面向铁路周界远小目标入侵检测的视频超分辨率重建技术研究

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作者 王增卿 谢征宇 +3 位作者 姜忆玲 王佳丽 管岭 王力 《中国铁道科学》 北大核心 2025年第1期200-211,共12页

针对铁路长纵深监控环境下远小目标图像特征信息不足的问题,对视频超分辨率重建技术进行研究。首先,基于BasicVSR网络,利用前后帧信息设计特征交互增强(FIE)模块和图拉普拉斯金字塔低频分离(GLPLS)模块,构建高效的远小目标特征重建网络R... 针对铁路长纵深监控环境下远小目标图像特征信息不足的问题,对视频超分辨率重建技术进行研究。首先,基于BasicVSR网络,利用前后帧信息设计特征交互增强(FIE)模块和图拉普拉斯金字塔低频分离(GLPLS)模块,构建高效的远小目标特征重建网络RailVSR;其次,在RailVSR网络中集成联合损失函数,优化网络对高分辨率图像和目标检测精度的双重关注;最后,将RailVSR网络与目标检测算法RT-DETR相结合,增强铁路长纵深监控场景下远小目标入侵检测能力。结果表明:与原始RT-DETR目标检测算法相比,基于RailVSR网络改进的目标检测算法对铁路周界入侵的检测精度至少提高13%,其平均检测精度至少提升11%;在VSTR铁路样本库构建的铁路监控数据集中,当目标像素占比超过0.05%时,检测漏报率和错报率均为0,且平均检测精度可达85%以上。该研究对铁路周界远小目标入侵检测具有有效性,可提升铁路安全运营的保障水平。 展开更多

关键词 铁路周界 远小目标 入侵检测 任务型视频超分辨重建

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铁路客运枢纽视频监控采集点布设模型 被引量：5

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作者 谢征宇 贾利民 +2 位作者 秦勇 王力 于格 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期254-257,共4页

针对铁路客运枢纽视频监控采集点布设问题,给出视频监控采集点布设的流程,建立采集点布设模型,并设计启发式算法对模型进行求解。选取某铁路客运枢纽为例对模型和算法进行验证,采集点布设结果可实现枢纽内功能区域的全覆盖,保证枢纽内... 针对铁路客运枢纽视频监控采集点布设问题,给出视频监控采集点布设的流程,建立采集点布设模型,并设计启发式算法对模型进行求解。选取某铁路客运枢纽为例对模型和算法进行验证,采集点布设结果可实现枢纽内功能区域的全覆盖,保证枢纽内功能区域图像采集信息的完整性、连续性和有效性。 展开更多

关键词 采集点布设 视频监控 铁路客运枢纽

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腹腔镜辅助胃癌根治术的学习曲线 被引量：6

3

作者 谢征宇 黄昌明 +4 位作者 郑朝辉 李平 谢建伟 王家镔 林建贤 《消化肿瘤杂志（电子版）》 2011年第3期151-155,共5页

目的探讨腹腔镜辅助胃癌根治术的学习曲线。方法回顾性分析2007年1月至2008年11月我科开展腹腔镜辅助胃癌根治术以来150例患者的临床资料,按手术先后顺序分3组(A、B、C组),每组50例,对各组患者的手术时间、术中出血量、中转开腹率、淋... 目的探讨腹腔镜辅助胃癌根治术的学习曲线。方法回顾性分析2007年1月至2008年11月我科开展腹腔镜辅助胃癌根治术以来150例患者的临床资料,按手术先后顺序分3组(A、B、C组),每组50例,对各组患者的手术时间、术中出血量、中转开腹率、淋巴结清扫数目、术后肛门排气时间、术后住院天数和术后并发症发生率等进行比较。结果三组患者年龄、性别构成比、术前体重指数、既往腹部手术史、术前合并症以及肿瘤部位、术前分期、手术方式、清扫方式比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。手术时间和术中出血量B、C组均比A组减少,差异有统计学意义(P<0.05),B、C组间差异无统计学意义(P>0.05)。中转开腹率A组为18.0%,B组4.0%,C组2.0%,三组间差异均有统计学意义(P<0.05)。淋巴结清扫数目B、C组比A组增多,差异有统计学意义(P<0.05),B、C组之间差异无统计学意义(P>0.05)。患者术后肛门排气时间和术后住院时间B、C组比A组显著减少,差异有统计学意义(P<0.05),B、C组间差异无统计学意义(P>0.05)。三组间患者术后并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论腹腔镜辅助胃癌根治术的学习曲线大约为50例,此后手术操作可达到较为熟练的程度。 展开更多

关键词 腹腔镜 胃癌根治手术 学习曲线 淋巴结清扫

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基于视频监控的高铁客运枢纽行人安全预警系统研究 被引量：6

4

作者 谢征宇 董宝田 《物流技术》 2011年第4期95-96,113,共3页

提出了基于视频监控的高铁客运枢纽行人安全预警系统的体系结构及主要的功能模块构成,并分析了系统各模块间的数据处理流,得出各功能模块数据的输入及输出,为高铁客运枢纽行人安全预警系统的建设提供了依据和支持。

关键词 高速铁路 枢纽 视频监控 行人安全预警

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基于视频的轨道交通车站乘客口罩佩戴检测及测温技术 被引量：6

5

作者 谢征宇 曹志威 +2 位作者 李永玲 秦勇 于格 《中国铁路》 2020年第3期126-131,共6页

当前新冠肺炎防控期间,针对轨道交通车站等封闭场合的乘客是否佩戴口罩和非接触式体温测量等迫切需求,介绍基于视频的乘客口罩佩戴检测及非接触测温技术原理与发展现状,以及适用于轨道交通应用场景的可行方案,为助力打赢疫情防控阻击战... 当前新冠肺炎防控期间,针对轨道交通车站等封闭场合的乘客是否佩戴口罩和非接触式体温测量等迫切需求,介绍基于视频的乘客口罩佩戴检测及非接触测温技术原理与发展现状,以及适用于轨道交通应用场景的可行方案,为助力打赢疫情防控阻击战提供技术支撑。 展开更多

关键词 轨道交通车站 口罩佩戴检测 红外热成像测温 视频 深度学习

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铁路集装箱中心站堆场混堆优化模型 被引量：13

6

作者 王力 朱晓宁 +2 位作者 闫伟 谢征宇 李秋波 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期172-178,共7页

铁路集装箱中心站堆场作为集装箱列车装卸作业与集卡提交箱作业的缓冲区,堆存策略直接影响整个中心站的作业能力和效率,本文对铁路集装箱中心站堆场混堆优化问题进行了研究.根据中心站堆场混堆作业问题的描述,建立了两阶段优化模型,第... 铁路集装箱中心站堆场作为集装箱列车装卸作业与集卡提交箱作业的缓冲区,堆存策略直接影响整个中心站的作业能力和效率,本文对铁路集装箱中心站堆场混堆优化问题进行了研究.根据中心站堆场混堆作业问题的描述,建立了两阶段优化模型,第一阶段平衡中心站堆场各箱区进口箱和出口箱的箱量,第二阶段为分配到箱区的集装箱指派较优箱位,使堆存所产生的压箱数最小,并设计了启发式算法对模型进行求解.最后利用某集装箱中心站的实际数据对模型和算法进行了验证,验证结果表明,该优化模型比中心站现有的堆存策略有较大改进. 展开更多

关键词 铁路运输 混堆优化 启发式算法 集装箱中心站 堆场

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铁路集装箱中心站轨道门吊调度优化模型与算法 被引量：15

7

作者 王力 朱晓宁 +1 位作者 闫伟 谢征宇 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期8-13,共6页

轨道门吊作为铁路集装箱中心站的核心资源,其调度策略直接影响中心站的运营效率和服务质量。本文针对铁路集装箱中心站轨道门吊的作业调度问题,在已知集装箱装卸位置的前提下,建立轨道门吊调度优化模型,确定最优的集装箱装卸作业顺序,... 轨道门吊作为铁路集装箱中心站的核心资源,其调度策略直接影响中心站的运营效率和服务质量。本文针对铁路集装箱中心站轨道门吊的作业调度问题,在已知集装箱装卸位置的前提下,建立轨道门吊调度优化模型,确定最优的集装箱装卸作业顺序,使轨道门吊装卸任务完成时间最短。设计混合粒子群算法对模型进行求解,最后利用算例进行验证。结果表明;本文设计的算法能够比较有效地减少列车装卸作业时间和轨道门吊在装卸作业过程的空驶时间。 展开更多

关键词 铁路运输 调度优化 混合粒子群算法 轨道门吊 铁路集装箱中心站

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基于混堆的铁路集装箱中心站堆场箱位指派模型 被引量：6

8

作者 王力 朱晓宁 +2 位作者 谢征宇 闫伟 李秋波 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期271-275,共5页

铁路集装箱中心站堆场作为集装箱列车装卸作业与集卡提交箱作业的缓冲区,堆存策略直接影响整个中心站的作业能力和效率。对铁路集装箱中心站堆场箱位指派问题进行研究。在待分配箱的作业时间和作业箱区已知的前提下,建立基于混堆的中心... 铁路集装箱中心站堆场作为集装箱列车装卸作业与集卡提交箱作业的缓冲区,堆存策略直接影响整个中心站的作业能力和效率。对铁路集装箱中心站堆场箱位指派问题进行研究。在待分配箱的作业时间和作业箱区已知的前提下,建立基于混堆的中心站堆场箱位指派模型,确定集装箱在箱区中的最优堆存位置,减少计划周期内由待分配箱堆存所产生的压箱数,并设计了启发式算法对模型进行求解。利用某铁路集装箱中心站的实际数据对模型和算法进行验证,验证结果表明该优化模型比中心站现有的堆存策略有较大的改进。 展开更多

关键词 铁路运输 箱位指派 混堆 铁路集装箱中心站

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轨道交通视频技术实验室编印2012技术白皮书

9

作者 谢征宇 《铁道通信信号》 2013年第5期90-90,共1页

为了保证轨道交通的运输安全与效益，加强视频系统的维护与管理，推广铁路对视频新技术、新设备的应用，根据2012年的工作计划，轨道交通视频技术实验室总结、整理、编印了《VST—R2012技术白皮书》。

关键词 视频技术 轨道交通 白皮书 实验室 编印 运输安全 视频系统 新设备

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2012年轨道交通视频与安全发展论坛在北京召开

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作者 谢征宇 《铁道通信信号》 2012年第11期83-83,共1页

2012年11月1日,轨道交通视频技术实验室与铁科院信息所联合主办了2012年轨道交通视频与安全发展论坛,论坛的主题是高清视频与网管技术研讨。首先对高清摄像机性能、既有综合视频监控平台对高清系统的兼容能力及性能、

关键词 视频技术 轨道交通 安全发展 论坛 北京 高清摄像机 技术研讨 兼容能力

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高效毛细管电泳－安培检测法测定牙膏中丙三醇和山梨醇 被引量：3

11

作者 方晓明 谢征宇 +1 位作者 叶建农 方禹之 《色谱》 CAS CSCD 北大核心 1996年第6期467-469,共3页

用高效毛细管电泳－安培检测装置，以２００μｍ铜圆盘电极为工作电极，在碱性介质中，建立了分离测定丙三醇和山梨醇的最佳实验条件。结果表明：平均理论塔板数为２．４×１０５／ｍ，丙三醇和山梨醇的浓度检测限分别为３００μｇ... 用高效毛细管电泳－安培检测装置，以２００μｍ铜圆盘电极为工作电极，在碱性介质中，建立了分离测定丙三醇和山梨醇的最佳实验条件。结果表明：平均理论塔板数为２．４×１０５／ｍ，丙三醇和山梨醇的浓度检测限分别为３００μｇ／Ｌ和２００μｇ／Ｌ，线性范围接近３个数量级。在５．００～５０．０ｍｇ／Ｌ内，丙三醇和山梨醇的相关系数分别为０．９９９７和０．９９９５。样品测定结果与用高效液相色谱法测定的结果基本一致。 展开更多

关键词 安培检测 丙三醇 山梨醇 牙膏 高效毛细管电泳

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青藏铁路视频区域节点互联互通平台的工程实践 被引量：1

12

作者 秦勇 彭怀军 +1 位作者 祝凌曦 谢征宇 《中国铁路》 2012年第2期66-69,共4页

铁路综合视频监控系统互联互通平台作为综合视频监控系统区域节点的核心设备,能够实现多级视频系统的互联互通。以青藏铁路视频区域节点工程为例,介绍互联互通平台的功能结构和实现关键技术,并通过青藏铁路公司视频区域节点现场工程的... 铁路综合视频监控系统互联互通平台作为综合视频监控系统区域节点的核心设备,能够实现多级视频系统的互联互通。以青藏铁路视频区域节点工程为例,介绍互联互通平台的功能结构和实现关键技术,并通过青藏铁路公司视频区域节点现场工程的实施验证系统的可用性。 展开更多

关键词 铁路综合视频监控系统 区域节点 互联互通平台 青藏铁路

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漫射滤光镜机理及应用研究(二) 被引量：2

13

作者 谢征宇 《现代电影技术》 2010年第8期10-15,26,共7页

关键词 滤光镜 应用 机理 漫射 拍摄效果

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漫射滤光镜机理及应用研究(一) 被引量：2

14

作者 谢征宇 《现代电影技术》 2010年第7期15-18,共4页

漫射滤光镜属于摄影中的特殊效果滤光镜。由于其独特的影像效果。在当前的电影摄制中,漫射滤光镜得到了广泛的应用,但同时,因为种类繁多,效果各异,其特点很难为广大摄影者全面掌握。而当前有关漫射滤光镜的文章或书籍为数不多,即使有,... 漫射滤光镜属于摄影中的特殊效果滤光镜。由于其独特的影像效果。在当前的电影摄制中,漫射滤光镜得到了广泛的应用,但同时,因为种类繁多,效果各异,其特点很难为广大摄影者全面掌握。而当前有关漫射滤光镜的文章或书籍为数不多,即使有,也基本上停留在简单效果描述的层面上,具体的理论及应用研究非常缺乏。本文将在北京几大摄影器材租赁公司收集到的所有种类及型号的漫射滤光镜(包括许多绝少使用的镜片)作为研究对象,力图全面而详尽地研究各个系列的镜片结构、漫射机理,并对影响漫射效果的因素进行分析。最后在结论部分,进行概括性的总结。 展开更多

关键词 漫射滤光镜 柔光镜 雾镜 反差镜

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漫射滤光镜机理及应用研究(三) 被引量：1

15

作者 谢征宇 《现代电影技术》 2010年第9期39-42,共4页

关键词 滤光镜 应用 机理 漫射 MTF曲线 空间频率

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融合注意力机制的轨道入侵异物检测轻量级模型研究 被引量：9

16

作者 管岭 贾利民 谢征宇 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期72-81,共10页

基于智能视频分析的轨道线路环境入侵物自主识别是保障轨道交通运营安全的关键技术之一。然而基于神经网络的高精度目标检测模型严重依赖算力,部署成本高,很难普及运用。为此,提出一种改进yolov4-tiny的轻量级网络模型。在网络主干,通... 基于智能视频分析的轨道线路环境入侵物自主识别是保障轨道交通运营安全的关键技术之一。然而基于神经网络的高精度目标检测模型严重依赖算力,部署成本高,很难普及运用。为此,提出一种改进yolov4-tiny的轻量级网络模型。在网络主干,通过融合跨阶段结构和通道混洗策略,提出CSPShuffleNet结构,加快网络推理;在网络颈部,引入多头注意力机制,增强网络目标定位能力;在网络头部,使用深度可分离卷积替换传统卷积,进一步压缩网络参数量。基于铁路异物数据集的实验结果表明:相比于原始yolov4-tiny,本模型的均值平均精度最大提高1.4%,参数量减少49.9%,模型容量减少55.4%。验证了本模型对于固定平台和移动平台检测系统的普适性,从而为铁路安全保障提供决策支持。 展开更多

关键词 异物入侵检测 轻量化神经网络 深度可分离卷积 通道混洗 多头注意力机制

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广州地铁杨箕站通道服务水平分级方法研究 被引量：4

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作者 曹志威 黄肇红 +3 位作者 秦勇 麦颖青 郑驰宇 谢征宇 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第7期214-217,共4页

针对城市轨道交通车站通道设施服务水平分级问题,提出了一种基于高斯混合模型的服务水平分级方法。该方法以通道人均占用空间为分级标准,基于实时客流的流量、密度和速度,建立高斯混合模型,利用模型对通道设施服务水平进行分级。以广州... 针对城市轨道交通车站通道设施服务水平分级问题,提出了一种基于高斯混合模型的服务水平分级方法。该方法以通道人均占用空间为分级标准,基于实时客流的流量、密度和速度,建立高斯混合模型,利用模型对通道设施服务水平进行分级。以广州地铁杨箕站的实际客流数据对模型进行验证,证明了模型的实用性,为车站通道设施服务水平划分及客流引导提供了依据。 展开更多

关键词 城市轨道交通 车站 通道服务水平 高斯混合模型

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高铁线路视频监控热成像摄像机测试 被引量：4

18

作者 吴云鹏 秦勇 +1 位作者 谢征宇 崔圣青 《中国铁路》 2017年第12期88-92,共5页

介绍高铁线路视频监控热成像摄像机的室内和室外测试情况,主要包括测试环境、设备参数、测试方案和测试结果。在满足高铁线路视频监控要求情况下,测试并验证指定设备在白天、夜间的目标识别与报警能力。

关键词 视频监控 热成像摄像机 性能测试 MRTD NETD 目标识别 报警能力

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高速铁路周界入侵视频图像样本库 被引量：5

19

作者 李传 谢征宇 +3 位作者 李永玲 秦勇 于格 孙雨萌 《中国铁路》 2021年第3期136-143,共8页

随着高速铁路的大规模建设与运营,视频监控系统在铁路沿线的应用规模越来越庞大,产生的视频数据爆炸性增长。基于图像的目标检测算法能及时发现监控画面中入侵高铁周界的异物,对保证安全运营具有重要意义。通过建设高铁周界入侵视频图... 随着高速铁路的大规模建设与运营,视频监控系统在铁路沿线的应用规模越来越庞大,产生的视频数据爆炸性增长。基于图像的目标检测算法能及时发现监控画面中入侵高铁周界的异物,对保证安全运营具有重要意义。通过建设高铁周界入侵视频图像样本库,利用统一的高铁场景视频图像数据、目标检测算法、算法运行环境和算法评价标准,测试不同场景、天气下目标检测算法的功能有效性和现场适用性,为相关部门提供智能分析算法的标准化测试,以推动铁路视频图像分析的快速发展。 展开更多

关键词 高速铁路 周界 异物入侵 样本库 目标检测算法

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小型无人机在国外铁路的应用 被引量：4

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作者 李美洁 谢征宇 +1 位作者 秦勇 杨雪飞 《中国铁路》 2020年第10期120-125,共6页

小型无人机具有机动灵活、远程操作方便、可高空采集高清晰分辨率影像、可勘察人工难以到达区域等优点。介绍近2年小型无人机在国外铁路领域的应用,包括铁路基础设施检测监测、事故救援调查及灾害评估、铁路勘测设计和项目施工进度检查... 小型无人机具有机动灵活、远程操作方便、可高空采集高清晰分辨率影像、可勘察人工难以到达区域等优点。介绍近2年小型无人机在国外铁路领域的应用,包括铁路基础设施检测监测、事故救援调查及灾害评估、铁路勘测设计和项目施工进度检查等方面,对保障铁路安全和提升工作效率发挥了积极作用。同时,对无人机在我国铁路行业,尤其是复杂山区铁路建设的应用提出思考与展望。 展开更多

关键词 小型无人机 国外铁路 检测监测 事故救援 勘测设计 施工进度

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