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基于不均匀分配信息素及多目标优化的改进蚁群算法在无人船路径规划中的应用研究: 1; 作者谢国兵贺沩 +2 位作者胡旺文苏义鑫石兵华《中国舰船研究》北大核心 2025年第1期115-124,共10页; [目的]针对无人船在复杂水域中路径规划难度大的问题,提出一种基于不均匀分配信息素及多目标优化的改进蚁群优化(ACO)算法。[方法]采用概率路线图法(PRM)得到一条初始路径,依据该路径和终点的方位信息指导ACO算法不均匀分配初始信息素,... 展开更多; 关键词无人船运动规划多目标优化蚁群优化算法不均匀分配信息素概率路线图法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于压电陶瓷的激光谐振腔长控制技术被引量：10: 2; 作者谢国兵刘卫国高爱华《兵工自动化》 2012年第3期75-78,共4页; 为了获得频率稳定的激光源,介绍一种利用压电陶瓷微位移控制激光谐振腔长的方法。通过D/A卡输出非等间隔控制电压序列给压电陶瓷驱动电源,使压电陶瓷产生微小形变从而控制激光谐振腔长均匀变化,使出射激光频率均匀稳定。实验结果表明:... 展开更多; 关键词激光谐振腔长压电陶瓷非线性校正虚拟仪器激光频率; 在线阅读下载PDF 职称材料

关于提升标准化工作保障能力的若干思考: 3; 作者李超良李超谢国兵《中国标准化》 2020年第9期68-71,共4页; 本文从标准化工作现状入手,分析了军用光电产品标准化工作中存在的问题。结合近年来标准化工作的业务需求,提出了一些实施层面的新思路,促使提升军用光电产品的标准化工作水平,增强标准化工作保障能力。; 关键词标准化工作军用光电产品保障能力; 在线阅读下载PDF 职称材料

探析中国古诗词艺术歌曲《钗头凤》的艺术特征被引量：2: 4; 作者谢国兵《艺术评鉴》 2021年第14期83-85,共3页; 本文主要分析以下三个方面,第一部分对作曲家周易的简介、钗头凤的创作背景进行介绍,首先对歌曲本身和作曲创作来源进行了解,这是唱好歌曲的前提和基础;第二部分对歌词节奏、旋律结构进行艺术特征的分析,旋律是歌曲的灵魂,节奏为肢体,... 展开更多; 关键词中国古诗词艺术歌曲艺术特征演唱技巧; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于不均匀分配信息素及多目标优化的改进蚁群算法在无人船路径规划中的应用研究: 1; 作者谢国兵贺沩胡旺文苏义鑫石兵华; 机构武汉理工大学自动化学院数字金融创新湖北省重点实验室湖北经济学院信息工程学院; 出处《中国舰船研究》北大核心 2025年第1期115-124,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(52201363) 湖北省自然科学基金资助项目(2023AFB562)。; 文摘 [目的]针对无人船在复杂水域中路径规划难度大的问题,提出一种基于不均匀分配信息素及多目标优化的改进蚁群优化(ACO)算法。[方法]采用概率路线图法(PRM)得到一条初始路径,依据该路径和终点的方位信息指导ACO算法不均匀分配初始信息素,使得初始路径和终点附近的信息素浓度大,其他栅格的信息素浓度参照与两者的距离逐渐减少,改善蚂蚁在前期路径搜索盲目性大的问题,缩短计算时间;建立求解多目标路径规划问题的目标函数,通过设定权重来平衡安全指数、能耗和路径曲折度之间的关系,为不同的应用场景生成符合需求的多样化路径,并使信息素增量随路径的优劣进行自适应调整,以强化优质路径在整个蚁群中的影响;同时,设置启发式矩阵系数的自适应调整机制,引入与迭代次数相关的余弦调节因子,以提高ACO算法的寻优效率。对路径进行二次优化以获得全局最优路径,减少航行过程中的频繁转向和转弯幅度。最后,以黄石的“仙岛湖”和杭州的“千岛湖”两个真实湖泊为地图,通过实验将所提算法与其他传统的ACO算法、A^(*)算法和改进ACO算法进行路径规划效果的比较。[结果]结果显示,相比其他传统的ACO算法,所提算法规划的路径最短(减少61.71%),距离障碍物最远,路径曲折度最小,运行时间也得到改善。[结论]实验结果表明,所提算法可降低无人船的航行能耗,减少转弯次数与转弯幅度,提升路径的平滑性和安全性。; 关键词无人船运动规划多目标优化蚁群优化算法不均匀分配信息素概率路线图法; Keywords unmanned vehicles motion planning multiobjective optimization ant colony optimization algorithm uniformly distributed pheromone probabilistic roadmap method; 分类号 U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于压电陶瓷的激光谐振腔长控制技术被引量：10: 2; 作者谢国兵刘卫国高爱华; 机构西安工业大学光电微系统研究所; 出处《兵工自动化》 2012年第3期75-78,共4页; 文摘为了获得频率稳定的激光源,介绍一种利用压电陶瓷微位移控制激光谐振腔长的方法。通过D/A卡输出非等间隔控制电压序列给压电陶瓷驱动电源,使压电陶瓷产生微小形变从而控制激光谐振腔长均匀变化,使出射激光频率均匀稳定。实验结果表明:该系统可以精确有效地对激光谐振腔长进行微调节控制,定位精度可以达到nm级别。; 关键词激光谐振腔长压电陶瓷非线性校正虚拟仪器激光频率; Keywords laser resonant cavity length piezoelectric ceramic nonlinear correction virtual instrumentation frequency of laser; 分类号 TP303 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名关于提升标准化工作保障能力的若干思考: 3; 作者李超良李超谢国兵; 机构西安应用光学研究所; 出处《中国标准化》 2020年第9期68-71,共4页; 文摘本文从标准化工作现状入手,分析了军用光电产品标准化工作中存在的问题。结合近年来标准化工作的业务需求,提出了一些实施层面的新思路,促使提升军用光电产品的标准化工作水平,增强标准化工作保障能力。; 关键词标准化工作军用光电产品保障能力; Keywords standardization work military photoelectric product support capability; 分类号 F203 [经济管理—国民经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名探析中国古诗词艺术歌曲《钗头凤》的艺术特征被引量：2: 4; 作者谢国兵; 机构乌克兰苏梅国立师范大学; 出处《艺术评鉴》 2021年第14期83-85,共3页; 文摘本文主要分析以下三个方面,第一部分对作曲家周易的简介、钗头凤的创作背景进行介绍,首先对歌曲本身和作曲创作来源进行了解,这是唱好歌曲的前提和基础;第二部分对歌词节奏、旋律结构进行艺术特征的分析,旋律是歌曲的灵魂,节奏为肢体,尤其体现在艺术歌曲,这也是唱好歌曲的重要部分;第三部分对歌曲演唱技巧进行阐述,其中主要是咬字吐字、气息支撑、情感表达等方面在歌曲中的体现。; 关键词中国古诗词艺术歌曲艺术特征演唱技巧; 分类号 J605 [艺术—音乐]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于不均匀分配信息素及多目标优化的改进蚁群算法在无人船路径规划中的应用研究	谢国兵贺沩胡旺文苏义鑫石兵华	《中国舰船研究》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于压电陶瓷的激光谐振腔长控制技术	谢国兵刘卫国高爱华	《兵工自动化》	2012	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	关于提升标准化工作保障能力的若干思考	李超良李超谢国兵	《中国标准化》	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	探析中国古诗词艺术歌曲《钗头凤》的艺术特征	谢国兵	《艺术评鉴》	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料