到了此类系统的H∞鲁棒稳定性条件并且采用锥补线性化算法给出了此类系统的鲁棒H∞容错控制器的设计方法.最后,数例仿真结果表明,对于任意容许的不确定性以及执行器的故障,所设计的控制器能使系统鲁棒渐近稳定,且具有H∞范数界.
关键词
网络控制系统
网络时延
容错控制
H∞控制
Keywords
networked control systems
network-introduced delay
fault-tolerant control
H∞ control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
控制输入约束下非线性系统输出反馈容错控制
被引量：
1
2
作者
张登峰
谢德晓
王宏
王执铨
机构
南京理工大学机械工程学院
曼彻斯特大学控制系统中心
中电集团第
南京理工大学自动化学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第B07期45-49,共5页
基金
国家自然科学基金(60804027)资助项目
南京理工大学自主科研计划(NUST2010ZYTS012)资助项目
文摘
针对一类非线性系统的执行器增益故障,在考虑控制输入幅值约束下,研究了故障系统的主动容错控制策略。利用静态输出反馈控制策略,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式技术给出了重构容错控制器的递推设计方法,确保故障闭环系统在满足给定控制输入幅值约束下的鲁棒稳定性,并具有与无故障正常系统接近的其他优化控制性能。仿真算例表明了本文容错设计策略的有效性。
关键词
自动控制技术
主动容错控制
静态输出反馈
控制输入约束
非线性系统
Keywords
automatic control technology
active fault tolerant control
static output feedback
control input constraint
nonlinear systems
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
军用云数据中心数据库服务双活系统架构
被引量：
3
3
作者
赵树林
王志刚
谢德晓
机构
海军参谋部
[
南京电子工程研究所
出处
《集成电路应用》
2019年第11期46-48,共3页
基金
中国电子科技集团科技创新课题项目（302010203）指控系统技术
文摘
提出一种军用数据中心双活容灾抗毁解决方案,建立了数据库双活系统技术架构,描述了系统的 基本组成和功能。提供一种同城双活军用数据中心系统网络架构,描述了计算节点、网络节点、存储节 点等连接关系。同时,提出了数据库服务仲裁管理机制,深入分析了数据中心级故障和链路故障下,数 据库双活服务能力。最后,基于典型军事应用验证系统,构建了最小规模的数据中心双活系统,验证了 双活系统架构的有效性。
关键词
军用云数据中心
数据库双活
仲裁管理
Keywords
military cloud data center
dual-active database
arbitration management.
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
网络控制系统的鲁棒H_∞容错控制器设计
黄鹤
韩笑冬
谢德晓
王执铨
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
控制输入约束下非线性系统输出反馈容错控制
张登峰
谢德晓
王宏
王执铨
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
军用云数据中心数据库服务双活系统架构
赵树林
王志刚
谢德晓
《集成电路应用》
2019
3
在线阅读
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职称材料
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