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移动机器人在复杂场景下的高效避障控制研究: 1; 作者谢宇明肖慧慧向云南《专用汽车》 2024年第10期51-53,共3页; 环卫机器人在城市清洁中逐渐展现其高效、智能化的优势。为了提高环卫机器人编队作业的灵活性和安全性,提出了一种改进的领航跟随算法,并结合智能避障策略,提升机器人编队在复杂城市环境中的协同作业效率。通过对领航跟随算法进行改进,... 展开更多; 关键词环卫机器人领航跟随算法避障策略编队控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

预付费电能表的远程刷卡: 2; 作者谢宇明傅传豪《农村电气化》 2007年第3期28-29,共2页; 随着网络技术、计算机技术、数据通讯等自动化技术发展,预付费电表实现远程刷卡在电力需求侧管理上得到运用。该文在实施预付费管理的实践中,对如何实现变电站预付费电表远程刷卡进行了探讨。; 关键词变电站预付费电表远程刷卡; 在线阅读下载PDF 职称材料

荔湾区危重症救治中心相关血液净化救治建设在危重症患者中的应用效果: 3; 作者曾菁何凤玲 +2 位作者谢宇明黎华郑伟旭《中国社区医师》 2024年第29期162-164,共3页; 目的:探讨荔湾区危重症救治中心相关血液净化救治建设在危重症患者中的应用效果。方法:选择2021年5月—2022年5月在荔湾区人民医院血液透析中心进行血液净化的41例危重症患者作为前期组(实施常规管理),选择2022年6月—2023年11月进行透... 展开更多; 关键词血液净化危重症透析; 在线阅读下载PDF 职称材料

小型纯电动清洗车的开发设计被引量：2: 4; 作者谢宇明李亮 +1 位作者张斌邱声《内燃机与配件》 2021年第9期212-213,共2页; 随着新能源政策的推广,纯电动清洗车广泛地应用在市政环卫清洗作业中。小型纯电动清洗车在设计研究中,需综合考虑整车的清洗性能、整车结构尺寸、连续作业时间等。本文以市场上常见的一款纯电动清洗车为例,就产品的开发设计进行一定分... 展开更多; 关键词纯电动清洗车开发设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

运用潮流计算程序降低电网线损被引量：2: 5; 作者谢宇明曾子维《农村电气化》 2007年第2期50-50,57,共2页; 该文论述了开发运用电网潮流计算程序的必要性,简介了潮流程序功能和运用效果,说明线损计算采用潮流程序取代手工计算具有实际意义。; 关键词电网潮流程序线损; 在线阅读下载PDF 职称材料

社交网络隐私安全研究综述被引量：3: 6; 作者何凌云洪良怡 +4 位作者周洁陈湃卓赵序琦谢宇明刘功申《信息技术》 2018年第5期153-159,共7页; 近年来,随着社交网络的迅速发展,随之而来的用户隐私泄漏问题也引起了广泛关注。如何设计一种更好的架构或者算法来保护用户隐私信息成为当前社交网络发展的一个重要问题。文中主要从社交网络泄漏内容、途径以及防止泄漏的关键方法做了... 展开更多; 关键词社交网络隐私保护 K-匿名 P2P; 在线阅读下载PDF 职称材料

浅谈电网监控系统与其它信息系统的网络隔离: 7; 作者谢宇明《农村电气化》北大核心 2004年第3期23-24,共2页; 本文分析了电网监控系统对安全性、可靠性、实时性的特殊要求。提出了在电力网络安全的体系中,应该采取必要的措施,使电网监控系统与其它信息系统进行网络隔离,并就相关技术进行了探讨,为建立严格的安全管理规章制度创造条件,以确保电... 展开更多; 关键词电网监控系统信息系统网络隔离电力系统信息安全网络安全计算机网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

山区低压网接地方式: 8; 作者谢宇明傅传豪《农村电气化》北大核心 2003年第4期43-43,共1页; 关键词农村电网低压电网接地方式接地电流山区避雷器; 在线阅读下载PDF 职称材料

搞好“两改一同价” 切实减轻农民负担——广东省蕉岭供电局农网建设与改造工程全面完成: 9; 作者谢宇明曾惠萍《农电管理》 2001年第12期20-21,共2页; 关键词 “两改一同价” 改造工程减轻农民负担农网建设建设与改造供电局蕉岭县广东省供电营业所架空配电线路; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动机器人在复杂场景下的高效避障控制研究: 1; 作者谢宇明肖慧慧向云南; 机构复杂环境特种机器人控制技术与装备湖南省工程研究中心; 出处《专用汽车》 2024年第10期51-53,共3页; 基金湖南省教育厅科学研究项目(23C0703,23C0701)。; 文摘环卫机器人在城市清洁中逐渐展现其高效、智能化的优势。为了提高环卫机器人编队作业的灵活性和安全性,提出了一种改进的领航跟随算法,并结合智能避障策略,提升机器人编队在复杂城市环境中的协同作业效率。通过对领航跟随算法进行改进,并引入避障机制,结合实际应用场景进行了仿真实验分析。实验结果表明,改进后的领航跟随算法能确保机器人编队避障,同时能保持编队的稳定性,适用于复杂动态环境下的环卫机器人作业。; 关键词环卫机器人领航跟随算法避障策略编队控制; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名预付费电能表的远程刷卡: 2; 作者谢宇明傅传豪; 机构广东电网公司蕉岭供电局; 出处《农村电气化》 2007年第3期28-29,共2页; 文摘随着网络技术、计算机技术、数据通讯等自动化技术发展,预付费电表实现远程刷卡在电力需求侧管理上得到运用。该文在实施预付费管理的实践中,对如何实现变电站预付费电表远程刷卡进行了探讨。; 关键词变电站预付费电表远程刷卡; 分类号 TM933.4 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名荔湾区危重症救治中心相关血液净化救治建设在危重症患者中的应用效果: 3; 作者曾菁何凤玲谢宇明黎华郑伟旭; 机构广州市荔湾区人民医院肾内科; 出处《中国社区医师》 2024年第29期162-164,共3页; 基金广州市荔湾区科技计划项目(编号:20230703)。; 文摘目的:探讨荔湾区危重症救治中心相关血液净化救治建设在危重症患者中的应用效果。方法:选择2021年5月—2022年5月在荔湾区人民医院血液透析中心进行血液净化的41例危重症患者作为前期组(实施常规管理),选择2022年6月—2023年11月进行透析的44例危重症患者作为后期组(按照荔湾区危重症救治中心相关血液净化救治建设的流程进行管理)。比较两组干预效果。结果:后期组血红蛋白水平、血清白蛋白水平、血清钙水平、尿素氮清除率、Kt/V值、生存率高于前期组,血清磷水平、感染总发生率低于前期组,生存期长于前期组(P<0.05)。结论:荔湾区危重症救治中心相关血液净化救治建设能够提高血液净化效果,改善危重症患者预后,降低感染发生风险。; 关键词血液净化危重症透析; Keywords Blood purification Critical illness Dialysis; 分类号 R459.5 [医药卫生—治疗学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小型纯电动清洗车的开发设计被引量：2: 4; 作者谢宇明李亮张斌邱声; 机构长沙中联重科环境产业有限公司; 出处《内燃机与配件》 2021年第9期212-213,共2页; 文摘随着新能源政策的推广,纯电动清洗车广泛地应用在市政环卫清洗作业中。小型纯电动清洗车在设计研究中,需综合考虑整车的清洗性能、整车结构尺寸、连续作业时间等。本文以市场上常见的一款纯电动清洗车为例,就产品的开发设计进行一定分析和探讨。; 关键词纯电动清洗车开发设计; Keywords pure electric washing car development and design; 分类号 U463.82 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名运用潮流计算程序降低电网线损被引量：2: 5; 作者谢宇明曾子维; 机构广东省蕉岭县供电局; 出处《农村电气化》 2007年第2期50-50,57,共2页; 文摘该文论述了开发运用电网潮流计算程序的必要性,简介了潮流程序功能和运用效果,说明线损计算采用潮流程序取代手工计算具有实际意义。; 关键词电网潮流程序线损; 分类号 TM744 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名社交网络隐私安全研究综述被引量：3: 6; 作者何凌云洪良怡周洁陈湃卓赵序琦谢宇明刘功申; 机构上海交通大学网络空间安全学院; 出处《信息技术》 2018年第5期153-159,共7页; 文摘近年来,随着社交网络的迅速发展,随之而来的用户隐私泄漏问题也引起了广泛关注。如何设计一种更好的架构或者算法来保护用户隐私信息成为当前社交网络发展的一个重要问题。文中主要从社交网络泄漏内容、途径以及防止泄漏的关键方法做了简单介绍,比较归纳了各种隐私保护的原理及特点,并对未来的隐私保护方法进行了展望。; 关键词社交网络隐私保护 K-匿名 P2P; Keywords social network privacy protection K-anonymization P2P; 分类号 TP393.08 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名浅谈电网监控系统与其它信息系统的网络隔离: 7; 作者谢宇明; 机构广东省蕉岭县供电局; 出处《农村电气化》北大核心 2004年第3期23-24,共2页; 文摘本文分析了电网监控系统对安全性、可靠性、实时性的特殊要求。提出了在电力网络安全的体系中,应该采取必要的措施,使电网监控系统与其它信息系统进行网络隔离,并就相关技术进行了探讨,为建立严格的安全管理规章制度创造条件,以确保电网监控系统和电力系统的安全。; 关键词电网监控系统信息系统网络隔离电力系统信息安全网络安全计算机网络; 分类号 TM76 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名山区低压网接地方式: 8; 作者谢宇明傅传豪; 机构广东省蕉岭供电局; 出处《农村电气化》北大核心 2003年第4期43-43,共1页; 关键词农村电网低压电网接地方式接地电流山区避雷器; 分类号 TM726.2 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名搞好“两改一同价” 切实减轻农民负担——广东省蕉岭供电局农网建设与改造工程全面完成: 9; 作者谢宇明曾惠萍; 机构广东省蕉岭县供电局; 出处《农电管理》 2001年第12期20-21,共2页; 关键词 “两改一同价” 改造工程减轻农民负担农网建设建设与改造供电局蕉岭县广东省供电营业所架空配电线路; 分类号 TM727.1 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	移动机器人在复杂场景下的高效避障控制研究	谢宇明肖慧慧向云南	《专用汽车》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	预付费电能表的远程刷卡	谢宇明傅传豪	《农村电气化》	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	荔湾区危重症救治中心相关血液净化救治建设在危重症患者中的应用效果	曾菁何凤玲谢宇明黎华郑伟旭	《中国社区医师》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	小型纯电动清洗车的开发设计	谢宇明李亮张斌邱声	《内燃机与配件》	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	运用潮流计算程序降低电网线损	谢宇明曾子维	《农村电气化》	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	社交网络隐私安全研究综述	何凌云洪良怡周洁陈湃卓赵序琦谢宇明刘功申	《信息技术》	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	浅谈电网监控系统与其它信息系统的网络隔离	谢宇明	《农村电气化》北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	山区低压网接地方式	谢宇明傅传豪	《农村电气化》北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	搞好“两改一同价” 切实减轻农民负担——广东省蕉岭供电局农网建设与改造工程全面完成	谢宇明曾惠萍	《农电管理》	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料