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低空无伞空投载机辅助决策方案研究 被引量:2
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作者 谢如恒 南英 赵正戴 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第10期137-142,共6页
针对低空无伞空投精确投放问题,提出了一种载机投放辅助决策方案。根据空投物品落点状态数据库,建立空投物品理论投放空域,并根据危险风向数据库,筛选得到可行投放空域;接着根据空投物品落点误差和落点速度,搜索最优投放状态,并结合目... 针对低空无伞空投精确投放问题,提出了一种载机投放辅助决策方案。根据空投物品落点状态数据库,建立空投物品理论投放空域,并根据危险风向数据库,筛选得到可行投放空域;接着根据空投物品落点误差和落点速度,搜索最优投放状态,并结合目标点和洋流信息确定最优投放点位置;最后,采用Dubins路径规划方法,为载机规划一条前往最优投放点的最优航迹,完成对风场和洋流对落点精度影响的补偿。仿真结果表明该决策方案决策时间短,并且载机沿规划航迹飞行,空投物品落点与理论落点误差小于1m,证明该空投辅助决策方案具有较好的实时性和精确性。 展开更多
关键词 海上救援 无伞空投 辅助决策 航迹规划
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一种新的弹道导弹机动突防策略研究 被引量:6
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作者 谢如恒 丁洋 杨毅 《指挥控制与仿真》 2021年第3期12-17,共6页
目前,不少国家都在研究弹道导弹和弹道导弹拦截技术,尤其是美国最近在太平洋发射拦截器成功拦截洲际导弹,大大打击了洲际弹道导弹的威慑力。因此,提出一种新的弹道导弹突防策略,首先在俯仰平面构建弹道导弹与拦截器的攻防对抗模型,并基... 目前,不少国家都在研究弹道导弹和弹道导弹拦截技术,尤其是美国最近在太平洋发射拦截器成功拦截洲际导弹,大大打击了洲际弹道导弹的威慑力。因此,提出一种新的弹道导弹突防策略,首先在俯仰平面构建弹道导弹与拦截器的攻防对抗模型,并基于最优控制理论分别构建了双方攻防对抗系统模型。定义航向误差为性能指标,并对上述模型进行求解,得到弹道导弹和拦截器在俯仰平面中的最优机动突防拦截策略。并对理论结果进行仿真验证,分别分析了拦截器初始前置角、弹道导弹机动能力、机动时机和机动时长对最终脱靶量的影响。仿真结果成功验证了该机动策略的正确性和有效性,具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 机动突防 最优控制 突防策略 弹道导弹 拦截器
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基于剖分网格的空域冲突检测方法 被引量:4
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作者 刘智奇 南英 谢如恒 《舰船电子工程》 2022年第4期157-162,共6页
基于剖分网格法设计了一种传统空域的表征和冲突检测方法,该方法对传统的几何空域进行网格表征及冲突检测。首先,将全球空域进行剖分并网格化,并对所有网格进行统一编码和数字化表达;接下来利用空域网格的经纬和高度编码建立几何空域的... 基于剖分网格法设计了一种传统空域的表征和冲突检测方法,该方法对传统的几何空域进行网格表征及冲突检测。首先,将全球空域进行剖分并网格化,并对所有网格进行统一编码和数字化表达;接下来利用空域网格的经纬和高度编码建立几何空域的网格编码多叉树,将传统几何空域进行网格形式的表征;最后构建基于网格的空域冲突检测方法,根据空域网格多叉树进行遍历及对比并获取冲突空域网格,由冲突空域网格还原出空域冲突区域。仿真实验表明,与目前广泛使用的传统冲突检测算法相比,该方法在求解大规模的空域使用计划间的冲突时能够提高冲突检测的效率。 展开更多
关键词 空域 地球剖分网格 冲突检测 网格编码 多叉树
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无伞空投体自身特性对落点精度的敏感性分析 被引量:2
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作者 赵正戴 南英 谢如恒 《指挥控制与仿真》 2019年第6期68-73,共6页
在低空无伞空投实际项目中,影响空投体落点精度的因素众多,主要从空投体自身特性(包括质量特性与气动特性)对落点精度的影响程度开展研究。根据合适的空投体方案,建立六自由度运动模型;通过龙格库塔数值积分,获取空投体的高精度下落轨迹... 在低空无伞空投实际项目中,影响空投体落点精度的因素众多,主要从空投体自身特性(包括质量特性与气动特性)对落点精度的影响程度开展研究。根据合适的空投体方案,建立六自由度运动模型;通过龙格库塔数值积分,获取空投体的高精度下落轨迹;采用敏感性分析方法,通过空投体飞行仿真,使空投体自身特性在一定误差范围内变动,根据下落轨迹偏差得到落点精度的敏感性。实验仿真结果表明,空投体质量特性中的质量及质心位置、气动特性中的阻力系数及气动特征面积对落点精度产生了较大影响。 展开更多
关键词 低空无伞空投 自身特性 落点精度 敏感性 飞行仿真
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