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基于改进YOLOv7-tiny的高空作业人员安防装备检测算法 被引量:1
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作者 文家燕 周志文 +1 位作者 辛华健 谢广明 《现代电子技术》 北大核心 2024年第13期164-171,共8页
针对现有高空作业人员安防装备检测算法参数量较大且检测目标相对单一,难以适应复杂的高空作业场景等问题,提出一种基于改进YOLOv7-tiny的高空作业人员安防装备检测算法。首先,将主干网络重新设计为更轻量的YOLOv7-FasterNet,并调整空... 针对现有高空作业人员安防装备检测算法参数量较大且检测目标相对单一,难以适应复杂的高空作业场景等问题,提出一种基于改进YOLOv7-tiny的高空作业人员安防装备检测算法。首先,将主干网络重新设计为更轻量的YOLOv7-FasterNet,并调整空间金字塔池化结构,实现模型参数量的压缩;其次,在ELAN-L模块中扩展梯度传输路径的分支,解决了模型压缩造成的通道信息缺失问题,提升了特征信息的提取能力;最后,将网络中下采样部分替换为Involution模块,降低参数冗余,增强网络对全局的捕获能力。实验结果表明,改进的YOLOv7-tiny算法能够更好地适应复杂高空作业场景,在开源数据集上具备良好的性能。该算法的平均检测精度达到94.7%,较原模型提升1.5%,参数量较原模型下降11.6%,实验结果验证了算法改进措施的有效性。 展开更多
关键词 目标检测 安防装备 高空作业 YOLOv7-tiny 轻量化 INVOLUTION
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真空轧制不锈钢复合板的组织和性能 被引量:46
2
作者 谢广明 骆宗安 +1 位作者 王光磊 王国栋 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1398-1401,共4页
采用真空轧制法对6mm厚的奥氏体不锈钢板和50mm厚的碳钢板复合.在高真空、高温和大轧制力的共同作用下,界面实现了牢固的冶金结合并且最终得到了高质量的不锈钢复合板.研究发现界面无开裂和氧化层,仅在界面附近分布少量细小弥散的Si-Mn... 采用真空轧制法对6mm厚的奥氏体不锈钢板和50mm厚的碳钢板复合.在高真空、高温和大轧制力的共同作用下,界面实现了牢固的冶金结合并且最终得到了高质量的不锈钢复合板.研究发现界面无开裂和氧化层,仅在界面附近分布少量细小弥散的Si-Mn氧化物颗粒.通过能谱发现不锈钢侧的Cr和Ni向碳钢迁移,在界面形成一薄层富Cr,Ni层,导致复合层硬度升高;碳钢中的C向不锈钢侧迁移导致出现脱碳区,且该区硬度最低.界面的剪切强度达467MPa. 展开更多
关键词 真空轧制复合 复合板 界面 微观组织 力学性能
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高强铝合金特厚板的真空轧制复合制备技术 被引量:4
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作者 谢广明 周立成 +1 位作者 骆宗安 王国栋 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期633-638,664,共7页
为解决高强铝合金特厚板的心部偏析、疏松、气孔等问题,提出了一种高强铝合金特厚板的制备方法,即基于真空搅拌摩擦焊的热轧复合技术.该技术的流程包括:铝合金坯料表面清理、利用自主研发的真空搅拌摩擦焊机进行坯料封装及复合坯料的热... 为解决高强铝合金特厚板的心部偏析、疏松、气孔等问题,提出了一种高强铝合金特厚板的制备方法,即基于真空搅拌摩擦焊的热轧复合技术.该技术的流程包括:铝合金坯料表面清理、利用自主研发的真空搅拌摩擦焊机进行坯料封装及复合坯料的热轧和热处理.在0.01 Pa真空度下对7050高强铝合金进行焊接封装,然后在450℃和75%总压下率下进行轧制复合,最后对复合板进行固溶+时效处理.分析发现,复合界面无任何裂纹、气孔等缺陷,原始界面消失,两侧金属融为一体,界面仅分布少量细小的MgO颗粒.界面剪切强度达266 MPa,达到基材的99%,界面实现了优异的冶金结合. 展开更多
关键词 铝合金 特厚板 真空搅拌摩擦焊 轧制复合 复合界面
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一类混杂动态系统的能控性(I)——基本结果 被引量:5
4
作者 谢广明 王龙 叶庆凯 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2003年第9期919-928,共10页
首次将时滞现象引入到线性切换系统的模型中,研究含有时滞线性切换系统的能控性及其判定条件.全部工作由三部分组成,第I部分首先,提出含时滞的线性切换系统的数学模型,并介绍切换系统的基本概念——切换序列.其次,引入列空间、... 首次将时滞现象引入到线性切换系统的模型中,研究含有时滞线性切换系统的能控性及其判定条件.全部工作由三部分组成,第I部分首先,提出含时滞的线性切换系统的数学模型,并介绍切换系统的基本概念——切换序列.其次,引入列空间、循环不变子空间和广义循环不变子空间等基本几何概念,给出一些有关概念的基本性质,特别是分离引理.然后以一个基本引理的形式揭式某一积分方程的解集与广义循环不变子空间之间的联系,这个引理将在能控性的判定中起关键作用.这些概念和引理都将作为以后展开能控性分析所必需的研究工具. 展开更多
关键词 混杂动态系统 线性切换系统 时滞 能控性 广义循环不变子空间 切换序列 切换路径
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一类混杂动态系统的能控性(Ⅲ)——含多时滞的情形 被引量:2
5
作者 谢广明 王龙 叶庆凯 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2003年第9期940-950,共11页
首次将时滞现象引入到线性切换系统的模型中,研究含有时滞线性切换系统的能控性及其判定条件.全部工作由三部分组成.第Ⅲ部分,主要研究含多时滞的线性切换系统的能控性及其判定规则.首先给出周期型系统的单周能控性和多周期能控性的定... 首次将时滞现象引入到线性切换系统的模型中,研究含有时滞线性切换系统的能控性及其判定条件.全部工作由三部分组成.第Ⅲ部分,主要研究含多时滞的线性切换系统的能控性及其判定规则.首先给出周期型系统的单周能控性和多周期能控性的定义和充要条件,其次给出非周期系统的能控性的定义和充要条件.最后,研究时滞大小不一致的情形,指出能控性与时滞大小无关. 展开更多
关键词 混杂动态系统 线性切换系统 时滞 能控性 能控集 切换序列 切换路径
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一类混杂动态系统的能控性(Ⅱ)——含单时滞的情形 被引量:1
6
作者 谢广明 王龙 叶庆凯 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2003年第9期929-939,共11页
首次将时滞现象引入到线性切换系统的模型中,研究含时滞的线性切换系统的能控性及其判定条件.全部工作由三部分组成.第Ⅱ部分,主要研究含单时滞的线性切换系统的能控性及其判定准则.首先给出周期型系统的单周期能控性和多周期能控性的... 首次将时滞现象引入到线性切换系统的模型中,研究含时滞的线性切换系统的能控性及其判定条件.全部工作由三部分组成.第Ⅱ部分,主要研究含单时滞的线性切换系统的能控性及其判定准则.首先给出周期型系统的单周期能控性和多周期能控性的定义和充要条件,其次给出非周期系统的能控性的定义和充要条件. 展开更多
关键词 混杂动态系统 线性切换系统 时滞 能控性 能控集 切换序列 切换路径
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矿井提升机制动系统故障诊断研究综述 被引量:18
7
作者 李娟娟 张伟 +4 位作者 孟国营 谢广明 汪爱明 王帅 贾一凡 《煤炭工程》 北大核心 2017年第10期154-157,共4页
对我国提升机制动系统的状态监测及故障诊断研究现状进行了研究,分析总结了不同科研单位和企业的研究方法与成果,指出了状态监测不完善、多故障诊断能力不足以及不具备制动性能总体评价能力等缺陷,为研究具有日常设备管理、在线监控、... 对我国提升机制动系统的状态监测及故障诊断研究现状进行了研究,分析总结了不同科研单位和企业的研究方法与成果,指出了状态监测不完善、多故障诊断能力不足以及不具备制动性能总体评价能力等缺陷,为研究具有日常设备管理、在线监控、故障模拟、预知性维护四位一体的综合管控功能的制动系统健康评价与智能维护体系提供技术支持。 展开更多
关键词 矿井提升机 制动系统 状态监测 故障诊断 性能评估 智能维护
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首道次轧制对复合钢板组织和性能的影响 被引量:12
8
作者 王光磊 骆宗安 +1 位作者 谢广明 赵昆 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1431-1435,共5页
利用真空轧制复合法在不同的首道次轧制压下率下对成分、状态、尺寸等相同的钢板进行了热轧复合,研究了5%,10%,15%三组不同首道次压下率真空轧制复合板的界面组织及Z向力学性能,分析了首道次压下率对复合性能的影响.实验结果表明:随着... 利用真空轧制复合法在不同的首道次轧制压下率下对成分、状态、尺寸等相同的钢板进行了热轧复合,研究了5%,10%,15%三组不同首道次压下率真空轧制复合板的界面组织及Z向力学性能,分析了首道次压下率对复合性能的影响.实验结果表明:随着首道次压下率的增大,界面生成物尺寸逐渐变小,数量减少,形态由长条状逐渐过渡为弥散分布的细小颗粒状;在首道次压下率为15%时,复合板界面已非常洁净;复合板Z向抗拉强度、延伸率、断面收缩率及塑性都随首道次轧制压下率的增大而逐渐改善. 展开更多
关键词 真空轧制复合 首道次轧制 压下率 复合界面 界面生成物
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矿井提升机恒减速制动系统故障仿真分析 被引量:10
9
作者 李娟娟 胡亮 +4 位作者 孟国营 谢广明 汪爱明 王帅 贾一凡 《工矿自动化》 北大核心 2017年第8期55-60,共6页
以JKMD4.5×4型矿井提升机配套的E141A型恒减速制动系统为研究对象,分析了恒减速制动系统工作原理;搭建了恒减速制动系统仿真模型,并通过理论计算验证了仿真模型的可靠性;利用仿真模型模拟了弹簧刚度减小、闸瓦摩擦因数下降、制动... 以JKMD4.5×4型矿井提升机配套的E141A型恒减速制动系统为研究对象,分析了恒减速制动系统工作原理;搭建了恒减速制动系统仿真模型,并通过理论计算验证了仿真模型的可靠性;利用仿真模型模拟了弹簧刚度减小、闸瓦摩擦因数下降、制动器泄漏等制动系统典型故障。仿真结果表明:各主要部件性能下降时,并不能立即引起制动系统故障,而是系统性能退化,这些退化表现为制动系统压力降低、开闸间隙变小或变大等;系统性能退化到一定程度才出现制动减速度不符合要求、制动器不开闸、开闸间隙过大、空动时间过长等故障。 展开更多
关键词 矿井提升机 恒减速制动系统 故障仿真 弹簧刚度 闸瓦摩擦因数 制动器泄漏
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基于Arduino的智能小车的控制系统设计 被引量:14
10
作者 赵建伟 班钰 +3 位作者 王义 王朝 王富勇 谢广明 《兵工自动化》 2015年第5期74-76,96,共4页
为进一步提高智能小车的性能,设计一种基于Arduino的智能小车的控制系统。该系统硬件部分由6个模块组成,并对各模块的核心控制板和关键模块进行对比和选择;软件部分采用手机端的应用程序进行控制,实现了人体感知、自主避障和人机交互等... 为进一步提高智能小车的性能,设计一种基于Arduino的智能小车的控制系统。该系统硬件部分由6个模块组成,并对各模块的核心控制板和关键模块进行对比和选择;软件部分采用手机端的应用程序进行控制,实现了人体感知、自主避障和人机交互等功能。分析结果表明:该系统开发成本低、易于推广、适用于教育、家庭等多种场合。 展开更多
关键词 ARDUINO 人体感知 自主避障 人机交互
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基于动作决策的机器鱼顶球算法 被引量:21
11
作者 陶金 孔峰 谢广明 《兵工自动化》 2010年第11期70-73,共4页
为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高进球效率,提出一种基于动作决策的顶球算法。在分析典型的顶球算法的基础上,设计了机器鱼5种简单动作,依据机器鱼、球和对方球门的坐标几何位置关系的设计决策机制来选择机器鱼下一步动作,... 为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高进球效率,提出一种基于动作决策的顶球算法。在分析典型的顶球算法的基础上,设计了机器鱼5种简单动作,依据机器鱼、球和对方球门的坐标几何位置关系的设计决策机制来选择机器鱼下一步动作,并在机器人水球比赛平台上进行了单鱼顶球实验进行算法验证。实验结果表明,该算法能大大缩短一次进球所需要的时间。 展开更多
关键词 顶球算法 机器鱼 水球比赛 动作决策
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基于模糊控制的仿生机器鱼避障算法 被引量:12
12
作者 李庆春 高军伟 +1 位作者 谢广明 许恩江 《兵工自动化》 2011年第12期65-69,共5页
在具有复杂性与不确定性的水环境下,针对无法建立精确的水下机器人控制数学模型问题,提出基于模糊控制的仿生机器鱼避障算法。将视线导航原理与模糊控制思想相结合,进行水下机器人路径规划。通过专家经验,设计一个模糊控制器,实时调整... 在具有复杂性与不确定性的水环境下,针对无法建立精确的水下机器人控制数学模型问题,提出基于模糊控制的仿生机器鱼避障算法。将视线导航原理与模糊控制思想相结合,进行水下机器人路径规划。通过专家经验,设计一个模糊控制器,实时调整水下机器人的运动方向,并通过仿真实验验证该算法的有效性。仿真及实验结果表明:该算法能实时、稳定地提供水下机器人的运动路径,有效躲避障碍物,安全达到目标点。 展开更多
关键词 仿生机器鱼 视线导航 模糊控制 避障
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基于手机蓝牙的自动车库门 被引量:2
13
作者 赵建伟 王洪燕 +3 位作者 朱宗阁 唐兵 杨中亚 谢广明 《兵工自动化》 2015年第9期63-65,共3页
家庭代步汽车已逐渐成为人们的日常生活用品,为实现汽车车库门的人性化与自动化需求,设计了一种基于手机蓝牙技术的自动车库门控制系统。该系统通过接收蓝牙模块发出的指令,运用单片机控制步进电机的正转、反转或者停止,从而达到实现车... 家庭代步汽车已逐渐成为人们的日常生活用品,为实现汽车车库门的人性化与自动化需求,设计了一种基于手机蓝牙技术的自动车库门控制系统。该系统通过接收蓝牙模块发出的指令,运用单片机控制步进电机的正转、反转或者停止,从而达到实现车库门的开闭和急停的目的。基于该系统的模块化结构体系,做出了实物模型,并对其进行分析。分析结果表明:该系统能可靠实现车库门的开闭、急停,且工作稳定,具有较高的推广价值。 展开更多
关键词 手机蓝牙 车库门 单片机 自动 密码设置
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具有可控柔性的双足行走机器人研究进展综述 被引量:4
14
作者 黄岩 王启宁 谢广明 《兵工自动化》 2012年第12期45-52,65,共9页
为了增强机器人的行走效率,使机器人的步态更自然,并有助于机器人实现复杂的运动,在双足行走机器人中加入可控的柔性。在概述柔性可控双足行走机器人发展背景的基础上,介绍国内外基于主动控制和基于被动行走的2类柔性可控双足行走机器... 为了增强机器人的行走效率,使机器人的步态更自然,并有助于机器人实现复杂的运动,在双足行走机器人中加入可控的柔性。在概述柔性可控双足行走机器人发展背景的基础上,介绍国内外基于主动控制和基于被动行走的2类柔性可控双足行走机器人的研究现状,针对目前柔性可控双足行走机器人面临的4大主要问题,提出其未来的发展趋势,主要包括:将柔性驱动器应用到柔性可控的双足行走机器人中;研究控制柔性的方法;将双足机器人与生物学研究相结合;在假肢、外骨骼等辅助行走设备中应用可控柔性。该研究可为实现效率高、步态自然、实用性强的双足行走机器人提供相关理论、方法及技术支持。 展开更多
关键词 动态双足行走 双足机器人 关节柔性 柔性驱动器 动力学建模
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一类不确定线性周期离散时间系统的分析与控制 被引量:3
15
作者 孙凯 谢广明 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期443-456,共14页
讨论具有参数区间不确定性的线性周期离散时间系统的反馈控制问题.首先进行系统的鲁棒稳定性分析和镇定研究,分别给出了基于线性矩阵不等式的系统渐近稳定和状态反馈镇定的条件.接着研究系统的L2-增益分析和控制综合问题.对于L2-增益分... 讨论具有参数区间不确定性的线性周期离散时间系统的反馈控制问题.首先进行系统的鲁棒稳定性分析和镇定研究,分别给出了基于线性矩阵不等式的系统渐近稳定和状态反馈镇定的条件.接着研究系统的L2-增益分析和控制综合问题.对于L2-增益分析问题,得到一个基于线性矩阵不等式的条件,在该条件下,具有参数不确定性的线性周期自治系统渐近稳定,且有小于γ的L2-增益.对于控制综合问题,导出基于线性不等式的条件,由该条件可以得到一个状态反馈器,使得闭环系统渐近稳定,且有小于γ的L2-增益.所有这些条件都是充分必要的. 展开更多
关键词 线性周期系统 参数不确定性 鲁棒稳定性 线性矩阵不等式 状态反馈 镇定 L2-增益
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伺服系统复合自适应控制研究综述 被引量:3
16
作者 朱其新 王嘉祺 谢广明 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2021年第22期14-27,共14页
传统的自适应控制存在调节参数多、依赖精确数学模型、收敛速度慢、易受未知干扰影响等问题,因此通过结合更多控制方法改进自适应控制是十分必要的。以伺服系统为对象,分析了自适应控制与神经网络、滑模控制、模糊控制等多种控制方法相... 传统的自适应控制存在调节参数多、依赖精确数学模型、收敛速度慢、易受未知干扰影响等问题,因此通过结合更多控制方法改进自适应控制是十分必要的。以伺服系统为对象,分析了自适应控制与神经网络、滑模控制、模糊控制等多种控制方法相结合之后的复合自适应控制算法的基本原理,以及各种算法在伺服系统中的应用。最后总结了现阶段伺服系统复合自适应控制存在的主要不足以及未来改进和发展的方向。 展开更多
关键词 自适应控制 神经网络 鲁棒控制 滑模控制 模糊控制
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人造侧线系统综述 被引量:4
17
作者 王伟 仲昆 谢广明 《兵工自动化》 2013年第12期42-45,62,共5页
侧线系统是水中动物特别是鱼类的重要感知系统,可以帮助动物有效感知周围的水动态环境信息。在水中机器人,特别是仿生机器鱼上设计和安装人造侧线系统,是当前水中机器人研究的新方向和热点。概述了鱼类侧线系统的结构特点和感知原理;介... 侧线系统是水中动物特别是鱼类的重要感知系统,可以帮助动物有效感知周围的水动态环境信息。在水中机器人,特别是仿生机器鱼上设计和安装人造侧线系统,是当前水中机器人研究的新方向和热点。概述了鱼类侧线系统的结构特点和感知原理;介绍了人造侧线系统的实现原理和的实验研究状况;分析了人造侧线系统研究存在的一些难点和问题,并对今后的发展趋势和应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 水下机器人 人造侧线系统 水动态环境感知 仿生技术
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六轮月球探测机器人质心域分析及摇臂优化 被引量:1
18
作者 赵建伟 高培源 +3 位作者 陈占营 翟国栋 张剑铭 谢广明 《兵工自动化》 2015年第5期66-69,共4页
针对月球探测机器人在崎岖不平的月面上行驶时,其质心位置影响着抗倾翻以及越障等性能,对六轮月球探测机器人质心域分析及摇臂优化。简要分析探测机器人部件,运用坐标转换推导出在任意运动位置时质心域的计算公式,在此基础上对探测机器... 针对月球探测机器人在崎岖不平的月面上行驶时,其质心位置影响着抗倾翻以及越障等性能,对六轮月球探测机器人质心域分析及摇臂优化。简要分析探测机器人部件,运用坐标转换推导出在任意运动位置时质心域的计算公式,在此基础上对探测机器人进行样例分析,得到质心矢量的模关于摇臂转角的变化曲线,获得两侧摇臂转角与质心矢量的模的变化规律,并对摇臂尺寸进行优化。结果表明:探测机器人的质心域为一平面区域,当l3+l4为定值且l3:l4=2:1时,其车体抗干扰性能最强。 展开更多
关键词 月球探测机器人 质心域 位置矢量 质心矢量的模 优化
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基于PSO的非静止流场中机器鱼转向控制参数优化
19
作者 文家燕 温林荣 +1 位作者 谢广明 罗文广 《水下无人系统学报》 2022年第4期441-449,473,共10页
机器鱼在航行中容易受到非静止流场的干扰而偏离目标航向。文中采用航向角反馈来解决未搭载流场感知相关传感器的机器鱼航向偏离问题。首先,建立机器鱼的关节动力学模型与水动力学模型,得到关节角运动与关节力矩之间的关系,并且获得机... 机器鱼在航行中容易受到非静止流场的干扰而偏离目标航向。文中采用航向角反馈来解决未搭载流场感知相关传感器的机器鱼航向偏离问题。首先,建立机器鱼的关节动力学模型与水动力学模型,得到关节角运动与关节力矩之间的关系,并且获得机器鱼推进力和转向力矩与机器鱼摆动姿态之间的关系。而后,将中枢模式发生器控制器运用于机器鱼的控制,与受控对象构成闭环控制系统,使机器鱼在控制器的调节作用下保持航向稳定。最后,为获取最佳控制器参数,采用粒子群优化算法,以机器鱼从一个设定的航向角偏离量收敛到零的时间长度作为优化指标,最终实现快速转向。根据建立的机器鱼动力学模型进行了仿真分析,验证了文中设计方法的有效性和合理性。 展开更多
关键词 机器鱼 航向角反馈 转向控制 非静止流场 粒子群优化
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大学生志愿精神培育与德育功能研究 被引量:1
20
作者 谢广明 《菏泽医学专科学校学报》 2012年第2期90-91,共2页
志愿服务活动迎合了大学生加强社会交流与融合的需要,丰富了他们的生活阅历,也促进了专业知识与实践运用的有机结合。在志愿服务活动中,志愿精神培育尤为重要。培育志愿精神,有助于实现高校培养人才与服务社会的效果叠加。正是从这... 志愿服务活动迎合了大学生加强社会交流与融合的需要,丰富了他们的生活阅历,也促进了专业知识与实践运用的有机结合。在志愿服务活动中,志愿精神培育尤为重要。培育志愿精神,有助于实现高校培养人才与服务社会的效果叠加。正是从这个意义上讲,现代社会的发展和高校德育工作的变革共同促成了大学生志愿服务活动的产生发展。 展开更多
关键词 志愿精神 德育培养 德育功能
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